Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

5-9

TI 1B7C2-03R

Рисунок 5.1.8 Функциональный блок

Команда S1 S2 Объяснение

LD X1

FX1

LD K1

∗

ST AG1

LD X1

BSC1

ST Y1

Next computation

f (x)

MV1

f (x)

Считывание температуры (PV)

Считывание отношения

Преобразование температуры в

K1 = 3 соответствии с коэффициентом усиления

Коэффициент усиления = 0÷3

Вход на клемму переменного коэффициента

Считывание температуры (PV)

Исполнение базового управления

Вывод результата

SET

CSV1

SV1

DM1

FF1

TRK1

PV1

－

CNT1

C / A

PHF1

PLF1

DLF1

TRKF1

CAF1

VLF1

CAMF1

MV1

A/M

Коэффициент усиления

Температура

BSC1

AG1

5-10

TI 1B7C2-03R

5.1.5 Коррекция по выходу (FF1 и FF2)

Коррекция по выходу используется для управления ПИД с коррекцией, при этом данные, хранящиеся

в регистре FF1 во время режимов

C и A , добавляются к переменной регулируемого выхода (MV).

Поскольку настройка выполняется ручным способом, регистр FF1 в режиме M не используется. Пе-

реход A ↔ M происходит безударно, без скачков.

Сигнал коррекции поступает в регистр FF1 после умножения на коэффициент усиления, выполнения этапа

вычислений и т.д. На Рисунке 5.1.9 показан функциональный блок для описанного вида управления.

Рисунок 5.1.9 Функциональный блок

[Программа]

Пример, показанный на Рисунке 5.1.9, программируется следующим образом.

Команда S1 S2 Объяснение

LD X2

LD P1

∗

ST FF1

LD X1

BSC1

ST Y1

Next computation

FF1

MV1

Считывание сигнала коррекции

Задание коэффициента усиления

Расчетный коэффициент FF=P1 ∗ X2

Сохранение для коррекции по выходу

Вычисление управления с коррекцией

Исполнение базового управления

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

TRK1

PV1

－

CNT1

C / A

PHF1

PLF1

DLF1

TRKF1

CAF1

VLF1

BSC1

CAMF1

MV1

A/M

FF1

5-11

TI 1B7C2-03R

5.1.6 Отслеживание выхода (TRK1, TRK2, TRKF1 и TRKF2)

[Операция]

Эта функция используется в режимах C и A для вывода сигнала отслеживания в качестве выхода мо-

дуля управления, когда TRKF1 (TRKF2) = 1. В режиме M выполняется ручная операция, независимая

от отслеживания выхода. На Рисунке 5.1.10 проиллюстрирован принцип отслеживания выхода.

Рисунок 5.1.10 Отслеживание выхода

TRK1 (TRK2) : Клемма входа сигнала отслеживания выхода

TRKF1 (TRKF2) : Клемма включения/выключения (ON / OFF) отслеживания

0 ; OFF (Автоматическое управление)

1 ; ON (Отслеживание выхода)

[Функциональный блок]

На Рисунке 5.1.11 показан функциональный блок. В этом примере предполагается, что вход 2 (X2) на-

значается в качестве сигнала отслеживания, а контактный вход 1 (DI1) является переключателем от-

слеживания.

Рисунок 5.1.11 Функциональный блок отслеживания выхода

CNT1

Сигнал отслеживания TRK1

Переключение сигнала

отслеживания (TRKF1)

MV1

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

PV1

－

CNT1

C / A

PHF1

PLF1

DLF1

CAF1

VLF1

BSC1

CAMF1

MV1

A/M

X2 DI1

TRK1

TRKF1

5-12

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Пример, показанный на Рисунке 5.1.11, программируется следующим образом.

Команда S1 S2 Объяснение

LD X2

ST TRK1

LD DI1

ST TRKF1

LD X1

BSC1

ST Y1

Next computation

0/1

MV1

0/1

Считывание входа внешнего сигнала

отслеживания (X2)

Сохранение в регистре отслеживания

Считывание внешнего сигнала контактного входа

(DI1)

Сохранение в регистре флага отслеживания

Исполнение базового управления

5-13

TI 1B7C2-03R

5.1.7 Регистр регулируемого выхода (MV1 и MV2)

[Операция]

Результаты вычисления управляющего модуля обычно сохраняются в регистре переменной регулируемого

выхода (MV).

Если данные сохраняются в регистре MV1 (MV2) после исполнения управляющего модуля, выходные

данные управляющего модуля переписываются и занесенные в регистр MV1 (MV2) данные становятся

выходными данными (MV) (в любом из режимов C, A и M). При выполнении этой операции в автомати-

ческом режиме могут возникнуть нежелательные явления. Необходимо соблюдать осторожность (для объ-

яснения обратитесь к следующему примеру).

[Пример применения, в котором при выполнении ручной операции требуется ограничитель

выхода]

Несмотря на то, что ограничитель выхода контроллера YS170 обычно используется только в автоматиче-

ском режиме, в примере приведенной ниже программы показан способ использования ограничителя выхо-

да также и в ручном режиме при работе с регистром MV1 (MV2).

[Функциональный блок]

Рисунок 5.1.12 Ограничитель выхода

[Программа]

Команда S1 S2 Объяснение

LD X1

BSC1

LD P1

HLM

ST MV1

ST MVM1

ST Y1

END

MV1

Считывание PV1

Базовое управление

Считывание значения ограничителя

Верхний предел (MV > P1)

Сохранение в MV1

Сохранение в MVM1 (отображение гистограммы)

Регулируемый выход

Окончание

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

TRK1

PV1

－

CNT1

C / A

PHF1

PLF1

DLF1

TRKF1

CAF1

VLF1

BSC1

CAMF1

HLM (P1)

MV1

5-14

TI 1B7C2-03R

[Объяснение]

В этом примере выполняется операция сравнения с верхним пределом для получения выходного значения,

ограниченного вычислительным параметром (P1), и сохранения этого значения в регистре MV1. На Рисун-

ке 5.1.3 показана концепция данной операции. Например, при уменьшении выходного значения посредст-

вом ручной операции происходит немедленное уменьшение выхода относительно предельного значения,

хранящегося в регистре MV1.

С другой стороны, если значение MV просто ограничено без использования обратной связи с MV1, то, как

показано в верхней части Рисунка 5.1.13, генерируется окончаниесо смещением, поскольку MV не отсле-

живает предельное значение. Если в качестве значения ограничителя выхода MH, где MH является уста-

новкой предельного значения выхода управляющего модуля, задается значение MH1 > P1, то во время

автоматической операции также происходит окончание со смещением.

Для предотвращения этого следует установить MH1=P1.

Рисунок 5.1.13 Действие ограничителя выхода во время ручной операции

Выход MV мо

ду

ля

(Значение

Значение Y1

(Если не используется ST MV1)

Окончание со смещением.

Начало

меньшения выхода

Предельная точка

Начало увеличения вы хода

(Если используется ST MV1)

5-15

TI 1B7C2-03R

5.1.8 Выход индикатора переменной процесса (PVM1 и PVM2), выход индикатора задания

(SVM1 и SVM2), и выход индикатора регулируемой переменной (MVM1 и MVM2)

[Операция]

При использовании этих регистров каждый сигнал может быть отображен в виде гистограммы переменной

процесса, индикатора задания или гистограммы переменной регулируемого выхода независимо от значе-

ний, принимаемых по умолчанию. Поскольку данные, подлежащие отображению, определяются с исполь-

зованием модуля управления, команды (ST PVM1), (ST SV1) и (ST MVM1) должны стоять в программе

после команды исполнения управляющего модуля.

[Программа]

Приведенная программа обеспечивает отображение значения входа (X5) на индикаторе в виде гистограм-

мы, когда контактный вход 1 (DI1) установлен в состояние OFF (0).

Индикатор PV в

виде гистограммы

Рисунок 5.1.4 Индикация значения входного сигнала

Команда S1 S2 Объяснение

LD X2

ST CSV1

LD X1

BSC1

ST Y1

LD DI1

GIF @JUMP

LD X5

ST PVM1

@JUMP Next computation

MV1

0/1

MV1

Считывание значения каскадной установки

Вход на клемму каскадной установки

Исполнение базового управления

Считывание состояния контакта переключения

индикатора

Считывание входного сигнала при DI1=0

(OFF/ВЫКЛ.)

Выход на гистограмму PV

[Объяснение]

При переходе текущего выхода в разомкнутое состояние данные в регистрах MVM1 и MVM2 будут стер-

ты при условиях, изложенных в приведенной ниже таблице, независимо от данных, находящихся в регист-

рах MV1 и MV2.

Модуль управления, используемый в программе Условия стирания MVMn

BSC1 BSC2 CSC SSC MVM1 MVM2

−

Y1 разомкнут

Y3 разомкнут

Y1 разомкнут

Y3 разомкнут

Y1 разомкнут

5-16

TI 1B7C2-03R

5.2 Регистры управляющих флагов

Регистры управляющих флагов являются регистрами управления и контроля, используемыми для вывода

сигнализации процесса, изменения режимов управления, а также для хранения состояния, определяемого

при помощи функций самодиагностики. В Таблице 5.2.1 приведены регистры управляющих флагов, ис-

пользуемых для управления и контроля.

Таблица 5.2.1 Список регистров управляющих флагов (регистры управления и контроля)

Модуль управления

∗1

Сигнал

Регистры

(n=1÷2)

BSC1 BSC2 CSC SSC

Наименование

0 1

Объяснение

Начальное

значение

PHF1

& &

Сигнализация по верхнему пределу

переменной процесса 1

Нормальный

Нештатный

Диапазон: −6,3÷+106,3,

Гистерезис 2%

−(∗2)

PLF1

& &

Сигнализация по нижнему пределу

переменной процесса 1

Нормальный Нештатный

Диапазон: −6,3÷+106,3,

Гистерезис 2%

−(∗2)

DLF1

& &

Сигнализация по пределу управляю-

щего отклонения для переменной

процесса 1

Нормальный

Нештатный

Диапазон: 0÷±100%,

Гистерезис 2%

Не избирательн. сигнализация

−(∗2)

VLF1

& &

Сигнализация по пределу скорости

для переменной процесса 1

Нормальный

Нештатный

Диапазон скорости: 0÷±100%,

Время:1÷7999с.

−(∗2)

PHF2

& & &

Сигнализация по верхнему пре делу

переменной процесса 2

Нормальный

Нештатный

То же, что и для PHF1

−(∗2)

PLF2

& & &

Сигнализация по нижнему пределу

переменной процесса 2

Нормальный

Нештатный

То же, что и для PLF1

−(∗2)

DLF2

& & &

Сигнализация по пределу управляю-

щего отклонения для переменной

процесса 2

Нормальный Нештатный То же, что и для DLF1

−(∗2)

VLF2

& & &

Сигнализация по пределу скорости

для переменной процесса 2

Нормальный Нештатный То же, что и для VLF1

−(∗2)

TRKF1

% %

Отслеживание выхода Автоматич. Отслеживание См. Подраздел 5.1.6 0

TRKF2

- -

Отслеживание выхода Автоматич. Отслеживание См. Подраздел 5.1.6 0

PMVF1

% %

Флаг предварительно заданного MV

OFF

ON PMVF1 используется в CSC

или SSC

PMVF2

- -

Флаг предварительно заданного MV

OFF

ON PMVF1 используется в CSC

или SSC

CAF1

% %

Переключение режимов C ↔ A

Переключение режимов C ↔

A при 0 или 1 (Только когда

CAMF1=1)

CAF2

- -

Переключение режимов C ↔ A

Переключение режимов C ↔

A при 0 или 1 (Только когда

CAMF2=1)

CAMF1

% %

Переключение режимов C,A ↔ M

M C,A Переключение режимов C,A

↔ M при 0 или 1

CAMF2

- -

Переключение режимов C,A ↔ M

M C,A Переключение режимов C,A

↔ M при 0 или 1

Состояние

клавиш на

лице вой

панели

OCF

- -

Переключение внутреннего каскада

Каскадный Только втор.

контур

См. Подраздел 5.1.2

LRF

- - -

Задание вторичного контура селек-

торного управления

Удаленный Локальный См. Подраздел 5.1.2

Состояние

установках

на лицевой

панели

STCSW

% %

Останов STC Нет останова Останов 0

STCM1

% %

Назначение режима STC для пере-

менной процесса 1

− − −

STCM2

% %

Назначение режима STC для пере-

менной процесса 2

− −

В зависимости от комбина-

ции (См. Раздел 5.3)

−

STCLP

% %

- -

Контур STC

Вторичный

контур

Первичный

контур

∗3

STCOD

% %

Назначение по требованию Возможно Невозможно 0

CCF1

% %

Установка: аналоговый сигнал /

компьютер

Аналоговый

Компьютер

Выбор установки каскада

(аналоговый сигнал или

компьютер)

−(∗2)

CCF2

- -

Установка: аналоговый сигнал /

компьютер

Аналоговый

Компьютер

Выбор установки каскада

(аналоговый сигнал или

компьютер)

−(∗2)

DDCF1

& &

Выход DDC из супервизорн. системы

−

DDC

−(∗2)

DDCF1

- -

Выход DDC из супервизорн.системы

−

DDC

Задается при помощи коман-

ды “DDC” от супервизорной

системы

−(∗2)

∗1 : Данные L, S могут быть сохранены (ST) или загружены (LD). Данные L могут быть загружены (LD).

∗2 : Регистры не инициализируются в каждом периоде.

∗3 : Для модуля BSC начальное значение равно 0. Для модулей CSC и SSC начальных значений не существует.

∗4 : Для первичного контура управления, когда последней цифрой имени регистра является 1. Для вторичного контура, когда последней цифрой имени ре-

гистра является 2.

∗5 : Эффективно для выбранного контура, назначенного с использованием “STCLP”.

5-17

TI 1B7C2-03R

5.2.1 Сигнализация процесса (PMF1÷PMF2, PLF1÷PLF2, VLF1÷VLF2 и DLF1÷DLF2)

Модули управления снабжены встроенной сигнализацией, отличающейся от функции вычисления сигна-

лизации (HAL и LAL), связанной с лампой ALM, расположенной на лицевой панели контроллера YS17.

(1) Сигнализация по верхнему и нижнему пределу

Регистры PHF1, PLF1, PHF2 и PLF2 являются выходными регистрами для сигнализаций по верхнему и

нижнему пределу, включенных в модуль управления.

(2) Сигнализация по отклонению.

Регистры DLF1 и DLF2 являются выходными регистрами для сигнализаций по отклонению. Эти регистры

не обеспечивают идентификацию положительного или отрицательного отклонения, и, следовательно, ге-

нерируют сигнализацию в любом случае, когда отклонение выходит за пределы нормы.

(3) Сигнализация по скорости.

Регистры VLF1 и VLF2 являются выходными регистрами для сигнализаций по скорости.

Сигнализация по скорости процесса (VL) возникает тогда, когда разница между текущим значением пе-

ременной процесса (PV

) и последним значением переменной процесса (PV

t – VT

) по истечении промежутка

времени (VT) превышает значение задания сигнализации по скорости (VL).

Сигнализация по скорости :  PV

− PV

t – VT

 ≥ V

В зависимости от процесса для проверки малых отклонений можно установить меньшее значение VT.

Сигнализация возникает, по меньшей мере, в течение одного интервала VT (См. Рисунок 5.2.1).

Рисунок 5.2.1 Принцип действия сигнализации по скорости

Сигнализация

ON (ВКЛ.)

OFF (ВЫКЛ.)

Время

5-18

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок]

На Рисунке 5.2.2 приведен пример реализации выхода и переключения режимов с использованием сигна-

лизаций.

Рисунок 5.2.2 Функциональный блок

[Программа]

Пример, показанный на Рисунке 5.2.2, программируется следующим образом.

Команда S1 S2 Объяснение

LD VLF1

NOT

GIF @JUMP

LD K1

ST CAMF1

@JUMP LD X1

BSC1

ST Y1

LD PHF1

LD PLF1

ST DO1

LD DLF1

ST DO2

Next computation

0/1

1/0

MV1

0/1

1/0

MV1

0/1

MV1

0/1

Считывание состояния сигнализации по скорости

Инвертирование сигнала

K=0,0 При состоянии сигнализации происходит

переключение в ручной режим (MAN)

Исполнение базового управления

Считывание верхнего предела сигнализации

Считывание нижнего предела сигнализации

Не избирательный (по верхнему или нижнему пределу)

выход сигнализации

(DO1)

Считывание предела сигнализации по отклонению

Поступление результата на контактный выход 2 (DO2)

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

TRK1

PV1

－

CNT1

C / A

TRKF1

CAF1

BSC1

MV1

A/M

ИЛИ

НЕ

DO2 DO1

PHF1

PLF1

DLF1

VLF1

CAMF1