Программируемые функции контроллеров фирмы YOKOGAWA серии YS170 на русском языке

Подождите немного. Документ загружается.

5-29

TI 1B7C2-03R

5.6.1 Диапазон установки данных

Для данных, отмеченных в Таблице 5.6.1 надписью (Прим. 1), диапазон, который можно задать с исполь-

зованием пользовательской программы, отличается от диапазона, который можно задать при помощи на-

строечной панели или дисплея «Установка режима, регистра и параметра» Пакета программирования

(YSS10).

(1) LOAD/ЗАГРУЗКА :

Данные, выходящие за пределы диапазона данных пользовательской программы, считываются в соответ-

ствии с ограничением, присущим этому диапазону.

(Пример) Если PB1=900,0%, то в результате исполнения команды LD RB1 в регистре S1 сохраняется зна-

чение 7,999 (799,9%).

(2) STORE/СОХРАНЕНИЕ :

Данные, выходящие за пределы программного диапазона данных, сохраняются как максимальный предел

для этого диапазона. При помощи настроечной панели время интегрирования (TI) можно установить в

диапазоне 1÷9999 секунд, а с использованием программы – только в диапазоне 1÷7999.

5.6.2 Вычисления, обеспечивающие безударный выход

Теоретически, если в процессе исполнения ПИД – управления происходит изменение диапазона пропор-

циональности, то возможны скачкообразные изменения (выбросы) выходного сигнала. Однако управ-

ляющий алгоритм, используемый в контроллере YS170, обеспечивает поддержание безударного выхода.

Следовательно, при создании пользовательских программ не требуется предусматривать специальные ме-

ры предосторожности.

5.6.3 Пример программы

Ниже показан пример пользовательской программы, предназначенной для считывания данных из регист-

ров управляющих параметров для вывода значения PMV1 (предварительно заданное значение выхода), ко-

гда состояние внешнего входа (DI1) соответствует ON (1), и для включения дисплея состояния PF на пане-

ли контура.

Рисунок 5.3.1 Выход, полученный с использованием PMV1

SET

CSV1

SV1

C / A

PV1

－

DM1

AG1

FF1

TRK1

CNT1

MV1

A/M

PHF1

PLF1

DLF1

VLF1

TRKF1

CAF1

CAMF1

DI1

PMV1

BSC1

PMVF1

5-30

TI 1B7C2-03R

[Программа]

Пример, показанный на Рисунке 5.3.1, программируется следующим образом.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD DI1

CCD1

GIFSUB @JUMP1

LD DI1

NOT

CCD2

GIFSUB @JUMP1

LD LP1

ST PMVF1

LD P1

ST PMV1

LD X1

BSC1

ST Y1

END

SUB @JUMP1

LD LP1

NOT

ST LP1

RTN

0/1

1/0

0/1

MV1

MV1/P1

Считывание значения дискретного входа (DI1)

Считывание изменения состояния DI1 (0→1)

Если S1=1, переход к подпрограмме @JUMP1

Считывание значения дискретного входа (DI1)

Инвертирование

Считывание изменения состояния (0→1)

Если S1=1, переход к подпрограмме @JUMP1

Считывание состояния PF (1=ON и 0=OFF)

Сохранение предварительно заданного флага

Считывание значения P1

Сохранение предварительно заданного MV

Входное значение переменной процесса

Значение регулируемой переменной, если

PMVF1=0, Y1=MV1; если PMVF1=1, Y1=PMV1

(P1)

Запуск подпрограммы @JUMP1

Инвертирование состояния PF

Завершение подпрограммы и возврат к основной

программе

5-31

TI 1B7C2-03R

5.7 Другие регистры (Регистры Z)

5.7.1 Функция управления панелями дисплея

Ниже дается описание функции управления панелями дисплея, добавленной к контроллеру YS170 стиля

S4 или более позднего.

Использование этой функции в пользовательской программе дает возможность переключать панели дис-

плея, относящиеся к рабочей группе (панели контура, панели тренда, панель сигнализации и панели двух

контуров), а также определять, какая именно рабочая панель отображена в настоящий момент. Для пере-

ключения панелей используется регистр Z01, а для определения отображаемой панели – регистр Z02. Ни-

же приведены спецификации этих регистров.

Таблица 5.7.1 Регистры, используемые для управления панелями дисплея

Регистр Наименование Диапазон данных Описание

Начальное

значение

Z10 Регистр управления панелью

−800,0%÷800,0%

Переключение панелей 0,0% (Прим.1)

Z02 Регистр состояния панели См. выше Обнаружение отображаемой

панели

Таблица 5.7.2 Спецификация регистра управления панелью Z01

Диапазон данных (Прим. 2) Операция переключения панели (Прим. 3)

Z01 < 50,0%

Переключение не выполняется (Отображается текущая панель)

50,0% ≤ Z01 < 150,0%

Переключение на панель контура 1 (LOOP1)

150,0% ≤ Z01 < 250,0%

Переключение на панель контура 2 (LOOP2)

250,0% ≤ Z01 < 350,0%

Переключение на панель тренда 1 (TREND1)

350,0% ≤ Z01 < 450,0%

Переключение на панель тренда 2 (TREND2)

450,0% ≤ Z01 < 550,0%

Переключение на панель сигнализации (ALARM)

550,0% ≤ Z01 < 650,0%

Переключение на панель двух контуров 1 (DUAL1)

650,0% ≤ Z01 < 750,0%

Переключение на панель двух контуров 2 (DUAL2)

750,0% ≤ Z01

Переключение не выполняется (Отображается текущая панель)

Таблица 5.7.3 Спецификация регистра состояния панели Z02

Отображаемая панель Значение ZO2 (Прим. 2)

LOOP1 (Панель контура 1) 100,0%

LOOP2 (Панель контура 2) 200,0%

TREND1 (Панель тренда 1) 300,0%

TREND2 (Панель тренда 2) 400,0%

ALARM (Панель сигнализации) 500,0%

DUAL1 (Панель двух контуров 1) 600,0%

DUAL2 (Панель двух контуров 2) 700,0%

Панели, не относящиеся к рабочей группе

< −700,0%

Примечание 1 : Регистр Z01 инициализируется в каждом цикле отображения панели, всегда равном 200 мс, независимо от пе-

риода вычислений управления.

Примечание 2 : При сохранении или считывании данных регистров Z01 и Z02 убедитесь, что используются значения, установ-

ленные в регистры K при помощи Пакета программирования YSS10. В других случаях, например, при исполь-

зовании значений, установленных в регистры P, возможно возникновение некоторых расхождений в пределах

± 0,1%. Например, значение, соответствующее 50,0% в приведенной выше таблице, становится равным значе-

нию, находящемуся между 49,9% и 50,1%, а значение, соответствующее 100,0% становится равным значению

между 99,9% и 100,1%.

Примечание 3 : Если для панели, назначенной с использованием Z01, не было установлено разрешение на отображение (для

этого на панели конфигурации 1 (CONFIG1) параметры выбора отображения панели устанавливаются в 0), то

переключение на эту панель невозможно.

5-32

TI 1B7C2-03R

Ниже приведены примеры программ.

Пример 1) Программа переключения на панель сигнализации (ALARM) с сигнализацией по верхнему

пределу.

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD PHF1

CCD1

GIF @ALM

GO @JUMP1

@ALM LD K05

ST Z01

@ JUMP1

Next computation

PHF1

0/1

K05

Считывание значения флага сигнализации по верх-

нему пределу

Обнаружение изменения 0→1 флага (Прим.)

При обнаружении изменения переход к @ALM

Если изменения не обнаружено обход нижней части

программы.

(K5=500%)

Переключение на панель сигнализации ALARM

Примечание : Команда CCD1 в приведенной выше программе используется для того, чтобы обеспечить переход к @ALM только

один раз, когда возникает сигнализация по верхнему пределу и для предотвращения перехода к @ALM во время ка-

ждого цикла. Пожалуйста, учтите, что без CCD1 программа будет переходить на @ALM в каждом цикле, вынуждая

регистр отображать некоторую панель, при этом нельзя будет использовать для изменения панели клавишу листания

страниц.

Пример 2) Программа переключения панелей на панель двух контуров DUAL1 и DUAL2 поочередно каж-

дый раз при нажатии клавиши PF (если перед нажатием клавиши PF отображаемая панель не была пане-

лью двух контуров DUAL1 или DUAL2, сначала всегда отображается панель DUAL1).

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD KY1

CCD1

GIF @PFKEY

GO @JUMP4

@PFKEY LD Z02

LD K06

CMP

GIF @JUMP1

LD K06

GO JUMP3

@JUMP1 LD K06

LD Z02

CMP

GIF @JUMP2

LD K06

GO JUMP3

@JUMP2 LD K07

@JUMP3 ST Z01

@JUMP4

Next computation

KY1

0/1

Z02

K06

0/1

K06

Z02

0/1

K06

K07

Z02

K06

Считывание состояния клавиши PF

Обнаружение изменения от OFF(0) к ON(1)

При изменении от OFF(0) к ON(1) переход к @PFKEY

Обход нижней части программы в других случаях

K06=600%

Если Z02 ≥ 600%, переход к @JUMP1

Переключение на DUAL1 при Z02 < 600% (установка

600% в Z01)

Переключение на DUAL2 при Z02 ≤ 600% (установка

700% в Z02) (т.е., здесь Z02=600%)

Переключение на DUAL1 при Z02 > 600% (установка

600% в Z02) (т.е., здесь Z02=700%)

K07=700%

Установка 600% или 700% в Z01

6-1

TI 1B7C2-03R

6. Программирование при передаче данных между

равноправными узлами

В настоящей главе описывается программирование при передаче данных между равноправными узлами

(связи «порт-к-порту») в YS-сети. Передачу такого вида можно осуществить с использованием контролле-

ра YS170 (YS170-01!/A33) в комбинации с Пакетом программирования YSS10 (YSS10-210), поставляе-

мым на рынок с середины 1995 г. Для получения подробной информации о YS-сети, передаче между рав-

ноправными узлами и установке оборудования, включая монтажные работы, следует обратиться к техни-

ческому описанию «Функция передачи между равноправными узлами YS-сети» (TI 1B7C8-04E).

6.1 Передача данных между равноправными узлами

Используя функцию передачи данных между равноправными узлами, к сети YS можно подключить до ше-

стнадцати контроллеров YS170. Четыре контроллера из этих шестнадцати могут выполнять передачу 4

аналоговых данных и 16 данных состояния и прием 16 аналоговых данных и 64 данных состояния. Эти че-

тыре контроллера принято называть контроллерами приема/передачи данных. Остальные двенадцать кон-

троллеров могут только принимать 16 аналоговых данных 64 данных состояния. Эти контроллеры назы-

ваются принимающими контроллерами.

Пользователь может легко установить связь с другим контроллером YS170 в YS-сети, просто обратившись

к пользовательской программе для считывания данных из регистра с целью передачи данных между рав-

ноправными узлами, заданной пользовательской программой (для приема данных), или к программе запи-

си данных в регистр (для передачи данных).

Спецификации для передачи данных между равноправными узлами

Максимальное число подключаемых

контроллеров

Количество передаваемых данных

Количество принимаемых данных

Обновление передаваемых данных

Время обнаружения сбоя при передаче

Не более 16 (4 – для передачи и приема и 12 – только для

приема)

4 аналоговых данных и 16 данных состояния

(для каждого контроллера передачи/приема данных)

16 аналоговых данных и 64 данных состояния

Каждые 200 мс (не синхронизировано с периодом испол-

нения пользовательской программы)

2 сек

Спецификации YS-сети

Скорость передачи

Кабель для передачи данных

Вид соединения

Максимальное расстояние

78125 Кбит/с

Витая пара (кабель AWG20 или AWG22)

Гирляндная цепь

1000 м

Рисунок 6.1 Передача данных между равноправными узлами

YS170

1 2 4 15 16

YS-сеть

Контроллеры с № 1

÷4 предназначены для передачи/

приема да

ных

Контроллеры с № 5÷16 предназначены только для

приема данных

(Не более 16 контроллеров)

6-2

TI 1B7C2-03R

6.2 Процедура установки функции передачи данных

В настоящем разделе описывается процедура задания функции передачи данных между равноправными

узлами. Она состоит из двух шагов:

• Присвоение контроллерам номеров устройства связи

• Определение в пользовательской программе регистров для передачи данных.

Порядок выполнения процедурных шагов не является строгим. Пользователь может начать процедуру с

любого шага.

Рисунок 6.2 Процесс установки функции передачи данных

6.2.1 Присвоение контроллерам номеров устройства связи

Для назначения номера устройства связи можно использовать элемент ADRS на панели установки функ-

ции передачи данных 1 (CONFIG1) контроллера YS170.

В ADRS задаются номера от 0 до 16.

0 : Задавайте этот номер только для режима передачи данных с использованием высокоско-

ростного компьютера или комбинационного режима. Никогда не задавайте этот номер для

режима, предназначенного для передачи данных между равноправными узлами.

1÷4 : Контроллеры, для которых назначаются эти номера, используются как контроллеры пере-

дачи/приема данных.

5÷16 : Контроллеры, для которых назначаются эти номера, используются как контроллеры прие-

ма данных.

Примечание: Один и тот же номер не может быть присвоен двум или более контроллерам YS170. Кон-

троллеры, которым присвоен одинаковый номер, могут отказать при передаче данных.

Монтаж и подключение

Присвоение контролле-

рам номеров устройства

связи

Готовность к передаче

данных

Загрузка пользовательской программы

Генерирование пользова-

тельской программы с ис-

пользованием регистров для

передачи данных между

равноправными узлами

6-3

TI 1B7C2-03R

6.2.2 Регистры для передачи данных между равноправными узлами

При передаче данных между равноправными узлами можно передавать аналоговые данные и данные со-

стояния. В соответствии с правилом, установленным для пользовательского программирования, значение

0 в данных состояния означает состояние OFF (ВЫКЛ.), а 1 – состояние ON (ВКЛ.).

Данные передачи/приема могут быть считаны из пользовательской программы или записаны в нее с ис-

пользованием регистров, предназначенных для передачи данных между равноправными узлами. В Табли-

це 6.1 приведен перечень этих регистров. В Таблице 6.2 перечислены команды, используемые для считы-

вания (входа) или записи (выхода) из пользовательской программы или в нее.

Таблица 6.1 Регистры, используемые для передачи данных между равноправными узлами

Регистр Тип Описание Диапазон

CXn Регистры аналогового

входа для передачи дан-

ных между равноправ-

ными узлами

n : 01÷04 Данные, полученные от контроллера

устройства № 1

n : 05÷08 Данные, полученные от контроллера

устройства № 2

n : 09÷12 Данные, полученные от контроллера

устройства № 3

n : 13÷16 Данные, полученные от контроллера

устройства № 4

n : 17÷32 Резерв (Примечание)

−800,0÷800,0%

CYn Регистры аналогового

выхода для передачи

данных между равно-

правными узлами

n : 01÷04 Данные, отправленные на другие кон-

троллеры

n : 05÷32 Резерв (Примечание)

−800,0÷800,0%

CIn Регистры входа состоя-

ния для передачи данных

между равноправными

узлами

n : 01÷16 Данные входа состояния от контроллера

устройства № 1

n : 17÷32 Данные входа состояния от контроллера

устройства № 2

n : 33÷48 Данные входа состояния от контроллера

устройства № 3

n : 49÷64 Данные входа состояния от контроллера

устройства № 4

n : 65÷96 Зарезервированные

0/1

COn Регистры выхода состоя-

ния для передачи данных

между равноправными

узлами

n : 01÷16 Данные выхода состояния, отправлен-

ные на другие контроллеры

n : 05÷32 Зарезервированные

0/1

CFn Флаг превышения лими-

та времени приема

n : 01÷04 Указывает на нормальное или нештатное

состояние данных, полученных от кон-

троллера n

n : 05÷32 Зарезервированные (Примечание)

0 : нормальное

1 : нештатное

Примечание: Никогда не используйте резервные регистры. Они предназначены для будущего расширения

функций.

6-4

TI 1B7C2-03R

6.3 Примеры задания функции передачи данных между рав-

ноправными узлами

В данном разделе приведена процедура задания функции передачи данных на примере передачи данных

между двумя контроллерами, описанными ниже.

• Сеть состоит из Контура 1 и Контура 2.

• Контур 1 принимает значение задания Контура 2 (SV1) и состояние Cas/Auto (Каскад-

ное/Автоматическое) (Флаг CAF1).

• Контур 2 принимает значение переменной процесса Контура 1 (PV1) и регулируемый выход (MV1).

Рисунок 6.3 Пример передачи данных между равноправными узлами

1) Назначение номера устройства

В этом примере Контуру 1 и Контуру 2 присваиваются соответственно номера устройства 1 и 2, поскольку

оба контура должны выполнять передачу и прием данных.

2) Назначение данных для регистров передачи данных

Для осуществления передачи между равноправными узлами входным и выходным регистрам следует на-

значить следующие данные. Назначенные входные регистры для передачи данных совместно используют-

ся всеми контроллерами (в данном случае «Контуром 1» и «Контуром 2») YS-сети.

Таблица 6.2 Пример назначения выходных регистров для передачи данных

Контроллер

Контур 1 Контур 2

Выходные регистры

для передачи данных

CY01

CY02

CY03

CY04

Переменная процесса 1 (PV1)

Регулируемый выход 1 (MV1)

Не используется

Задание 1 (SV1)

Состояние C/A (CAF1)

Не используется

Таблица 6.3 Пример назначения входных регистров для передачи данных (Совместно используемых

всеми контроллерами в YS – сети)

Спецификация

CX01

CX02

CX03

CX04

CY01 устройства № 1 [Переменная процесса 1 (PV1) Контура 1]

CY02 устройства № 1 [Регулируемый выход 1 (MV1) Контура 1]

CY03 устройства № 1 [Не используется]

CY04 устройства № 1 [Не используется]

Входные регистры для

передачи данных

CX05

CX06

CX07

CX08

CY01 устройства № 2 [Задание 1 (SV1) Контура 2]

CY02 устройства № 2 [Состояние C/A (CAF1) Контура 2]

CY03 устройства № 2 [Не используется]

CY04 устройства № 2 [Не используется]

Флаг лимита времени

приема

CF01

CF02

Флаг для определения нормальной или нештатной передачи данных от

устройства № 1.

Флаг для определения нормальной или нештатной передачи данных от

устройства № 2.

SV1, Cas /

PV1, MV1

Контур 1, устройство номер 1

Контур 2, устройство номер 2

6-5

TI 1B7C2-03R

6.4 Пример пользовательской программы

В настоящем разделе дается пример программирования задачи, описанной в Разделе 6.3.

1) Пользовательская программа для Контура 1

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD CF02

GIF @ERR

; Normal communication

LD CX06

GIF @CAS

LD CX05

ST MV1

………..

@CAS

………..

@COM-OUT

LD PV1

ST CY01

LD MV1

ST CY02

END

@ERR

………..

END

0/1

0/1 (C/A)

SV1

PV1

MV1

PV1

Флаг лимита времени приема

Если флаг лимита времени приема указывает на нештатную ситуа-

цию, переход к @ERR.

Обработка данных в случае нормальной передачи данных между

равноправными узлами.

Считывание состояния Cas/Auto (Каскадное/ Автоматическое) Конту-

ра 2

При режиме Cas (Каскадный) переход в @CAS

В режиме Auto (Автоматический) считывание SV1 Контура 2

Отслеживание регулируемого выхода относительно SV Контура 2

Другая вычислительная обработка

Режим Cas (Каскадный) Контура 2

Вычисления в каскадном режиме

Вывод результатов обработки при передаче данных

Сохранение переменной процесса в выходном регистре передачи

данных (CY01)

Сохранение регулируемого выхода в выходном регистре передачи

данных (CY02)

Окончание

Обработка данных в случае нештатной ситуации при передаче данных

2) Пользовательская программа для Контура 2

Команда S1 S2 S3 Объяснение

LD CF01

GIF @ERR

; Normal communication

LD CX02

ST CSV1

LD CX01

ST T04

………..

@COM-OUT

LD SV1

ST CY01

LD CAF1

ST CY02

END

@ERR

………..

END

0/1

MV1

PV1

SV1

PV1

C/A

MV1

SV1

Флаг лимита времени приема

Если флаг лимита времени приема указывает на нештатную ситуацию,

переход к @ERR.

Обработка данных в случае нормальной передачи данных между рав-

ноправными узлами.

Считывание регулируемого выхода Контура 1

Запись регулируемого выхода в задание каскада.

Считывание переменной процесса Контура 1

Запись переменной процесса в регистр временного хранения

Другая вычислительная обработка

Вывод результатов обработки при передаче данных

Сохранение переменной процесса в выходном регистре передачи дан-

ных (CY01)

Сохранение состояния Cas/Auto (Каскадное/ Автоматическое) в вы-

ходном регистре передачи данных (CY02)

Окончание

Обработка данных в случае нештатной ситуации при передаче данных

6-6

TI 1B7C2-03R