DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—199
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Суффиксы форматов данных для встраива ния значений
из V- памяти.
Отдельные форматы данных доступны для отображения данных V-памяти на
LCD-панели. Варианты показаны в следующей таблице. Двоеточие
используется, чтобы отделить встроенную ячейку V-памяти от суффикса
формата данных и модификатора. Пример показан на предыдущей странице.
Формат
данных
Модифи-
катор
Пример Показываемые символы
V2000 = 0000 0000 0001 0010 1 234
V2000 1 8
[:S] V2000:S 1 8
[:C0] V2000:C0 0 0 1 8
Нет
(16-битный
формат)
[:0] V2000:0 1 8
V2000 = 0000 0000 0001 0010 1 234
[:B] V2000:B 0 0 1 2
[:BS] V2000:BS 1 2
[:BC0] V2000:BC0 0 0 1 2
: B
(4-
разрядный
BCD)
[:B0] V2000:B0 1 2
V2000 = 0000 0000 0000 0000 Двойное слово
V2001 = 0000 0000 0000 00011 23456789
10 11
[:D] V2000:D 6 5 5 3 6
[:DS] V2000:DS 65536
[:DC0] V2000:DC0 00000065536
: D
(32-битный
десятичный
)
[:D0] V2000:D0 6 5 5 3 6
V2000 = 0000 0000 0000 0000 Двойное слово
V2001 = 0000 0000 0000 0011 1 2345678
[:DB] V2000:DB 00030000
[:DBS] V2000:DBS 3 0 0 0 0
[:DBC0] V2000:DBC0 00030000
: DB
(8-
разрядный
BCD)
[:DB0] V2000:DB0 30000
Двойное словоV2001/V2000 = 222.11111
(вещественное число)
1 23456789
10 11 12 13
[:R] V2000:R f 2 2 2 . 11111
[:RS] V2000:RS f 2 2 2 . 11111
[:RC0] V2000:RC0 f 000222 .11111
: R
(число с
плавающей
точкой
размером в
два слова)
[:R0] V2000:R0 f 2 2 2 . 11111
Двойное словоV2001/V2000 = 222.1
(вещественное число)
1 23456789
10 11 12 13
[:E] V2000:E f 2 . 2 2 1 00E+02
[:ES] V2000:ES f 2 . 2 2 1 00E+02
[:EC0] V2000:EC0 f 2 . 2 2 1 00E+02
: E
(число с
плавающей
точкой
размером в
два слова в
экспоненц.
форме)
[:E0] V2000:E0
f2.221 00E+02
f = флаг плюс / минус (плюс = нет символа, минус = - )
Модификаторы S, C0, и 0 изменяют представление вывода нулей и пробелов.
S удаляет символы пробела, и выравнивает результат по левой границе. C0
заменяет, символы пробела нулями. 0 - модификатор C0. 0 заменяет любые
нули в варианте формата C0 и преобразовывает их в пробелы.
5—200 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Ввод текста из V-памяти
В качестве альтернативы, текст, который постоянно находится в V-памяти,
может отображаться на LCD-панели как показано в примере, приведенном
ниже на этой страницы. Диалог ввода команды LCD используется дважды,
один раз для каждой строки на дисплее. Диалог требует адрес первого
символа и число символов, которое нужно отобразить.
Например, два диалоговых окна, показанные на этой странице создали бы
две команды LCD, показанные ниже. Когда эти команды выполняются, то
ASCII-символы в ячейках V10000 - V10020 будут отображаться на панели.
ASCII-символы и их соответствующие ячейки памяти показаны в таблице
ниже.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—201
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды MODBUS RTU
MODBUS Read from Network (MRX)
Команда чтения сети MODBUS (MRX) используется ведущим сети (мастером)
DL06, чтобы прочитать блок данных из подсоединенного ведомого устройства
и записать данные в адреса V-памяти ведущего. Команда допускает
определение пользователем, Кода Функции MODBUS, адреса ведомой
станции, начальные адреса ведущего и ведомого, число пересылаемых
элементов, формат данных MODBUS и буфер ошибок (Exception Response
Buffer).
• Port Number (Номер порта): должен быть для DL06 Port 2 - (K2)
•
Slave Address (Адрес ведомого): Определяет адрес ведомой станции (0–
247)
•
Function Code (Код функции): Следующие коды функции MODBUS
поддерживаются командой MRX:
01 – Чтение группы реле
02 – Чтение группы входов
03 – Чтение регистров хранения (holding registers)
04 – Чтение входных регистров (input registers)
07 – Чтение Регистров состояния (Exception status)
•
Start Slave Memory Address: определяет начальный адрес памяти
ведомого устройства, откуда должны быть считаны данные. См . таблицу на
следующей странице.
•
Start Master Memory Address: определяет начальный адрес памяти
ведущего устройства, куда должны быть записаны считанные данные. См.
таблицу на следующей странице.
•
Number of Elements: определяет число реле, входов, регистров хранения
или входных регистров, которые должны быть считаны. См. таблицу на
следующей странице.
•
MODBUS Data Format: определяет используемый формат MODBUS 584/984
или 484
•
Exception Response Buffer: определяет начальный адрес памяти ведущего
устройства, куда должны быть записаны данные об ошибках (Exception
Response). См. таблицу на следующей странице.
5—202 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Диапазоны адресов ведомого команды MRX.
Код функции Формат данных MODBUS Диапазон адресов
ведомого
01 – Read Coil Режим 484 1–999
01 – Read Coil Режим 584/984 1–65535
02 – Read Input Status Режим 484 1001–1999
02 – Read Input Status Режим 584/984 10001–19999 (5 цифр) или
100001–165535 (6 цифр)
03 – Read Holding Register Режим 484 4001–4999
03 – Read Holding Register Режим 584/984 40001–49999 (5 цифр) или
4000001–465535 (6 цифр)
04 – Read Input Register Режим 484 3001–3999
04 – Read Input Register Режим 584/984 30001–39999 (5 цифр) или
3000001–365535 (6 цифр)
07 – Read Exception Status Режим 484 и 584/984 Нет доступа
Диапазоны адресов ведущего команды MRX
Тип данных операнда Диапазон DL06
Входы X 0–777
Выходы Y 0–777
Управляющие реле C0–1777
Биты стадий S0–1777
Биты таймеров T 0–377
Биты счетчиков CT 0–177
Специальные реле SP 0–777
V–память V Вся
Удаленные входы GX 0–3777
Удаленные выходы GY 0–3777
Число элементов
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
Константы К Биты: 1-2000, Регистры: 1-125
Буфер ошибок
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—203
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример MRX
Порт 2 контроллера DL06 имеет два, связанных с ним, специальных реле (см.
Приложение D. Специальные реле для порта связи). Одно (SP116) указывает,
что “Порт занят”, а другое (SP117) - ”Ошибка Связи Порта”. Бит “Порт занят”
включен, в то время когда PLC связывается с ведомым. Когда бит сброшен,
то программа, может инициализировать следующий сетевой запрос. Бит
“Ошибка связи порта” включается, когда PLC обнаружил ошибку. Этот бит
используется дополнительно. Он должен использоваться перед любыми
сетевыми командами, так как бит ошибки будет сброшен, если команда MRX
или MWX выполнены. Обычно, связь в сети выполняется дольше, чем 1
сканирование процессора. Программа должна ждать освобождение линии
связи, перед началом следующего запроса.
Эта цепь читает первые 32 реле MODBUS из ведомого устройства номер один.
Она поместит значения считанных реле в 32 бита ведущего, начиная с C0.
5—204 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
MODBUS Write to Network (MWX)
Команда записи в сети MODBUS (MWX) используется для записи блока
данных из памяти ведущего сети (мастера) DL06, в подсоединенное ведомое
устройство. Команда допускает определение пользователем, Кода Функции
MODBUS, адреса ведомой станции, начальные адреса ведущего и ведомого,
число пересылаемых элементов, формат данных MODBUS и буфер ошибок.
• Port Number (Номер порта): должен быть DL06 Port 2 (K2)
•
Slave Address (Адрес ведомого): Определяет адрес ведомой станции (0–
247)
•
Function Code (Код функции): Следующие коды функции MODBUS
поддерживаются командой MWX:
05 – Установка одного реле
06 – Запись одного регистра
15 – Установка нескольких реле
16 – Запись нескольких регистров
•
Start Slave Memory Address: определяет начальный адрес памяти
ведомого устройства, куда должны быть записаны данные.
•
Start Master Memory Address: определяет начальный адрес памяти
ведущего устройства, откуда должны быть считанны записываемые данные.
•
Number of Elements: определяет число реле или регистров , которые
должны быть записаны. Это поле активно только тогда, когда выбран код
функции 15 или 16.
•
MODBUS Data Format: определяет используемый формат MODBUS 584/984
или 484
•
Exception Response Buffer: определяет начальный адрес памяти ведущего
устройства, куда должны быть записаны данные об ошибках (Exception
Response).
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—205
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Диапазоны адресов ведомого команды MWX.
Код функции Формат данных
MODBUS
Диапазон адресов
ведомого
05 – Установка одного реле Режим 484 1–999
05 – Установка одного реле Режим 584/984 1–65535
06 – Запись одного регистра Режим 484 4001–4999
06 – Запись одного регистра Режим 584/984 40001–49999 (5 цифр) или
400001–465535 (6 цифр)
15 – Установка нескольких реле Режим 484 1–999
15 – Установка нескольких реле Режим 584/984 1–65535
16 – Запись нескольких регистров Режим 484 4001–4999
16 – Запись нескольких регистров Режим 584/984 40001–49999 (5 цифр) или
400001–465535 (6 цифр)
Диапазоны адресов ведущего команды MWX
Тип данных операнда Диапазон DL06
Входы X 0–777
Выходы Y 0–777
Управляющие реле C0–1777
Биты стадий S0–1777
Биты таймеров T 0–377
Биты счетчиков CT 0–177
Специальные реле SP 0–777
V–память V Вся
Удаленные входы GX 0–3777
Удаленные выходы GY 0–3777
Число элементов команды MWX
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
Константы К Биты: 1-2000, Регистры: 1-125
Буфер ошибок команды MWX
Тип данных операнда Диапазон DL06
V–память V Вся
5—206 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример MWX
Порт 2 контроллера DL06 имеет два, связанных с ним, специальных реле,
(см. Приложение D. Специальные реле для порта связи). Одно (SP116)
указывает, что “Порт занят”, а другое (SP117) указывает ”Ошибка Связи
Порта”. Бит “Порт занят” включен, в то время когда PLC связывается с
ведомым. Когда бит сброшен, то программа, может инициализировать
следующий сетевой запрос. Бит “Ошибка связи порта” включается, когда PLC
обнаружил ошибку. Этот бит используется дополнительно. Он должен
использоваться перед любыми сетевыми командами, так как бит ошибки
будет сброшен, если команда MRX или MWX выполнены. Обычно, связь в
сети выполняется дольше, чем 1 сканирование процессора. Программа
должна ждать освобождение линии связи, перед началом следующего
запроса.
Эта цепь выполняет запись по MODBUS в первый регистр хранения 40001 в
ведомом устройстве с адресом один. Записываемое значение хранится в ячейке
V2000. Используется код функции 16, Этот код записывает только 1 регистр.
Только один запрос по сети (WX, RX, MWX, MRX) возможен в одном цикле
сканирования. Эта ситуация является причиной для использования бит взаимной
блокировки. Для использования многих запросов в одной сети, рассмотрите
использование команды Shift Register.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—207
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды ASCII
Процессор DL06 поддерживает несколько команд и способов, которые
позволяют читать и записывать ASCII-строки в портах связи контроллера. А
именно, порт 2 контроллера DL06 может использоваться для чтения или
записи необработанных ASCII-строк. DL06 может также декодировать ASCII-
символы, встроенные в пределах поддерживаемого протокола (K–Sequence,
DirectNet, Modbus) через порт процессора.
Чтение входной ASCII-строки.
Имеется несколько способов, чтобы использовать DL06 для чтения входной
ASCII -строки.
1) ASCII IN (AIN) – Эта команда настраивает порт 2 на прием необработанных
ASCII-строк с такими параметрами как фиксированная и переменная длина
ASCII-строки, символы окончания передачи, байт дополнительного обмена и
служебных бит команд. Используется со сканерами штрихового кода, весами,
и т.д. для записи необработанных ASCII-строк в порт 2 на основаннии
параметров команды (AIN).
2) Запись встроенных ASCII-строк непосредственно в V-память из внешнего
устройства операторского интерфейса или подобного ведущего устройства
через поддерживаемый протокол связи, используя порты процессора.
Команда AIN в этом случае не используется.
3) Если контроллер DL06 является ведущим сети, можно воспользоваться
командой Network Read (RX), для чтения встроенных ASCII-данных из
подчиненного устройства через поддерживаемый протокол связи, используя
порт 2. Команда RX помещает данные непосредственно в V-память.
Запись выходной ASCII-строки
Следующие команды могут использоваться, для записи выходной ASCII-
строки:
1) Print from V–memory (PRINTV) – Используйте эту инструкцию, чтобы
вывести необработанные ASCII-строки в порт 2 к панели оператора или
последовательному принтеру, и т.п. Команда показывает начальный адрес V-
памяти, длину строки, байт дополнительного обмена, и т.д. Когда
разрешающий бит команды устанавлен, строка записывается в порт 2.
2) Print to V–memory (VPRINT) – Используйте эту команду, для создания
закодированных ASCII-строк в контроллере (т.е. сигнализирующих
сообщений). Когда разрешающий бит команды устанавливается, сообщение
загружается в определенный адрес ячейки V-памяти. Затем команда
(PRINTV) может использоваться, чтобы записать з акодированную ASCII-
строку в порт 2. Поддерживаются американские, европейские и азиатские
форматы времени / даты.
Дополнительно, если контроллер DL06 является ведущим сети, то может
использоваться команда Network Write (WX), чтобы записать встроенные
данные ASCII в устройство человеко-машинного интерфейса или
подчиненное устройство непосредственно из V-памяти через
поддерживаемый протокол связи, используя порт 2.
5—208 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Управление ASCII-строками
Следующие команды могут быть полезны в работе с ASCII-строками в
пределах V-памяти процессора:
• ASCII Find (AFIND) - Находит отдельный блок ASCII-строки в
последовательных адресах V-памяти. Поддерживается поиск вперед и назад.
• ASCII Extract (AEX) - Извлекает отдельный блок (обычно некоторое значение
данных) из найденной или другой известной ячейки данных ASCII.
• Compare V–memory (CMPV) - Эта команда используется, чтобы сравнить
два блока адресов V-памяти и обычно используется, чтобы обнаружить
изменения в ASCII-строке. Сравниваемые типы данных должны иметь один и
тот же формат (т.е. BCD, ASCII,и т.д.).
• Swap Bytes (SWAPB) – Обычно используется, чтобы обменять байты V-
памяти на данные ASCII, которые были записаны непосредственно в V-
память из внешнего устройства человеко-машинного интерфейса или
подобного управляющего устройства через протокол связи. Команды AIN и
AEX имеют встроенную возможность перестановки байта.