DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—169
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Find Block (FINDB)
Команда Find Block выполняет поиск
местонахождения определенного блока значений
в таблице V-памяти. Функциональные параметры
загружены в первый и второй уровни стека и
аккумулятор тремя дополнительными
командами. Если блок найден, начальный адрес
будет сохранен в аккумуляторе. Если блок не
найден, флаг SP53 будет установлен.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Указатель P Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP53 «1», когда команда Find Block не нашла блок в указанной таблице V-памяти.
Ниже показаны необходимые шаги для использования функции Find Block.
Шаг 1:— Загрузите число байт располагаемых в блоке. Этот параметр
должен быть шестнадцатиричным числом в пределах от 0 до FF
Шаг 2:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 3:— Загрузите конечный адрес для всех таблиц в аккумулятор. Этот
параметр должен быть шестнадцатиричным числом. Вы можете использовать
команду LDA, чтобы преобразовать восьмеричный адрес в
шестнадцатеричный.
Шаг 4:— Загрузите начальный адрес для всех таблиц в аккумулятор. Этот
параметр должен быть шестнадцатиричным числом. Вы можете использовать
команду LDA, чтобы преобразовать восьмеричный адрес в
шестнадцатеричный.
Шаг 5:— Вставьте команду Find Block, которая определяет начальную ячейку
блока данных, для попытки поиска.
5—170 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Swap (SWAP)
Команда Swap обменивает данные в двух
таблицах равной длины.
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF. Помните, что таблицы должны быть одинаковой
длины.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом. Вы
можете использовать команду LDA для конвертации восьмиричного адреса в
шестнадцатиричное число.
Шаг 3:— Вставьте команду Swap, которая определяет начальный адрес
второй таблицы V-памяти. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным
числом. Вы можете использовать команду LDA для конвертации
восьмиричного адреса в шестнадцатиричное число.
Полезный совет: — Инструкция будет выполнятся каждый цикл
сканирования, если входная логика включена. Если Вы не хотите, чтобы
команда выполнялась более чем один цикл сканирования, используйте
команду одиночного импульса PD во входной логике.
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный и загрузки его в
аккумулятор.
Полезный совет: — Перестановка данных выполняется в пределах одного
цикла сканирования. Если инструкция выполняется в течении нескольких
последовательных циклов сканирования, то будет трудно знать фактическое
содержание любой таблицы в заданный момент времени. Таким образом, не
забудьте, что применять эту команду следует только в одном сканировании.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Пример справа показывает таблицу из двух слов
при V3000. Мы будем менять содержание с
другой таблицей из двух слов начиная с 3100,
используя команду Swap. Требуемая релейная
программа дана ниже.
Пример программы, приведенный ниже использует контакт PD (одиночный
импульс для перехода входа от выключено в включено). Сначала, мы
загружаем длину таблиц (два слова) в аккумулятор. Затем мы загружаем
адрес первой таблицы (V3000) в аккумулятор, используя команду LDA,
преобразовывающую восьмеричный адрес в шестнадцатеричное число.
Обратите внимание, что это не имеет значения, какую таблицу мы объявляем
первой, потому что результаты перестановки будут одинаковы.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—171
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды Часы / Календарь
Date (DATE)
Команда Date может использоваться, чтобы
установить дату в процессоре
микроконтроллера. Инструкция требует двух
последовательных ячеек V-памяти (Vaaa), чтобы
установить дату. Если значения в определенных
ячейках не допустимы, то дата не будет
установлена. Текущая дата может читаться из 4
последовательных ячеек V-памяти (V7771-
V7774).
В следующем примере, когда C0 включен, константа (K94010301) загружается
в аккумулятор, используя команду Load Double (C0 должен быть контактом
связанным с командой одиночного (PD)). Значение в аккумуляторе выводится
в V2000, используя команду Out Double. Команда Date использует значение в
V2000, чтобы установить дату в процессоре микроконтроллера.
Дата Диапазон Ячейка V-памяти (BCD)
(Только для чтения)
Год 0-99 V7774
Месяц 1-12 V7773
День 1-31 V7772
День Недели 0-06 V7771
Значения, введенные для дня недели: 0 = воскресенье, 1 = понедельник, 2 = вторник, 3
= среда, 4 = четверг, 5 = пятница, 6 = суббота
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
5—172 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Time (TIME)
Команда Time может использоваться, для того
чтобы установить время (24 часа) в процессоре
микроконтроллера. Инструкция требует двух
последовательных ячеек V-памяти (Vaaa), чтобы
установить время. Если значения в
определенных ячейках не допустимы, то время
не будет установлено. Текущее время может
читаться из 4 последовательных ячеек V-памяти
V7747 и V7766-V7770.
Дата Диапазон Ячейка V-памяти (BCD)
(Только для чтения)
1/100 секунды (10мс) 0-99 V7747
Секунды 0-59 V7766
Минуты 0-59 V7767
Час 0-23 V7770
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
В следующем примере, когда C0 включен, константа (K73000) загружается в
аккумулятор, используя команду Load Double (C0 должен быть контактом
связанным с командой одиночного (PD)). Значение в аккумуляторе
выводится в V2000, используя команду Out Double. Команда TIME
использует значение в V2000, чтобы установить время в процессоре
микроконтроллера.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—173
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды управления процессором
No Operation (NOP)
No Operation – пустая (непрограммируемая) ячейка памяти
End (END)
Команда End отмечает точку окончания обычного
сканирования программы. Команда End требуется в конце
основного тела программы. Если команда End пропущена,
то возникнет ошибка и ЦПУ не перейдет в режим Run.
Метки данных, подпрограммы и программы прерывания
находятся после команды End. Команда End —
безусловная, поэтому для нее не требуется входной
контакт.
Stop (STOP)
Команда Stop меняет режим работы ЦПУ с режима Run на
режим Program (Stop). Эта команда обычно используется,
чтобы остановить работу ПЛК при сбоях. В следующем
примере, когда C0 включено, ЦПУ останавливает работу и
переключается на режим программирования
Флаги Описание
SP16«1», когда DL06 находится в режиме TERM_PRG
SP53 «1», когда DL06 находится в режиме PRG
5—174 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Reset Watch Dog Timer (RSTWT)
Команда Reset Watch Dog Timer сбрасывает
таймер сканирования ЦПУ. Настройка по
умолчанию для сторожевого таймера — 200 мс.
Время сканирования очень редко превышает 200
мс, но это возможно. Циклы For/Next,
подпрограммы, программа обработки
прерываний и табличные команды могут быть
запрограммированы так, что время сканирования
станет больше 200 мс. Когда команды
используются таким способом, что превышают
установку сторожевого таймера, то эту команду
можно использовать для сброса таймера.
Если время сканирования превысит установку сторожевого таймера, то
произойдет программная ошибка времени ожидания (Е003) и ЦПУ перейдет в
режим програмированияProgram. Размещение команды RSTWT в программе
очень важно. Команда должна быть выполнена до того момента, когда время
сканирования превысит установку сторожевого таймера.
Если время сканирования гарантированно больше установки сторожевого
таймера, значение времени ожидания может быть увеличено выше значения
по умолчанию 200 мс, используя AUX55 на ручном программаторе или
соответствующую дополнительную функцию в программном пакете. Эта
установка устраняет необходимость в команде RSTWT.
В следующем примере таймер сканирования ЦПУ будет установлен в 0, когда
команда RSTWT выполнена. Смотри команду For/Next для подробного
примера
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—175
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды управления программой
Goto Label (GOTO) (LBL)
Команда Goto / Label пропускает все инструкции между
Goto и соответствующей командой LBL. Значение
операнда для Goto и соответствующей команды LBL -
одинаково. Когда команда Goto разрешается, логическая
схема между Goto и командой LBL не выполняется. До 256
команд Goto и 256 команд LBL можно применять в
программе.
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа K 1-FFFF
В следующем примере, когда C7 включен, вся логическая часть программы
между GOTO и соответствующей командой LBL (обозначенная константой
Kaaa) будет пропущена. Пропущенные команды не будут выполнены ЦПУ
5—176 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
For(FOR) / Next (NEXT)
Команды For и Next используются для выполнения участка программы на
релейной логики между командами For и Next указанное число раз. Когда
разрешена команда For, программа будет циклически повторяться указанное
число раз.
Если команда For не включена, то раздел релейной
логики между командами For и Next не
выполняется.
Команды For и Next не могут быть вложены. Во
время выполнения цикла For / Next обычное
обновление входов/выходов и служебные действия
ЦПУ откладываются. Время сканирования
программы может значительно увеличиться в
зависимости от числа повторений логических
команд между командами For и Next. За
исключением непосредственных команд
ввода/вывода, входы/выходы не будут
обновляться, пока не завершится выполнение
программы для этого цикла сканирования. В
зависимости от отрезка времени, требуемого для
завершения выполнения программы, может
возникнуть необходимость сбросить сторожевой
таймер внутри цикла For / Next, используя команду
RSTWT.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Константа K 1-9999
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—177
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда Х1 включен, прикладная программа внутри
цикла For / Next будет выполняется три раза. Если Х1 выключен, программа
внутри цикла не будет выполнятся. Непосредственные команды могут быть
нужны или не нужны в зависимости от Вашей прикладной программы. Также
команда RSTWT не требуется, если цикл For / Next не увеличивает время
сканирования больше установленного сторожевого таймера. Для более
подробной информации относительно сторожевого таймера обратитесь к
команде RSTWT
5—178 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Goto Subroutine (GTS) (SBR)
Команда Goto Subroutine позволяет части
программы релейной логики быть помещенной вне
основного тела программы, чтобы выполнять ее
только при необходимости. В программе может
использоваться максимум 256 команд GTS и 256
команды SBR. Команды GTS могут быть вложены
до 8 уровней. Если этот максимальный предел
будет превышен, то произойдёт ошибка Е412.
Обычно эти команды используются в прикладных
программах, когда блок логики программы может
выполняться медленно, и его не требуется
выполнять при каждом сканировании. Метка
подпрограммы и вся связанная логика помещается
после команды End в программе. Когда
подпрограмма вызывается из главной программы,
ЦПУ будет выполнять подпрограмму (SBR) с той же
самой константой (К), что и команда GTS, которая
вызвает подпрограмму.
Помещенный в подпрограмму код сканируется и выполняется только при
необходимости, так как он находится после команды End. Код, который не
сканируется, не влияет на общее время сканирования программы.
Subroutine Return (RT)
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа K 1-FFFF
Когда в подпрограмме выполняется команда
Subroutine Return, ЦПУ вернется к той точке в
главном теле программы, с которой эта
подпрограмма была вызвана. Subroutine Return
используется для завершения подпрограммы, и она
должна быть последней командой в подпрограмме
и являться автономной (в цепи не должно быть
входного контакта).
Subroutine Return Conditional (RTC)
Команда Subroutine Return Conditional —
дополнительная команда, используемая с входным
контактом для выполнения условного возврата из
подпрограммы. Команда Subroutine Return (RT)
также требуется для завершения подпрограммы.