Кузьмин Б.С. и др. Топографо-геодезические термины

Подождите немного. Документ загружается.

со

Засечки графические

направлений с него на три данных

пункта и более. В практике приме-

няется обратная засечка не менее

чем по четырем пунктам. На рис. 28

Р{х

, у

)—определяемый пункт;

А(Ха, У а), В(Хь, уь), С(Хе, Ус) И

0(ха, у а)—данные пункты.

Вычисление координат

пункта Р:

Рис. 28. Обратная засечка

= /.АРС и /.1= /.СРВ — изме-

ренные углы;

= (х

— х

) + (уа — у

) с!д 1;

= (У

—

Ус)

— (*а — с!§ 1;

кз = (х

— х

) — (у

— у

) с!§ 2;

к&

(Уь

—

Ус)

+ (хь — х

) с1§ 2;

кз — к±

а,

ср

•

•—

Х*

«2 —

кг + к

ср

1 + 1§

«ср

кз + кц «ср

1 + «ср

Ур =

Ус

+ (х

— х

)

*§

ср

Контроль вычислений: по

координатам пунктов А и В вычис-

ляют а

ар

и затем вторично находят

— ССср—ССор.

Контроль измерений: вы-

числяют а

а = а

а—/АРО или

ар<! = а

ь+ /ВРО, полученное значе-

ние а

л сравнивают со значением

ара, вычисленным по координатам

пунктов Р п О.

ЗАСЕЧКИ ГРАФИЧЕСКИЕ —спо-

собы определения положения па

планшете точек местности по имею-

щимся на нем точкам, принимаемым

за исходные. 3. г. выполняются на

мензуле при определении точек гео-

метрической сети и подразделяются

на прямую, комбинированную и об-

ратную.

Засечка прямая. Положение иско-

мой точки Р (см. рис. 26) определя-

ется прямым визированием на нее

с исходных точек А и В.

Засечка комбинированная. Для оп-

ределения положения искомой точки

Р (см. рис. 27) визируют на нее

с одной из исходных точек, напри-

мер с точки В. Затем переходят на

искомую точку Р и, ориентируя

планшет по направлению РВ, опре-

деляют ее обратным визированием

на вторую исходную точку — А.

Засечка обратная (задача Поте-

нота). Определяется точка стояния

Р по трем исходным—А, В и С

(см. рис. 28). Задача сводится

к ориентированию планшета в точке

стояния. Принято решать эту задачу

способом Бесселя (поворотом мен-

зулы), который состоит в следую-

щем: одну из сторон треугольника

АБС (например, АВ) принимают за

исходную и, находясь в точке Р, во-

ображают себя стоящим последова-

тельно в точках Л и В, и из каждой

из этих точек, «ориентируя» план-

шет по стороне АВ, визируют на

третью исходную точку С. В пересе-

чении визирных линий получают

вспомогательную точку е, соединив

которую с точкой С, получают ли-

нию еС, называемую ориенти-

ровочной. Установив теперь ско-

шенный край линейки кипрегеля по

линии еС, вращением мензулы наво-

дят зрительную трубу кипрегеля на

точку С, в результате планшет будет

ориентирован. Обратным визирова-

нием на точки Л и В получают на

планшете в пересечении с ориенти-

ровочной линией искомую точку Р.

Во всех видах 3. г. определяемая

точка накалывается на планшете

только после проверки правильности

ее положения по другим точкам. На

рис. 28 точка Б — контрольная.

ЗВЕЗДЫ — самосветящиеся небес-

ные тела, состоящие из раскаленных

газов (плазмы), расположенные за

пределами Солнечной системы. Рас-

Знаки нивелирные

стояние до ближайшей звезды

(«Ближайшая Центавра») свет,

имеющий скорость около 300 тыс.

км/с, проходит за 4,3 года. Звездная

система, в состав которой входит

Солнце, называется Галактикой; она

насчитывает более 100 млрд. 3.,

имеет чечевицеобразную форму и

наибольший диаметр около 100 тыс.

световых лет. Солнце расположено

на расстоянии приблизительно 25 тыс.

световых лет от центра Галактики.

Основная масса звезд Галактики

вырисовывается на небе в виде на-

блюдаемого простым глазом Млеч-

ного Пути. Существует множество

звездных систем за пределами Га-

лактики. Звездное небо древними

наблюдателями было разделено на

произвольные участки, созвездия, на-

званные именами мифических героев

(Геркулес, Персей), животных (Лев,

Жираф) и др.

По яркости (блеску) 3. условно

разделяются на 3. от 1-й до 23-й ве-

личины. Принято, что изменению яр-

кости в 2,512 раза соответствует

различие на 1 звездную величину.

Наиболее яркие небесные светила

имеют отрицательные звездные вели-

чины: Сириус —1,5, полная Луна

— 12,7, Солнце — 26,7. Невооружен-

ным глазом могут быть видны 3. до

6-й величины (всего около 6 тыс. 3.).

Наиболее яркие 3. обозначаются

в созвездии греческими буквами

с добавлением названий созвездия

(например, Бега — а Лиры, звезд-

ная величина 0,14), менее яркие

обозначаются латинскими буквами

или цифрами.

ЗЕНИТНОЕ РАССТОЯНИЕ — см.

Угол вертикальный и Небесная сфе-

ра.

ЗНАК ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ—де-

ревянное или металлическое соору-

жение над центром геодезического

пункта, служащее объектом визиро-

вания на пункт и для подъема при-

бора над землей при угловых и ли-

нейных измерениях на пункте. При

установке прибора на земле строят

пирамиду (рис. 29), служащую

только визирной целью, а в горах

складывают туры (рис. 30). При

подъеме прибора на высоту до 10 м

строят простой сигнал (рис. 31),

а при высоте 11 м и более — слож-

ный сигнал, отличающийся от простого

тем, что инструментальная подстав-

ка крепится к ногам сигнала, а у про-

стого устанавливается на земле. Су-

ществуют также разборные 3. г. тех

же видов. См. также Расчет высот

знаков.

ЗНАКИ НИВЕЛИРНЫЕ —знаки,

закладываемые с целью отметить и

Зрительные трубы

закрепить на местности пункты гео-

метрического нивелирования. Су-

ществуют следующие виды 3. н.

1. Фундаментальный ре-

пер I типа — железобетонный моно-

лит в виде четырехгранной усечен-

ной пирамиды с основанием-плитой

на глубине не менее 2,5 м от поверх-

ности земли и верхней гранью на

глубине 1 м. В плиту основания и

верхнюю грань закладывают метал-

лические марки со сферической го-

ловкой.

2. Грунтовый репер, состоя-

щий из железной трубы или отрезка

рельса, заделываемых в бетонные

монолиты; верхний конец трубы

должен быть на глубине 1 м от по-

верхности для фундаментального ре-

пера II типа и 30 см для обычных

реперов. В верхний конец трубы и

верхнюю грань монолита заделыва-

ются марки со сферической голов-

кой.

3. Стенные маркие углуб-

лением в центре для штифта подвес-

ной рейки.

4. Стенные реперы, отли-

чающиеся от марок тем, что имеют

выступ для установки на него рейки.

ЗРИТЕЛЬНЫЕ ТРУБЫ служат для

визирования на наблюдаемые пред-

меты. 3. т. состоит из объектива 1 и

окуляра 3, расположенных так, что

задний фокус объектива почти сов-

падает с передним фокусом окуляра

и плоскостью сетки нитей 2 (рис. 32).

Рис. 32. Оптическая схема зритель-

ной Трубы I

По устройству фокусирующих при-

способлений 3. т. бывают с внешней

(рис. 33) и внутренней (рис. 34)

фокусировкой. При фокусировке 3. т.

сначала устанавливают ее по глазу,

для чего вращением диоптрийного

кольца 5 (см. рис. 33) окуляр 4

устанавливают на таком расстоянии

от сетки нитей 3, чтобы видеть ее

отчетливо. После установки по гла-

зу 3. т. фокусируют по предмету,

для чего плоскость сетки нитей сов-

мещают с изображением рассматри-

й®

3 4- 5

Рис. 33. Зрительная труба с внешней фокусировкой:

/ — объектив; 3 — кремальера; 3 — сетка нитей; 4 ~ окуляр; 5 — диоптрийное кольцо

Рис. 34. Зрительная труба с внутренней фокусировкой:

1 — объектив; 2 — фокусирующее кольцо; 3 — фокусирующая линза; 4 — сетка нитей;

5 — окуляр.

Издание карт 63

ваемого предмета. В 3. т. с внешней

фокусировкой это совмещение про-

изводится передвижением окулярно-

го колена при помощи кремальеры

2 (см. рис. 33), а в 3. т. с внутрен-

ней фокусировкой — перемещением

изображения предмета, происходя-

щим при вращении фокусирующего

кольца и передвижении связанной

с ним трубки с фокусирующей лин-

зой 3 (см. рис. 34).

Кроме указанных, в настоящее

время применяются зеркально-лин-

12 3 4 5В

Рис. 35. Оптическая система Д. Д.

Максутова:

/ — мениск; 2 — зеркало на мениске; 3 —

сферическое зеркало; 4 — фокусирующая

линза; 5 — сетка нитей; 6 —- окуляр

зовые трубы системы Д. Д. Максу-

това, один из вариантов которых схе-

матически показан на рис. 35.

В таблице приведены характери-

стики 3. т. некоторых геодезических

приборов.

ИЗДАНИЕ КАРТ — полиграфиче-

ское воспроизведение подготовлен-

ных к изданию оригиналов карт,

полученных путем съемки местности

или составления. И. к. произво-

дится по технологическим схемам, ос-

нованным на использовании фото-

механических и светокопировальных

процессов и офсетной печати. В наи-

более распространенном случае под-

готовки карт к изданию путем гра-

вирования на прозрачной основе пе-

чатные формы для штриховки

Название прибора

Диаметр

объектива,

мм

фокусное

расстояние

объектива,

мм

Увеличе-

ние

Угол поля

зрения

Наименьшее

расстояние

визирования,

Теодолиты и тахео-

метры

Т05 64 500 37; 50;

0°4Г

—

ТТ-2"/6"

520 52; 65 0 43; 0°37'

ОТ-0,2"

60 348

24; 30;

1 40; I 20;

40 1"

Т1 62 350 30; 40 1 30

У-5

374

31; 41 0 55

Т2

35 250

1 30 1,5

Т5

38 219

1 30

Т20

30 160

20 2 0,9

ТЗО

137* 20 2

1,1

ТТ-5 34

200

1 25

Дальта-020

—

1 20

Нивелиры

НА-2 55

438

44 3

НВ-1 38

250

31 Г20' 3

• Длина трубы.

Измерение Горизонтальных углов

элементов (контур, гидрография,

рельеф и др.), печатающихся раз-

ными красками, получают копиро-

ванием с обратных диапозитивов на

специальные светочувствительные

слои, наносимые на поверхность

формного материала (так называе-

мое «позитивное копирование»).

При обработке участкам слоя, за-

щищенным штрихами диапозитива,

придается способность удерживать

печатную краску, а участкам, на-

ходившимся под прозрачными эле-

ментами диапозитива,— способность

легко смачиваться водой и не вос-

принимать краску. В результате на

форме образуются печатающие эле-

менты и пробельные участки.

Для фоновой расцветки карт из-

готовляют специальные фоновые

формы с печатающими элементами

в виде растровых сеток и заливок.

Проверка качества печатных форм

производится путем получения

красочной пробы — совмещен-

ного оттиска со всех печатных

форм, штриховых и фоновых, даю-

щего полное представление о виде

карты после ее печати. Печатание

тиража карты производится на

быстроходных, обычно двухкрасоч-

ных офсетных машинах, в ко-

торых рисунок с формы сначала от-

печатывается на резиновом полотне,

а с него передается на бумагу. Из-

готовленный тираж перед выпуском

в свет разрезается на отдельные

листы и сортируется.

ИЗМЕРЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНЫХ

УГЛОВ. Измерение угла состоит из

визирований на наблюдаемую цель

и отсчетов по вертикальному кругу

теодолита при положениях круга

слева (круг лево) и справа (круг

право) от зрительной трубы. При

визировании пузырек уровня при

алидаде вертикального круга дол-

жен быть приведен в нуль-пункт

(на середину ампулы).

Формулы для вычисления верти-

кальных углов зависят от порядка

оцифровки штрихов вертикального

круга и могут быть получены сле-

дующим путем.

1. По приближенной установке

зрительной трубы в горизонтальное

положение узнают приближенное

значение места нуля при круге лево

и круге право, т. е. (МО) ь и

(МО)н и затем разность (МО) ь—

— (МО)в=Д которая обычно бы-

вает равной 180° или 0°; отсчеты

градусов и минут производят по од-

ному и тому же прибору, подписан-

ному цифрой 1 или буквой А.

2. Придавая зрительной трубе по-

ложительный наклон (поднимая

объектив), устанавливают порядок

вычитания: «отсчет минус МО или

наоборот», чтобы получить угол на-

клона с нужным знаком.

3. Установив порядок вычита-

ния, составляют два уравнения, на-

пример:

а = Я - (МО)

; |

а = (МО)я +

Г>

—

где а и (МО) в — искомые угол на-

клона и значение места нуля при

круге право; Я и Ь — отсчеты по

вертикальному кругу соответственно

при круге право и круге лево.

Решив уравнение (а), получим

(МО)^ =

/л

Если сетка нитей имеет несколько

горизонтальных нитей, то для по-

вышения точности измерения про-

изводят по нескольким нитям.

ИЗМЕРЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ

УГЛОВ. Существуют различные спо-

собы И. г. у., причем во всех спо-

собах углы измеряют многократно.

Основными способами И. г. у. яв-

ляются измерение отдельного угла,

способ круговых приемов, измере-

ние углов во всех комбинациях и

способ повторений.

Измерение отдельного угла АОВ

(рис. 36) состоит из двух полуприе-

мов. В первом полуприеме после-

довательно наблюдают левый А и

правый В предметы, вращая али-

даду по ходу часовой стрелки. Ме-

жду полуприемами зрительную

трубу переводят через зенит, и за-

Измерение вертикальных углов

тем во втором полуприеме алидаду

вращают против хода часовой

стрелки, последовательно наблюдая

сначала правый и затем левый

предмет. На рис. 36 одинарными

дугами показаны повороты алидады

в первом полуприеме и двойными —

во втором. Угломерный круг дол-

жен быть неподвижным в течение

каждого полуприема. При измере-

нии угла т приемами угломерный

Рис. 36. Схема измерения отдель-

ного угла

круг при переходе от одного приема

к следующему переставляют па

180°

угол, равный— . Если угол из-

меряют только одним приемом, то

угломерный круг переставляют ме-

жду полуприемами на произволь-

ный угол.

Способ круговых приемов (способ

Струве) применяется при измерении

на пункте трех направлений и бо-

лее и в таком порядке, чтобы сред-

ний момент времени из двух на-

блюдений в приеме каждого на-

правления был один и тот же для

всех наблюденных в приеме на-

правлений. В первом полуприеме

последовательно наблюдают все на-

правления, вращая алидаду по ходу

часовой стрелки; полуприем закан-

чивается повторным наблюдением

начального направления (Л, В, С,

О УУ, А). Во втором полупри-

еме после поворота зрительной

трубы через зенит наблюдения на-

чинают с начального направления

и ведут при вращении алидады

против хода часовой стрелки в об-

ратном направлении, заканчивая

повторным наблюдением начального

направления (Л, Ы, ..., Д С, В, А).

Между приемами угломерный круг

180°

переставляют на угол , где

т — число приемов. Во всех приемах

выводят для каждого направления

средние из полуприемов. Разность

А 2—Л,=

а)

между вторым (Л

) и

первым (Л,) значениями начального

направления в каждом приеме (не-

вязка в приеме) ликвидируется вве-

дением в каждое из направлений

В, С, Д ..., Л2 поправки

ю .

— (, где п — число наблюденных

в приеме направлений и

— поряд-

ковый номер направления, начиная

с направления В, т. е.

ш о) _

— . у

= — 2, . . .,

п п

им — — (п — 1) ,

ха

= — п = —т.

• п

За окончательные (уравненные на

станции) значения направлений при-

нимаются их средние значения из

т приемов. Если за единицу веса

принять вес направления, измерен-

ного одним приемом, то вес урав-

ненного на станции направления бу-

дет равен т, его средняя квадра-

тическая ошибка М может быть

подсчитана по формуле

^л/ИиИ,

V т (п — 1) (т — 1)

где

I — уклонение измеренного значения

направления в приеме от его сред-

него значения из всех приемов;

3 Заказ № 1341

66 Измерение горизонтальных углов

[Р] — сумма квадратов величин /,

полученных для всего ряда наблю-

денных направлений во всех прие-

мах; [/], — сумма величин I для на-

блюденного ряда направлений в 1-м

приеме.

В способе всевозможных комбина-

ций, предложенном Гауссом и назы-

ваемом еще способом Шрейбера,

измеряются порознь все углы, кото-

рые можно образовать, комбинируя

по два наблюдаемых на пункте на-

правления. Например, при четырех

направлениях измеряются 6 углов:

(1.2), (1.3), (1.4), (2.3), (2.4), (3.4).

При одной и той же установке

угломерного круга в приемах на-

блюдаются порознь углы, не имею-

щие между собой общих направле-

ний, например группы углов: (1.2)

и (3.4), (1.3) и (2.4), (1.4) и (2.3).

При измерении углов т приемами

угломерный круг переставляют ме-

180°

жду приемами на угол о

и при переходе в каждом приеме от

одной группы углов к другой — на

угол б = , где I — число групп.

За окончательное (уравненное на

станции) значение [<&] каждого угла

принимают весовое среднее, припи-

сывая вес 2 непосредственно изме-

ренному его значению (1к) и вес

1—производному значению:

№ =

_2(г'А) + 2 производных значений

—

где п — число наблюденных на

пункте направлений.

Например, при п=4

[1.2] =

_ 2 (1.2)+{(1.3)-(2.3)+(1.4)-(2.4)}

Результаты измерений на пункте

представляют в виде ряда равно-

точных направлений по правилу:

[1] = 0°0'0",00,

[2] = [1.2],

[3] = [1.3],

[»»] = [1.я].

Если вес угла, измеренного одним

приемом, принять равным 1, то вес

уравненного значения направления

будет равен тп, где т — число

приемов измерения каждого угла и

я — число наблюденных на пункте

направлений.

При измерениях этим способом

обычно задается вес уравненного на

пункте направления, т. е. число к,

равное тп, и число приемов т на-

ходят как к : п. Таким путем дости-

гается по программам измерений

одинаковая точность результатов

наблюдений на всех пунктах одного

и того же класса геодезической

сети.

Перед наблюдениями на пункте

составляется программа измерений

в виде таблицы установок угломер-

ного круга в каждом приеме при

наведении трубы на левый предмет

измеряемого угла. Для составления

таблицы нужно приближенно (до

одного деления лимба) знать вели-

чины углов.

Если, например, к=24 и п=4, то

будем иметь: число приемов т, ко-

торым должен быть измерен каж-

дый из углов (1.2), (1.3), (1.4),

(2.3), (2.4), и (3.4) т = к:

= 6;

угол перестановок круга между

приемами 0= 180° : т =

30°;

группы

углов, не имеющих общих между

собой направлений, которые можно

в каждом приеме измерять при од-

ной и той же установке круга, бу-

дут (1.2) и (3.4), (1.3) и (2.4), (1.4)

и (2.3), всего число групп

угол

перестановки круга в приеме при

переходе от одной группы к другой

будет равен д = а : (=30°: 3= 10°.

Установки угломерного круга для

данного приема частично (с про-

пуском III, IV и V приемов) пока-

заны в таблице.

Средняя квадратическая ошибка

М уравненного на станции направ-

ления в способе всевозможных ком-

бинаций вычисляется по формуле

Изоколы 67

м =

/ 2М

тп (тп — 2) (п — 1)

где

— поправки измеренных зна-

чений углов, полученных в приемах;

т — число приемов измерения уг-

лов; п — число направлений на

пункте.

ИЗОБАТЫ — линии равных глубин.

Применяются на морских навигаци-

онных картах для придания нагляд-

ности характеристике подводного

рельефа, а также для дополнитель-

ного выделения навигационно опас-

ных и характерных повышений и

понижений морского дна — банок,

мелей, рифов, баров, впадин, под-

Приемы

Углы

Группы

I II VI

(1.2)

0° 30°

150°

(1.3)

10 40 160

(1.4)

III

20 50

170

(2.3)

III

20+ (1.2)

50+ (1.2) 170+ (1.2)

(2.4)

II 10+ (1-2)

40+ (1.2) 160+ (1.2)

(3.4)

0+ (1.3) 30+ (1.3) 150+ (1.3)

При требовании равноценности по

точности программ наблюдений, вы-

полняемых способом круговых при-

емов и способом всевозможных

комбинаций, должно соблюдаться

равенство

где т

{

— число приемов при спо-

собе круговых приемов; т

— число

приемов при способе всевозможных

комбинаций; п — число наблюдае-

мых направлений на пункте.

ИЗОАНОМАЛЫ — линии, соединяю-

щие точки с равными значениями

лиомалий силы тяжести, применя-

ются па гравиметрических картах.

ИЗОБАРЫ — линии на карте, со-

единяющие точки земной поверхно-

сти с одинаковым атмосферным

Заилением. И. строятся для средних

шлчепий атмосферного давления

п некоторые периоды времени (на-

пример, месяцы), полученных из

многолетних наблюдений, или для

атмосферного давления в опреде-

ленные моменты времени. И. при-

меняются на метеорологических

картах.

водных долин и т. д. На топогра-

фических картах И. находят огра-

ниченное применение. При проведе-

нии изобат на морях без приливов

глубины отсчитывают от среднего

уровня моря, на морях с прили-

вами— от наименьшего уровня наи-

большего (сизигийного) отлива, на

озерах и реках — от условного нуля

футштока или репера.

ИЗОГИПСЫ — см. Горизонтали.

ИЗОГОНЫ — линии на карте, соеди-

няющие точки с равным магнитным

склонением. И. наносятся на топо-

графические карты масштабов

1 : 500

ООО

и 1:1

ООО ООО,

используе-

мые авиацией, а также на специ-

альные авиационные и морские на-

вигационные карты. Наряду с И.

на этих же картах показываются

районы магнитных аномалий

(см. также Склонение магнитной

стрелки).

ИЗОКЛИНА — см. Наклонение маг-

нитной стрелки.

ИЗОКОЛЫ — линии, соединяющие

на карте точки с одинаковыми зна-

чениями искажений, обусловленных

свойствами картографической проек-

ции, в которой составлялась карта.

И. наглядно показывают величину

68 Изолинии

и распределение искажений на раз-

личных участках географических

карт. Для характеристики искаже-

ний применяют И. наибольшего

искажения углов со, значений мас-

штаба площадей р, наибольшего а

и наименьшего Ь масштабов длин,

масштабов длин вдоль меридиа-

нов т и параллелей п и др. Форма

И. зависит от вида проекции. В ко-

нических проекциях И. всех ви-

дов — дуги концентрических окруж-

ностей (рис. 37); в азимутальных

ИЗОТЕРМЫ — линии на карте, со-

единяющие точки с одинаковой тем-

пературой воздуха, воды или почвы.

Наиболее распространено примене-

ние И. на метеорологических кар-

тах, где они служат для показа

средней температуры воздуха в ка-

кой-либо период времени (года, ме-

сяца) или температуры на опреде-

ленный момент времени.

ИНЕРЦИАЛЬНАЯ ГЕОДЕ-

ЗИЯ—раздел геодезии, в котором

для автономной передачи коорди-

Рис. 37. Изоколы масштаба площадей в конической проекции

проекциях — концентрические окруж-

ности с общим центром, располо-

женным в центральной точке сетки;

в цилиндрических проекциях — па-

раллельные прямые. В проекциях

других классов вид И. может быть

весьма разнообразным.

ИЗОЛИНИИ — линии, соединяющие

на карте точки с равными значе-

ниями какой-либо величины. И.

пользуются для показа на картах

абсолютных высот (изогипсы), маг-

нитного склонения (изогоны), атмо-

сферного давления (изобары), тем-

пературы (изотермы.) и других гео-

морфологических и геофизических

величин.

нат применяются инерциальные си-

стемы (ИС). Инерциальные способы

определения координат пунктов ба-

зируются на непрерывном измерении

чувствительным блоком системы ус-

корений, которые испытывает осно-

вание ИС при движении по земной

поверхности. _

Пусть г=% г+т1/-|-?А — мгновенный

радиус-вектор центра инерции тела,

движущегося в . пространстве, за-

данном системой прямоуголь-

ных координат. Если каким-либо

образом измерять составляющие

Гт, и ускорения тела по осям Ё;,

т| и ? координатной системы и ин-

тегрировать эти ускорения по вре-

Инерциальная система

мспи при известных начальных ус-

ловиях, то практически в реальном

масштабе времени можно получить

информацию о пространственном

положении тела и параметрах его

движения. В частности, после пер-

вого интегрирования найдем скоро-

сти:

VI = (' + ;

и после второго — текущие коорди-

наты:

I 1

<0 и

I I

т,= [

ЧГ 44+У^(1-1

) + Ч0,

<0 <0

I I

с= .[ ]' У^Ч + У^

(I - *

) + ?„.

'о <о

Таким образом, для реализации

инерциального способа определения

координат и скорости подвижного

объекта необходимо на его борту

иметь устройства и системы, кото-

рые независимо от движения объ-

екта постоянно сохраняют парал-

лельность между осями бортовой

измерительной системы прямоуголь-

ных координат хуг и осями коорди-

натной системы М отсчетного про-

странства, обеспечивают непрерыв-

ное измерение проекций на оси х,

у и г ускорения основания ИС,

интегрируют измеренные ускорения

при известных начальных условиях,

а также позволяют измерять и фик-

сировать время.

Законы динамики справедливы

для инерциального пространства,

где соблюдаются законы инерции и

движение фиксируется относительно

абсолютно неподвижной системы

координат. Задачи наземной нави-

гации и геодезии связаны с движе-

нием по земной поверхности и

имеют цель определять положение

объекта и параметры его движения

в системе координат, жестко свя-

занной с Землей, например в астро-

номической или в геодезической.

Однако любая земная система ко-

ординат, участвуя вместе с Землей

в суточном вращении, непрерывно

изменяет свою ориентировку в

инерциальном пространстве. По-

этому состав, конструкция, алго-

ритмы, программное обеспечение и

другие элементы такой ИС должны

обеспечивать постоянство ориенти-

ровки бортовой измерительной си-

стемы координат хуг по отношению

к выбранной земной системе ко-

ординат с учетом движения послед-

ней в инерциальном пространстве.

ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА —

комплекс технических средств, смон-

тированных на подвижном основа-

нии (автомашине, вертолете) и пред-

назначенных для автономной пере-

дачи координат методами инерци-

альной геодезии. В соответствии со

своим предназначением геодезиче-

ская (навигационная) И. с. должна

иметь в своем составе блок из трех

акселерометров для непрерывного

измерения составляющих ускорения

которое испытывает основание

системы во время движения. Оси

чувствительности акселерометров об-

разуют систему прямоугольных из-

мерительных координат хуг И. с.

Для решения геодезических (нави-

гационных) задач необходимо в каж-

дой точке маршрута движения И. с.

задавать блоку акселерометров с

измерительной системой координат

хуг такую пространственную ориен-

тировку, при которой вертикальная

ось г (рис. 38) была бы совмещена

с нормалью к поверхности рефе-

ренц-эллипсоида, а оси х и у рас-

полагались в плоскости геодезиче-

ского горизонта. Ось х при этом

должна быть направлена на север

по полуденной линии гея, а ось у —

на запад по линии от пересечения

плоскости первого вертикала с пло-

скостью горизонта. Если измерен-