DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—179
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда Х1 включен, будет вызвана подпрограмма К3.
ЦПУ перейдет к метке подпрограммы К3, и будет выполняться релейная логика
в подпрограмме. Если Х35 включен, то ЦПУ вернется в главную программу по
команде RTC. Если Х35 не включен, то Y0-Y17 будут сброшены, и затем ЦПУ
вернется в главное тело программы
5—180 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда Х1 включен, будет вызвана подпрограмма К3.
ЦПУ перейдет к метке подпрограммы К3, и будет выполняться релейная
логика в подпрограмме. ЦПУ вернется в главное тело программы после
выполнения команды RT.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—181
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Master Line Set (MLS)
Команда Master Line Set позволяет программе
управлять разделами релейной логики,
формируя новую шину питания, управляемую
главной левой шиной питания. Главная левая
шина всегда имеет номер 0. Когда используется
команда MLS K1, на уровне 1 создается новая
шина. Команды Master Line Set и Master Line
Reset могут быть использованы для того, чтобы
создать вложенное множество шин вплоть до
семи уровней вложенности.
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа K 1-7
Master Line Reset (MLR)
Команда Master Line Reset отмечает конец
элемента управления для соответствующей
команды MLS. Команда MLR имеет ссылку на
единицу меньше, чем соответствующая
команда MLS
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа K 1-7
Объяснение работы Master Control Relays
Master Line Reset (MLR) позволяют Вам быстро включать (или отключать)
разделы программы RLL. Это обеспечивает гибкость управления программой.
Следующий пример показывает, как работают команды MLS и MLR, создавая
шины питания для управляющей логики.
5—182 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример MLS/MLR
В следующем примере MLS/MLR логика между первой MLS K1 (A) и MLR K0
(B) будет выполняться только тогда, когда вход Х0 включен. Логическая часть
между MLS K2 (С) и MLR K1 (D) будет выполняться только тогда, когда входы
Х10 и Х0 включены. Последнее звено не управляется ни одной из команд
MLS.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—183
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды прерывания
Interrupt (INT)
Команда Interrupt позволяет поместить раздел релейной
логики вне главного тела программы и выполнять его при
необходимости. Высокоскоростной Ввод/вывод в режимах
10, 20 и 40 может генерировать прерывание.
В режиме 40, Вы можете выбрать внешнее прерывание
(вход X0) или прерывание по времени (3-999мс).
Обычно прерывания используются в прикладной программе, когда требуется
быстрый отклик на вход, или раздел программы должен выполниться
быстрее, чем обычный цикл сканирования ЦПУ. Метка прерывания и вся
связанная логика должны быть помещены в программе после команды End.
Когда встретиться прерывание, ЦПУ завершит выполнение текущей команды,
которую оно обрабатывает в релейной логике, и затем будет выполнять
указанную процедуру прерывания. Выполнение программы продолжится с
того места, где оно было прервано.
Подробности о работе с прерыванием смотри См. Главу 3, раздел - Режим 40
(Прерывания). У контроллера DL06, только одно программное прерывание
доступно. Программное прерывание использует прерывание #00 (INT 0),
которое имеет значение аппаратного прерывания #0. Программное и
аппаратное прерывание не может использоваться вместе. Аппаратные
прерывания помечены в восьмеричном формате, чтобы соответствовать
входному сигналу аппаратных средств (например, X1 инициализирует INT 1).
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа О 0-3
Interrupt Return (IRT)
Interrupt Return ставится последней командой в процедуре
прерывания. ЦПУ вернется в ту точку главного тела
программы, из которой программа прерывания была
вызвана. Interrupt Return автономная команда (в звене нет
входного контакта).
Interrupt Return Conditional (IRTC)
Команда Interrupt Return Conditional — дополнительная
команда, используемая с входным контактом, для
выполнения условного возврата из программы прерывания.
Команда Interrupt Return требуется для завершения
процедуры прерывания.
Enable Interrupts (ENI)
Команда Enable Interrupt применяется в главном теле
прикладной программы (перед командой End), чтобы
разрешить аппаратные или программные прерывания.
Прерывания разрешены, пока они не будут запрещены
командой Disable Interrupt.
5—184 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Disable Interrupts (DISI)
Команда Disable Interrupt применяется в главном
теле прикладной программы (перед командой End),
чтобы блокировать прерывания (внешнее или
прерывание по времени). Прерывания запрещены,
пока они не будут разрешены командой Enable
Interrupt.
Пример программы внешнего прерывания.
В следующем примере, мы делаем некую инициализацию при первом
сканировании, используя контакт первого сканирования SP0. Вариант
прерывания - Высокоскоростной Ввод/вывод в режиме 40. Затем мы
конфигурируем X0, как внешнее прерывание, делая запись в регистр
конфигурации V7634. Подробности: смотри Главу 3, Режим 40.
Во время исполнения программы, когда Х2 включен, прерывания разрешены.
Когда Х2 выключен, прерывания запрещены. После получении сигнала
прерывания(Х0), ЦПУ перейдет к метке прерывания INT О0. В процедуре
прерывания будет выполняться релейная логика. ЦПУ вернется к главному
телу программы после выполнения команды IRT
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—185
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример программы прерывания по времени
В следующем примере мы делаем инициализацию на первом сканировании,
используя контакт первого сканирования SP0. Вариант прерывания -
Высокоскоростной Ввод/Вывод в режиме 40. Затем мы конфигурируем таймер
Высокоскоростного Ввода/Вывода, как прерывание 10 мс, записывая константу К104
в регистр конфигурации X0 (V7634). Подробности: смотри Главу 3, Режим 40.
Когда X4 включен, прерывание допускается. Когда X4 выключен, прерывание
заблокировано. Каждые 10 мс ЦПУ будет переходить к метке прерывания INT О0. В
процедурее прерывания будет выполняться прикладная задача релейной логики.
Если Х35 не включен, то Y0-Y17 будут сброшены и затем ЦПУ вернется к главному
телу программы
Independent Timed Interrupt
Прерывание О0 также доступно, в качестве прерывания. Это прерывание
независимо от возможностей Высокоскоростного Ввода/Вывода. Прерывание О0
используется внутренним таймером, то есть сконфигурировано в ячейке V-памяти
V7647. Период прерывания можно настроить в диапазоне от 5 до 9999 мс. После
настройки периода прерывания и разрешения прерывания в программе, ЦПУ будет
постоянно прерывать программу в соответствии со временем, установленном в
V7647.
Примечание: Independent timed interrupt должно быть Int. 0.
Вход
Регистр
конфигурации
Функция 16-тиричный код
– V7647
Высокоскоростное
прерывание по времени
xxxx (xxxx = настройка времени)
5 - 9999 мс (BCD)
5—186 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды вывода сообщений
Fault (FAULT)
Команда Fault используется для отображения
сообщения на ручном программаторе,
дополнительном жидкокристаллическом дисплее
или в строке текущего состояния DirectSOFT.
Сообщение может иметь максимум 23 знака и может
быть либо данными V-памяти, либо числовой
константой или ASCII текстом.
Чтобы отобразить значение в ячейке V-памяти, укажите в команде ячейку V-
памяти. Чтобы отобразить данные в командах ACON (ASCII константа) или
NCON (числовая константа), укажите значение константы (К) для
соответствующей области метки данных.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Константа K 0-FFFF
Флаги Описание
SP50 «1», когда команда FAULT выполнена
Пример команды Fault
В следующем примере, когда Х1 включен,
сообщение SW 146 будет отображено на
дисплее ручного программатора. Команды
NCON используют шестнадцатиричный ASCII
эквивалент текста для отображения. (HEX
эквивалент ASCII для пробела — 20, для 1 -
31, для 4 - 34 …)
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—187
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Data Label (DLBL)
Команда Data Label отмечает начало ASCII / числовой
области данных. Команды DLBL располагаются в
программе после оператора End. В программе может
использоваться максимум 64 команды DLBL. Команды
NCON и ACON могут многократно использоваться в
области DLBL
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа K 1-FFFF
ASCII Constant (ACON)
Команда ASCII Constant используется с командой DLBL,
чтобы сохранить ASCII текст для использования с другими
командами. Два ASCII символа могут быть сохранены в
команде ACON. Если в ACON хранится только один
символ, то первым знаком будет вставлен пробел.
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
ASII A 0-9 A-Z
Numerical Constant (NCON)
Команда Numerical Constant используется с командой
DLBL, чтобы сохранить шестнадцатиричный ASCII
эквивалент цифровых данных для использования с
другими командами. Две цифры могут быть сохранены в
команде NCON.
Тип данных операнда Диапазон DL06
aaa
Константа K 0-FFFF
5—188 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример команды Data Label
В следующем примере, команда ACON и две команды NCON используются
внутри команды DLBL для построения текстового сообщения. Смотрите
команду FAULT для информации по отображению сообщений. В руководстве
на панель DV-1000 также есть информация о показываемых сообщениях