Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

5-19

TI 1B7C2-03R

5.2.2 Переключение рабочих режимов (CAF1, CAF2, CAMF1 и CAMF2)

[Операция]

Для переключения рабочих режимов C , A и M контроллера YS170 можно использовать два реги-

стра управляющих флагов (CAFn, CAMFn : n = 1 или 2).

В Таблице 5.2.2 показана зависимость между установками CAFn и CAMFn и рабочими режимами. Данные,

содержащиеся в CAFn и CAMFn, имеют приоритет по отношению к данным, задаваемым при помощи

клавиш (C, A или M), расположенных на лицевой панели контроллера.

Таблица 5.2.2 Рабочий режим

CAF1 (CAF2)

(Примечание 1)

CAMF1 (CAMF2)

1 A C

0 M M (Примечание 2)

Примечание 1 : CAMF1 и CAF1 используются для модулей BSC1, CSC и SSC.

CAMF2 и CAF2 используются для модуля BSC2.

Примечание 2 : Если CAMF1 (CAMF2) = 0, рабочий режим переходит в

M не-

зависимо от значения CAF1 (CAF2), которое при исполнении

управляющего модуля заменяется на 0.

Если в случае, когда CMOD1 или CMOD2 установлены в CMP для задания каскадного режима, возникает

какая-либо ошибка связи между контроллером YS170 и супервизорным компьютером, рабочий режим

контроллера изменяется на режим резервирования. В этом случае следует обратить внимание на следую-

щие обстоятельства.

(1) Если режим резервирования устанавливается в BUA, рабочий режим изменяется на AUT (автоматиче-

ский) в то время как значения CAF1 или CAF2 остаются равными 1, и продолжает высвечиваться ре-

жим

C . В этом случае при помощи пользовательской программы нельзя установить CAF1 или CAF2 в

0, и дисплейная лампа рабочего режима не изменится на

A .

(2) Если режим резервирования устанавливается в BUM, рабочий режим изменяется на MAN (ручной) в то

время как значения CAF1 или CAF2 остаются равными 1, и продолжает высвечиваться режим

C . В

этом случае при помощи пользовательской программы нельзя установить CAF1 или CAF2 в 0, и дис-

плейная лампа рабочего режима не изменится на

M .

5-20

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок 1]

Ниже приведен пример переключения режимов AUTO / MAN (Автоматический/Ручной) с использовани-

ем внешнего контакта (см. Рисунок 5.2.3). Для этого необходимо только выполнить считывание DI1 и со-

хранить значение в регистре CAMF1.

Если DI1 находится в состоянии OFF (ВЫКЛ.) (0) : используется ручной режим (MAN)

Если DI1 находится в состоянии ON (ВКЛ.) (1) : используется автоматический режим (AUTO)

В этом случае переключение режимов посредством клавиш C, A и M невозможно, поскольку внешний

контакт имеет приоритет.

Рисунок 5.2.2 Переключение режимов AUTO / MAN

[Программа 1]

Пример, показанный на Рисунке 5.2.2, программируется следующим образом.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

ST CAMF1

LD X1

BSC1

ST Y1

END

0/1

MV1

Считывание состояния внешнего контакта

Переключение режимов A / M

Исполнение базового управления

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

TRK1

PV1

－

CNT1

C / A

PHF1

PLF1

DLF1

TRKF1

CAF1

VLF1

DI1

BSC1

MV1

A/M

CAMF1

5-21

TI 1B7C2-03R

[Функциональный блок 2]

Ниже приведен пример альтернативного переключения режимов AUTO / MAN (Автоматический/Ручной)

с использованием внешнего контакта мгновенного действия без фиксации (см. Рисунок 5.2.4). В этом слу-

чае возможно переключение режимов посредством клавиш A и M лицевой панели контроллера.

Рисунок 5.2.4 Функциональный блок

[Программа 2]

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

CCD1

GIF @JUMP1

GO @JUMP2

@JUMP1 LD CAMF1

NOT

ST CAMF1

@JUMP2 LD X1

BSC1

ST Y1

END

0/1

1/0

MV1

1/0

Считывание состояния внешнего контакта

Обнаружение изменения состояния 0→1

При изменении переход в @JUMP1

Если нет изменения, переход в @JUMP2

Инвертирование состояния AUTO / MAN

(A, C=1, M=0)

Исполнение базового управления

SET

CSV1

SV1

DM1

AG1

FF1

TRK1

PV1

－

CNT1

C / A

PHF1

PLF1

DLF1

TRKF1

CAF1

VLF1

X11

BSC

MV1

A/M

Последовательность

DI1

CAMF1

5-22

TI 1B7C2-03R

5.3 Флаги самонастройки (STC)

Контроллер YS170 располагает пользовательскими флагами (STCSW, STCLP, STCM1 и STCM2), соответ-

ствующими назначениям функции STC для режимов самонастройки (OFF, CALC, ON и ATSTUP). Для

считывания и записи (установки) всех флагов можно использовать пользовательские программы.

• Использование для управляющего модуля BSC первичного или вторичного контура управления.

• Использование для управляющего модуля CSC первичного контура в замкнутом, а вторичного ко-

нура в разомкнутом состоянии.

• Использование для управляющего модуля SSC выбранного контура.

Для получения детальной информации о функциях STC следует обратиться к техническому описанию TI

1B7CO-01E «Интеллектуальные функции самонастройки».

(1) Флаг останова функции STC (STCSW)

В Таблице 5.3.1 показаны установки флага и соответствующие операции.

Таблица 5.3.1 Флаг включения/отключения функции STC

STCSW Описание

1 Функция STC отключена (независимо от установки флага назна-

чения режима STC)

0 Функция STC включена (функция STC, заданная установкой

флага назначения режима STC) (начальное значение)

(2) Соответствующий флаг контура (STCLP)

В Таблице 5.3.2 показаны установки флага и соответствующие операции.

Таблица 5.3.2 Соответствующий флаг контура

STCLP Описание

1 Используется вторичный контур.

0 Используется первичный контур (начальное значение).

Этот флаг нельзя устанавливать для модулей CSC и SSC.

(3) Флаги назначения режима STC (STCM1 и STCM2)

Флаги STCM1 и STCM2 используются для назначения режима STC (OFF, CALC, ON и ATSTUP). В Таб-

лице 5.3.3 указано соответствие между этими флагами и режимом STC.

Для идентификации режима STC считываются значения STCM1 и STCM2, установленные посредством

записи в них 0 или 1.

Таблица 5.3.3 Соответствие между флагами STCM1 / STCM2 и режимом STC

STCM1 STCM2 Режим STC Описание

0 0 OFF Отключает функцию STC.

1 0 DISP Отображает вычисленные значения ПИД -

управления, но не обновляет их.

0 1 ON Включает функцию STC и обновляет значе-

ния ПИД – управления.

1 1 ATSTUP Автоматический запуск.

5-23

TI 1B7C2-03R

5.4 Регистры переключения предварительно заданного ПИД

Регистры переключения предварительно заданного ПИД используются для установки параметров P, I и D

(до 8 параметров), определяемых при помощи персонального компьютера или контроллера YS170 с поль-

зовательской программой.

В качестве регистров переключения предварительно заданного ПИД используются регистры PPIDn (n=1

или 2) (см. Таблицу 5.4.1).

Таблица 5.4.1 Регистры переключения предварительно заданного ПИД

PPIDn Описание Диапазон

Начальное

значение

PPID1 Задается для первичного контура

PPID2 Задается для вторичного контура

(Примечание 1)

−8,000÷8,000

−8,000

Примечание 1 : При отрицательном значении остается текущая установка.

В таблице 5.4.2 показана зависимость между значениями этих регистров и операциями предварительно за-

данного ПИД – управления.

Таблица 5.4.2 Устанавливаемые значения регистров переключения и операции предварительно

заданного ПИД

Устанавливаемые значения

регистров (n=1 или 2)

Операции предварительно заданного ПИД – управления (n=1 или 2)

−8,000 ≤ PPIDn < 0,000

Нет операции (остается текущая установка).

0,000 ≤ PPIDn < 0,100

Значения PPB1, PTI1 и PTD1 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,100 ≤ PPIDn < 0,200

Значения PPB2, PTI2 и PTD2 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,200 ≤ PPIDn < 0,300

Значения PPB3, PTI3 и PTD3 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,300 ≤ PPIDn < 0,400

Значения PPB4, PTI4 и PTD4 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,400 ≤ PPIDn < 0,500

Значения PPB5, PTI5 и PTD5 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,500 ≤ PPIDn < 0,600

Значения PPB6, PTI6 и PTD5 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,600 ≤ PPIDn < 0,700

Значения PPB7, PTI7 и PTD7 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

0,700 ≤ PPIDn < 8,000

Значения PPB8, PTI8 и PTD8 устанавливаются в PBn, TIn и TDn соответственно.

Например, если в регистре PPID1 хранится значение 0,25, то значения PPB3, PTI3 и PTD3 заносятся в PB1,

TI1 и TD1 соответственно. Перед исполнением управления в каждом периоде в регистрах PPID1 и PPID2

хранится значение −8,000. Это можно использовать для изменения значения ПИД, когда изменяется вход,

вследствие использования 10-сегментной характеристической функции (FX).

5-24

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Ниже приведен пример программы изменения параметров P, I и D в зависимости от температуры.

Ниже дается пример программы, соответствующей приведенному выше рисунку. Когда температура

меньше temp1, для регистра PPID1 используются параметры, содержащиеся в PPB1, PTI1 и PTD1.

Когда температура равна или выше, чем temp1, для регистра PPID1 используются параметры, содер-

жащиеся в PPB2, PTI2 и PTD2.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

LD K1

CMP

GIF @JUMP1

LD P1

ST PPID1

GO @JUMP2

@JUMP1 LD

ST PPID1

@JUMP2 LD

BSC1

ST Y1

END

0/1

MV1

Считывание измеренной температуры (X1)

Задание эталонной температуры (temp1)

Сравнение измеренной (X1) и эталонной (temp1) температуры

Если измеренная температура ≥ эталонной температуры,

переход в @JUMP1

P1= 0,050

Установка параметров P, I и D

Переход в @JUMP2

P2= 0,150

Установка параметров P, I и D

Считывание измеренной температуры (X1)

Исполнение базового управления

Вывод регулируемой переменной (Y1)

Окончание

Топливо

Печь для термообработки

YS 170

Температура

temp1

PPID1 (PPB2 , PTI2 , PTD2 )

PPID1 (PPB1 , PTI1 , PTD1

емя

5-25

TI 1B7C2-03R

5.5 Регистры системных флагов

Регистры системных флагов используются для индикации состояния системной сигнализации (т.е. кон-

троллера).

В Таблице 5.5.1 приведен список регистров для системных флагов.

Данные, содержащиеся в этих регистрах, могут быть считаны (LD) с использованием программы. Однако

их нельзя восстановить (ST).

Таблица 5.5.1 Регистры системных флагов

Сигнал

Имя флага Функции

0 1

Объяснение

Начальное

значение

IOP

OOP

CAL

RAM

IOPX01

IOPX02

IOPX03

IOPX04

IOPX05

OOPY01

OOPY03

COMS01

COMS02

CF1

CF2

CF3

CF4

Выход находится за преде-

лами допустим. диапазона

Разомкнут текущий выход

Результат вычислений

находится за пределами

допустимого диапазона

Отказ RAM

Вход X1 находится за пре-

делами диапазона

Вход X2 находится за пре-

делами диапазона

Вход X3 находится за пре-

делами диапазона

Вход X4 находится за пре-

делами диапазона

Вход X5 находится за пре-

делами диапазона

Текущий вых. Y1 разомкнут

Текущий вых. Y3 разомкнут

Сбой аппаратуры связи с

супервизорной системой

Сбой программных средств

связи с супервизорной

системой

Флаг истечения времени

приема при передаче дан-

ных между равноправными

узлами

Флаг истечения времени

приема при передаче дан-

ных между равноправными

узлами

Флаг истечения времени

приема при передаче дан-

ных между равноправными

узлами

Флаг истечения времени

приема при передаче дан-

ных между равноправными

узлами

Норм.

Норм

Норм.

Усл.сигнализации

Нештатный

Значение одного или больше из выходов X1÷X5

находится за пределами диапазона (−6,25% или

меньше; или +106,25% или больше)

Разомкнутое состояние клемм текущего выхода

№ 1 (AO1) и № 3 (AO3)

Выход результата вычислений за пределы диа-

пазона (± 7,999)

Вследствие сбоя пит. разрушены данные RAM

Применяется для входов, используемых

пользовательской программой («0» для неис-

пользуемых входов)

Разомк. Сост. клеммы текущего вых. № 1 (AO1)

Разомк. Сост. клеммы текущего вых. № 3 (AO3)

Сбой аппаратных средств связи

Сбой программных средств связи

Представляет нормальное / нештатное состоя-

ние полученных данных от устройства № 1

контроллера YS170

Представляет нормальное / нештатное состоя-

ние полученных данных от устройства № 2

контроллера YS170

Представляет нормальное / нештатное состоя-

ние полученных данных от устройства № 3

контроллера YS170

Представляет нормальное / нештатное состоя-

ние полученных данных от устройства № 4

контроллера YS170

−

5-26

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Эта программа обеспечивает получение значений предварительно заданного MV при обнаружении не-

штатного состояния сигналов или операций. Значение предварительно заданного MV сохраняется до тех

пор, пока нажата клавиша PF.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD X1

BSC1

ST Y1

LD KY1

CCDI

GIF @JUMP1

GO @JUMP2

@JUMP1 LD K1

ST LP1

@JUMP2 LD LP1

LD IOP

LD CAL

ST LP1

ST PMVF1

GIF @JUMP3

GO @JUMP4

@JUMP3 LD PMV1

ST Y1

ST MV1

ST MVM1

@JUMP4 END

MV1

0/1

0,7

0,0

0/1

PMV1

0/1

MV1

0/1

MV1

0/1

MV1

Исполнение базового управления

Считывание клавиши PF

Обнаружение изменения 0→1

При обнаружении изменения переход в @JUMP1

При отсутствии изменения переход в @JUMP2

K1= 0,0

Инициализация состояния PF

Считывание условия состояния PF

Флаг нахождения выхода за пределами диапазона

Логическое ИЛИ

Результат вычисления вышел за пределы диапазона

Логическое ИЛИ

Если в LP1, IOP и CAL содержится “1”, то 1

Назначение предварительно заданного MV (1=ON, 0=OFF)

Считывание предварительно заданного значения выхода

Вывод текущего значения выхода

Вывод значения регулируемой переменной

Вывод на дисплей значения регулируемой переменной

5-27

TI 1B7C2-03R

5.6 Регистры параметров управления

Регистры параметров управления являются регистрами с расширенными функциями, используемыми для

установки параметров управления (диапазона пропорциональности, времени интегрирования, времени

дифференцирования и других) при помощи панели настройки контроллера. Все параметры можно загру-

жать (LD) или сохранять (ST) с использованием пользовательской программы.

В Таблице 5.6.1 дается перечень параметров управления.

5-28

TI 1B7C2-03R

Таблица 5.6.1 Список регистров для параметров управления

Регистр Наименование

Диапазон установки для

данных 0

÷1

Диапазон установки

PB1

PB2

Диапазон пропорциональности

(0,0)÷100,0%

6,3÷799,9% (Прим.1)

(2,0÷999,9%)

TI1

TI2

Время интегрирования

(0,0)÷1000 секунд

1÷7999 секунд (Прим.1)

(1÷9999 секунд)

TD1

TD2

Время дифференцирования

0÷1000 секунд

0÷7999 сек. (Прим.1)

(0÷9999 секунд)

GW1

GW2

Ширина зоны нелинейного управления

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

GG1

GG2

Коэффициент усиления в зоне нелинейного управления

0,000÷1,000 0,000÷1,000

PH1

PH2

Верхний предел сигнализации

0,0÷100,0% −6,3÷106,3%

PL1

PL2

Нижний предел сигнализации

0,0÷100,0% −6,3÷106,3%

DL1

DL2

Предел сигнализации по отклонению

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

VL1

VL2

Предел сигнализации по скорости

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

VT1

VT2

Уставка времени проверки сигнализации по скорости

0÷1000 секунд

1÷7999 секунд (Прим.1)

(1÷9999 секунд)

MH1

MH2

Верхний предел регулируемой переменной

0,0÷100,0% −6,3÷106,3%

ML1

ML2

Нижний предел регулируемой переменной

0,0÷100,0% −6,3÷106,3%

STM1

STM2

Период выборки для ПИ – управления (Период)

0÷1000 секунд

0÷7999 секунд (Прим.1)

(0÷9999 секунд)

SWD1

SWD2

Диапазон времени ПИ - управления

0÷1000 секунд

0÷7999 секунд (Прим.1)

(0÷9999 секунд)

BD1

BD2

Групповое ПИД – управление

Задание отклонения

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

BB1

BB2

Значение смещения группового ПИД - управления

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

BL1

BL2

Зона блокировки группового ПИД - управления

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

SFA1

SFA2

Настраиваемый фильтр задания α 0,000÷1,000 0,000÷1,000

SFB1

SFB2

Настраиваемый фильтр задания β

0,000÷1,000 0,000÷1,000

PMV1

PMV2

Предварительно задаваемый MV

0,0÷100,0%

(Прим. 2)

−6,3÷106,3%

RB1

RB2

Значение смещения сброса

0,0÷100,0% 0,0÷100,0%

MR1

MR2

Значение ручного сброса

0,0÷100,0% −6,3÷106,3%

Примечание 1 : В круглых скобках ( ) указаны диапазоны, которые можно установить с использованием настроечной панели или дисплея

«Установка режима, регистра и параметра» Пакета программирования (YSS10) (см. Подраздел 5.6.1).

Примечание 2 : Регистр PMV1 используется в управляющих модулях CSC и SSC.