DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—149
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFF
Флаги Описание
SP53 «1», когда не найдено значение больше искомого в указанной таблице
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
Указатель для этой команды может начинаться с 0 и сохраняется в
аккумуляторе
В следующем примере, когда X1 включен, константа К6 загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека, при выполнении следующей
команд Load Address. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная ячейка
таблицы загружается в аккумулятор. Ячейка, значение которой будет больше
указанного определяется в команде Find Greater Than. Если найдено
значение больше искомого, смещение (от начальной ячейки таблицы), где
значение размещено, сохраняется в аккумуляторе. Если значение больше
искомого не найдено, в аккумулятор помещается 0 и устанавливается SP53 .
5—150 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Table to Destination (TTD)
Команда Table To Destination перемещает
значение из таблицы V-памяти в ячеки V-памяти
и увеличивает указатель таблицы на 1. Первая
ячейка V-памяти в таблице содержит указатель
таблицы, который указывает следу ющую ячейку
в таблице, которая будет перемещена.
Инструкция будет выполнена, только если в
данном цикле сканирование вход включен.
Указатель таблицы сбросится в 1, когда
значение равно последней ячейке в таблице.
Функциональные параметры загружаются в
первый уровень стека и аккумулятор двумя
дополнительными инструкциями. Ниже
перечислены шаги, необходимые для
использования команды Table To Destination
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор( помните, что начальная ячейка используется как указатель
таблицы). Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду TTD, которая определяет адрес ячейки V-памяти
(Vaaa).
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный и загрузки его в
аккумулятор.
Полезный совет: — Инструкция будет выполнятся каждый цикл
сканирования, если входная логика включена. Если Вы не хотите, чтобы
инструкция выполнилась для более чем одно сканирование, используйте
команду одиночного импульса PD во входной логике.
Полезный совет: — Ячейка указателя должна быть установлена в значение
начальной ячейки для работы с таблицей. Необходимо использовать
специальное реле SP0 или команду одиночного импульса PD, в этом случае
значение будет установлено только в одном цикле сканирования и не будет
влиять на работу команды.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP56 «1», когда значение указателя таблицы равно длине таблицы.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения
другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла
сканирования, но, и указатель для этих команд сначала равен 0 и
сбрасывается, когда достигнута длина таблицы. На первый взгляд может
показаться, что указатель должен сброситься в 0. Однако, он сбрасывается в 1.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—151
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда X1 включен, константа (K6) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека после того, как команда Load
Address будет выполнена. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная
ячейка для исходной таблицы – загружается в аккумулятор. Помните, V1400
используется как ячейка указателя, и, фактически, не часть таблицы как
источника данных. Адрес ячейки (V1500) определен в команде Table to
Destination. Указатель таблицы (в этом случае V1400) будет увеличен на “1”
после каждого выполнения TTD инструкции.
Важно понять, как пронумерованы ячейки
таблицы. Если Вы рассмотрите таблицу в
примере, вы увидите, что первая ячейка
данных, V1401, будет использоваться, когда
указатель равен нулю, и снова, когда
указатель равен шести. Почему? Потому, что
указатель равен нулю только перед самим
первым выполнением. В дальнейшем, он
увеличивается от одного до шести, и затем
сбрасывается в единицу.
Наш пример, также использует нормально-
открытый входной контакт (X1), чтобы
управлять выполнением команды. Так как
цикл сканирования процессора совершается
за минимальное время, то и автоматическое
увеличение указателя таблицы в цикле
произойдет очень быстро. Если такое
положение вещей является для Вас
проблемой, то воспользуйтесь специальным
реле SP56 или командой одиночного
импульса (PD) с защелкой (например C1),
чтобы таблица циклически прошла все
ячейки и затем останавилась. Логика,
показанная здесь не обязательна, и дана как
пример.
5—152 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера
программы в каждом цикле. Обратите внимание, как указатель автоматически
изменяется в цикле от 0 до 6, и затем, сбрасывается в 1 вместо 0. Также,
обратите внимание, что SP56 включается только при окончании цикла.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—153
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Remove from Bottom (RFB)
Команда Remove From Bottom перемещает
значение из таблицы V-памяти в ячеки V-памяти
и уменьшает указатель таблицы на 1. Первая
ячейка V-памяти в таблице содержит указатель
таблицы, который указывает следующую ячейку
в таблице, которая будет перемещена.
Инструкция будет выполнена, только если в
данном цикле сканирование вход включен.
Команда окончит свое выполнение в тот момент,
когда указатель таблицы станет равным 0.
Функциональные параметры загружаются в
первый уровень стека и аккумулятор двумя
дополнительными командами. Ниже
перечислены шаги, необходимые для
использования команды Remove From Bottom
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор (помните, что начальная ячейка используется как указатель
таблицы). Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду RFB, которая определяет адрес ячейки V-памяти
(Vaaa).
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный и загрузки его в
аккумулятор.
Полезный совет: — Инструкция будет выполнятся каждый цикл
сканирования, если входная логика включена. Если Вы не хотите, чтобы
команда выполнялась более чем один цикл сканирования, используйте
команду одиночного импульса PD во входной логике.
Полезный совет: — Ячейка указателя должна быть установлена в значение
начальной ячейки для работы с таблицей. Необходимо использовать
специальное реле SP0 или команду одиночного импульса PD, в этом случае
значение будет установлено только в одном цикле сканирования и не будет
влиять на работу команды.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP56 «1», когда указатель таблицы равен 0.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения
другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла
сканирования, но, и указатель для данной команды должен быть установлен до
начала выполнения. Указатель не устанавливается автоматически. Вы должны
загрузить значение в указатель где-нибудь в вашей программе.
5—154 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда X1 включен, константа (K6) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека после того, как команда Load
Address будет выполнена. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная
ячейка для исходной таблицы – загружается в аккумулятор. Помните, V1400
используется как ячейка указателя, и, фактически, не часть таблицы как
источника данных. Адрес ячейки (V1500) определен в команде Remove From
Bottom. Указатель таблицы (в этом случае V1400) будет уменьшен на “1”
после каждого выполнения RFB инструкции.
Важно понять, как пронумерованы ячейки
таблицы. Если Вы рассмотрите таблицу в
примере, вы увидите, что первая ячейка
данных, V1401, будет использоваться, когда
указатель равен единице. Вторая ячейка
данных, V1402, будет использоваться, когда
указатель равен двойке и т.д.
Наш пример, также использует нормально-
открытый входной контакт (X1), чтобы
управлять выполнением команды. Так как
цикл сканирования процессора
совершается за минимальное время, то и
автоматическое увеличение указателя
таблицы в цикле произойдет очень быстро.
Если такое положение вещей является для
Вас проблемой, то воспользуйтесь
командой одиночного импульса (PD), чтобы
удалить одно значение, каждый раз, когда
входной в контакт переходит из состояния
выключено в состояние включено.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—155
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера
программы в каждом цикле. Обратите внимание, как указатель автоматически
изменяется в цикле от 6 до 0. Также, обратите внимание, что SP56
включается только при окончании цикла.
5—156 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Source to Table (STT)
Команда Source To Table перемещает значения
из ячеек V-памяти в таблицу V-памяти и
увеличивает указатель таблицы на 1. Когда
указатель таблицы достигает конца таблицы, то
он сбрасывается в 1. Первая ячейка V-памяти в
таблице содержит указатель таблицы,
указывающий на следующую ячейку в таблице, в
которой будет сохранено значение. Инструкция
будет выполнена, только если в данном цикле
сканирование вход включен. Функциональные
параметры загружаются в первый уровень стека
и аккумулятор двумя дополнительными
командами. Ниже перечислены шаги,
необходимые для использования команды
Source To Table
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор( помните, что начальная ячейка используется как указатель
таблицы). Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду STT, которая определяет начальный адрес ячейки
V-памяти (Vaaa). Из которой начинается перемещение данных в таблицу.
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный и загрузки его в
аккумулятор.
Полезный совет: — Инструкция будет выполнятся каждый цикл
сканирования, если входная логика включена. Если Вы не хотите, чтобы
инструкция выполнилась более чем один цикл сканирования всей таблицы, то
используйте команду одиночного импульса PD во входной логике.
Полезный совет: — Значение счетчика таблицы должно быть установлено в
значение начальной ячейки для работы с таблицей. При этом, он должен
быть установлено в значение, которое находится в пределах длины таблицы.
Например, если длина таблицы - 6 слов, то допустимый диапазон значений,
которые могли бы быть в указателе между 0 и 6. Если значение находится за
границами этого диапазона, данные не будут перемещаться. Также,
необходимо использовать команду одиночного импульса PD, в этом случае
значение будет установлено только в первом сканировании и будет не влиять
на работу команды.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP56 «1», когда указатель таблицы равен длине таблицы.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния (SP) допустимо использовать до исполнения
другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла
сканирования. Указатель для этих команд сначала равен 0 и автоматически
сбрасывается в 1, когда достигнута длина таблицы.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—157
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда X1 включен, константа (K6) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека после того, как команда Load
Address будет выполнена. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная
ячейка для исходной таблицы – загружается в аккумулятор. Помните, V1400
используется как ячейка указателя, и, фактически, не часть таблицы как
источника данных. Адрес ячейки (V1500) определен в Source To Table.
Указатель таблицы будет увеличен на “1” после каждого выполнения
команды.
Важно понять, как пронумерованы ячейки
таблицы. Если Вы рассмотрите таблицу в
примере, вы увидите, что первая ячейка данных,
V1401, будет использоваться, когда указатель
равен нулю, и снова, когда указатель равен
шести. Почему? Потому, что указатель равен
нулю только перед самим первым выполнением.
В дальнейшем, он увеличивается от одного до
шести, и затем сбрасывается в единицу.
Наш пример, также использует нормально-
открытый входной контакт (X1), чтобы управлять
выполнением команды. Так как цикл
сканирования процессора совершается за
минимальное время, то и автоматическое
увеличение указателя таблицы в цикле
произойдет очень быстро. Если такое положение
вещей является для Вас проблемой, то
воспользуйтесь командой одиночного импульса
(PD), чтобы переместить только одно значение,
каждый раз, когда входной в контакт переходит
из состояния выключено в состояние включено.
5—158 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера
программы в каждом цикле. Обратите внимание, как указатель автоматически
изменяется в цикле от 0 до 6, и затем, сбрасывается в 1 вместо 0. Также,
обратите внимание, что SP56 включается только при окончании цикла. Хотя
наш пример не показывает этого, но мы предполагаем, что имеется другая
часть программы, которая изменяет значение в V1500 (источник данных) до
выполнения STT инструкции. Это выполнять не обязательно, но при этом
легче показать процедуру копирования источника данных в таблицу.