§9. Собственные векторы и собственные значения матрицы
Пусть задана квадратная матрица
. Рассмотрим уравнение
,X
X
(4)
где
−X неизвестный числовой вектор, высота которого равна порядку
,
а
−
неизвестное число. При любом
уравнение (4) обладает, в частно-
сти, тривиальным решением
0
X , однако нас будут интересовать только
такие
, при которых эта система имеет нетривиальные решения. Эти
значения
называют собственными значениями матрицы
, а решения
X
уравнения (4) при таких
её собственными векторами.
Собственные значения и собственные векторы находят следующим
образом. Так как
XX = (
единичная матрица), то уравнение (4) мож-
но переписать в виде
()
0
XEA
(5)
Получили систему n линейных однородных уравнений с n неиз-
вестными, где −n порядок
. Для наличия нетривиального решения не-
обходимо и достаточно, чтобы определитель системы равнялся нулю, т.е.
)
,0det
EA
или
0
21
22221
11211
=
−
−
−
λ
λ
λ
nnnn
n
n
aaa
aaa
aaa
L
LLLL
L
L
.
Это уравнение называется
характеристическим уравнением мат-
рицы
, служит для нахождения собственных значений
. Раскрыв опре-
делитель, мы получим алгебраическое уравнение, степень которого равна
порядку матрицы
. Значит, матрица порядка n имеет n собственных
значений, среди которых, правда, могут быть совпадающие.
Найдя собственное значение, соответствующие ему собственные
векторы найдем из векторного уравнения (5) число собственных векторов,
соответствующих одному собственному значению
равно кратности
.
Множество решений этой системы образуют
подпространство собствен-
ных векторов
матрицы
, соответствующих собственному значению
.
Пример 1.
Собственные значения матрицы
⎟
⎟
⎞
⎜
⎜
⎛
−
=
14
23
A найдём из характе-
ристического уравнения
()
054
14
23
det
2
=−−=
−−
=−
λλ
λ
λ
EA ,
получаем ,5
1
=
1
2
−=
.