DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—159
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Remove from Table (RFT)
Команда Remove From Table удаляет значение
из таблицы V-памяти и сохраняет его в ячейке V-
памяти. Когда значение удалено из таблицы, то
все остальные значения перемещаются вверх на
1 ячейку. Первая ячейка V-памяти в таблице
содержит счетчик длины таблицы. Каждый раз
при выполнении команды этот счетчик
уменьшается на 1. Если счетчик длины равен
нулю или больше максимальной длины таблицы
(определенной в первом уровне стека) команда
не выполняется, и SP56 будет включен.
Команда выполняется, только, если в данном цикле сканирования вход
включен. Функциональные параметры загружаются в первый уровень стека и
аккумулятор двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги,
необходимые для использования команды Remove From Table.
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор (помните, что начальная ячейка используется как указатель
таблицы). Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду RFT, которая определяет адрес ячейки V-памяти
(Vaaa). Эта ячейка памяти куда будет удалено значение.
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный и загрузки его в
аккумулятор.
Полезный совет: — Инструкция будет выполнятся каждый цикл
сканирования, если входная логика включена. Если Вы не хотите, чтобы
команда выполнялась более чем один цикл сканирования, используйте
команду одиночного импульса PD во входной логике.
Полезный совет: — Значение счетчика таблицы должно быть установлено в
значение начальной ячейки для работы с таблицей. При этом, он должен
быть установлено в значение, которое находится в пределах длины таблицы.
Например, если длина таблицы - 6 слов, то допустимый диапазон значений,
которые могли бы быть в указателе между 1 и 6. Если значение находится за
границами этого диапазона, данные не будут перемещаться. Также,
необходимо использовать команду одиночного импульса PD, в этом случае
значение будет установлено только в первом сканировании и будет не влиять
на работу команды.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP56 «1», когда счетчик таблицы равен 0.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения
другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла
сканирования, но, и указатель для данной команды должен быть установлен до
начала выполнения. Указатель не устанавливается автоматически. Вы должны
загрузить значение в указатель где-нибудь в вашей программе.
5—160 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда X1 включен, константа (K6) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека после того, как команда Load
Address будет выполнена. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная
ячейка для исходной таблицы – загружается в аккумулятор. Помните, V1400
используется как ячейка указателя, и, фактически, не часть таблицы как
источника данных. Адрес ячейки (V1500) определен в команде Remove From
Table. Указатель таблицы (в этом случае V1400) будет уменьшен на “1” после
каждого выполнения команды.
Так как счетчик таблиц определяет
диапазон данных, которые будут удалены
из таблицы, важно понять, как
пронумерованы ячейки таблицы. Если Вы
рассмотрите таблицу в примере, вы
увидите, что ячейки пронумерованы сверху
вниз. Например, если счетчик таблицы,
равен 6, то все шесть из ячеек будут
удалены при выполнения команды.
Наш пример, также использует нормально-
открытый входной контакт (X1), чтобы
управлять выполнением команды. Так как
цикл сканирования процессора
совершается за минимальное время, то и
автоматическое уменьшение указателя
таблицы в цикле произойдет очень быстро.
Если такое положение вещей является для
Вас проблемой, то воспользуйтесь
командой одиночного импульса (PD), чтобы
удалить одно значение, каждый раз, когда
входной в контакт переходит из состояния
выключено в состояние включено.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—161
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера
программы в каждом цикле. В нашем примере мы показываем счетчик
таблицы первоначально установленный в 4. (Не забудьте, Вы можете
устанавливать счетчик таблиц в любое значение в пределах длины таблицы.)
Счетчик таблицы автоматически уменьшается от 4 до 0, при выполнении
команды. Обратите внимание, как последние две ячейки таблицы, 5 и 6, не
удаляются из таблицы. Также, обратите внимание, что SP56 включается
только при счетчике таблице равном нулю, в конце сканирования таблицы.
5—162 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Add to Top (ATT)
Команда Add To Top сохраняет значение из
ячейки V-памяти в таблицу V-памяти. Когда
значение добавляется в таблицу, то все
остальные значения перемещаются вниз на 1
ячейку.
Команда выполняется, только, если в данном цикле сканирования вход
включен. Функциональные параметры загружаются в первый уровень стека и
аккумулятор двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги,
необходимые для использования команды Add To Top.
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор (помните, что начальная ячейка используется как указатель
таблицы). Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом.
Шаг 3:— Вставьте команду ATT, которая определяет адрес ячейки V-памяти
(Vaaa). Эта ячейка памяти откуда будет вставлено значение.
Полезный совет: — Инструкция будет выполнятся каждый цикл
сканирования, если входная логика включена. Если Вы не хотите, чтобы
команда выполнялась более чем один цикл сканирования, используйте
команду одиночного импульса PD во входной логике.
Полезный совет: — Вы можете использовать команду LDA для
преобразования восьмиричного адреса в шестнадцатиричный и загрузки его в
аккумулятор.
Полезный совет: — Значение счетчика таблицы должно быть установлено в
значение начальной ячейки для работы с таблицей. При этом, он должен
быть установлен в значение, которое находится в пределах длины таблицы.
Например, если длина таблицы - 6 слов, то допустимый диапазон значений,
которые могли бы быть в указателе между 1 и 6. Если значение находится за
границами этого диапазона или равно 0, то данные не будут перемещаться в
таблицу. Также, необходимо использовать команду одиночного импульса PD,
в этом случае значение будет установлено только в первом сканировании и
не будет влиять на работу команды.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP56 «1», когда счетчик таблицы равен длине таблице.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния (SP) не только допустимы до исполнения
другой команды, которая использует, те же самые флаги, или конца цикла
сканирования, но, и указатель для данной команды должен быть установлен до
начала выполнения. Указатель не устанавливается автоматически. Вы должны
загрузить значение в указатель где-нибудь в вашей программе.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—163
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
В следующем примере, когда X1 включен, константа (K6) загружается в
аккумулятор, используя команду Load. Это значение определяет длину
таблицы и помещается в первый уровень стека после того, как команда Load
Address будет выполнена. Восьмеричный адрес 1400 (V1400) - начальная
ячейка для исходной таблицы и счетчик таблицы – загружается в
аккумулятор. Адрес ячейки (V1500) определен в команде Add To Top. Счетчик
таблицы будет увеличен на “1” после каждого выполнения команды.
Для команды ATT, счетчик таблиц
определяет число добавлений, которые
могут быть сделаны прежде, чем команда
остановит свое выполнение. Поэтому,
полезно понять, как система использует
этот счетчик, чтобы управлять выполнением
команды.
Например, если счетчик таблиц был
установлен в 2, и длина таблицы была бы 6
слов, то возможно произвести только 4
добавления данных прежде, чем
выполнение будет остановлено. Это можно
вычислить по формуле:
Длина таблицы - Счетчик таблицы = Число выполнений
Наш пример, также использует нормально-
открытый входной контакт (X1), чтобы
управлять выполнением команды. Так как
цикл сканирования процессора
совершается за минимальное время, то и
автоматическое увеличение счетчика
таблицы в цикле произойдет очень быстро.
Если такое положение вещей является для
Вас проблемой, то воспользуйтесь
командой одиночного импульса (PD), чтобы
удалить одно значение, каждый раз, когда
входной в контакт переходит из состояния
выключено в состояние включено.
5—164 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
На следующем рисунке показаны результаты выполнения нашего примера
программы в каждом цикле. Счетчик таблицы первоначально установленный
в 2, автоматически увеличивается от 2 до 6 при выполнении команды.
Обратите внимание, что SP56 включается, когда счетчик таблицы равен 6,
т.е. равен длине таблице. Хотя наш пример не показывает этого, но мы
предполагаем, что имеется другая часть программы, которая изменяет
значение в V1500 (источник данных) до выполнения команды АTT.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—165
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Table Shift Left (TSHFL)
Команда Table Shift Left сдвигает все биты в
таблице V-памяти влево, на определенное число
разрядов.
Table Shift Right (TSHFR)
Команда Table Shift Right сдвигает все биты в
таблице V-памяти вправо, на определенное
число разрядов.
Следующее описание применяется к командам, и Table Shift Left, и Table Shift
Right. Таблица – это только диапазон ячеек V-памяти. Команды Table Shift Left
и Table Shift Right сдвигают биты последовательно по всей таблице. Биты
перемещаются из конец одного слова и в противоположный конец
следующего слова. В конце таблицы, биты или отбрасываются, или
устанавливаются в нули. Пример таблицы приведенной ниже имеет длину
четыре слова.
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом. Вы
можете использовать команду LDA, чтобы преобразовать восьмеричный
адрес в шестнадцатеричный.
Шаг 3:— Вставьте команду Table Shift Left или Table shift Right, которая
определяет число бит на которое производится сдвиг. Число бит должно быть
в восьмеричным числом.
Полезный совет: — Не забудьте, что каждая ячейка V-памяти содержит 1 6
бит. Так, биты первого слова таблицы пронумерованы от 0 до 17 в
восьмеричном виде. Если Вы хотите сдвинуть всю таблицу на 20 бит, то
используйте восьмеричное число 24. SP53 будет установлен, если число бит,
которые будут перемещены большее чем общее число бит, содержащееся в
таблице. Флаг 67 будет установлен, если последний перемещенный бит
(перед отброшенным) равен “1”.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
5—166 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Флаги Описание
SP53 «1», когда число сдвигаемых бит больше общего числа бит таблицы.
SP67 «1», когда последний перемещенный бит (перед отброшенным) равен “1”.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
Пример таблицы cправа содержит BCD данные.
Предположим, что мы хотим выполнить сдвиг
таблицы вправо на 3 BCD-цифры (12 бит). При
преобразовании к восьмеричному 12 бит равно
восьмеричному числу 14. При использовании
команды Table Shift Right с восьмеричным
параметром 14, мы имеем возникающую в
результате таблицу, показанную правее.
Обратите внимание, что последовательность
цифр 2-3-4 была отброшена, и
последовательность цифр 0-0-0 была записана в
нижней часте таблице.
Следующий пример релейной программы предполагает, что данные в
ячейках от V3000 до V3004 уже существуют как показано выше. Мы
используем вход X0, чтобы начать работу команды Table Shift Right. Сначала,
мы загрузим длину таблицы (5 слов) в стек аккумулятора. Затем, мы
загружаем в аккумулятор начальный адрес. Поскольку V3000 - восьмиричное
число, то мы должны преобразовать его в шестнадцатеричное, используя
команду LDA. В заключение, мы используем команду Table Shift Right и
определяем число бит, на которое будут смещены данные (десятичное число
12), т.е. восьмеричное число 14.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—167
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
AND Move (ANDMOV)
Команда AND Move копирует данные из таблицы
в определенную ячейку памяти, осуществляя
операцию И каждого слова с данными,
записанными в аккумуляторе.
OR Move (ORMOV)
Команда Or Move копирует данные из таблицы в
определенную ячейку памяти, осуществляя
операцию ИЛИ каждого слова с данными,
записанными в аккумуляторе.
Exclusive OR Move (XORMOV)
Команда Or Move копирует данные из таблицы в
определенную ячейку памяти, осуществляя
операцию исключающего ИЛИ каждого слова с
данными, записанными в аккумуляторе.
Следующее описание применяется к командам AND Move, OR Move, и
Exclusive OR Move. Таблица – это только диапазон ячеек V-памяти. Эти
команды копируют данные таблицы в другую указанную ячейку,
предварительно выполняя логическую операцию над каждым словом с
содержимым аккумулятора, записывая новую таблицу.
Шаг 1:— Загрузите длину таблицы (число ячеек V-памяти) в первый уровень
стека аккумулятора. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом
в пределах от 0 до FF.
Шаг 2:— Загрузите начальный адрес ячейки V-памяти для таблицы в
аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным числом. Вы
можете использовать команду LDA, чтобы преобразовать восьмеричный
адрес в шестнадцатеричный.
Шаг 3:— Загрузите BCD/hex комбинацию бит в аккумулятор, которая будет
логически комбинироваться с записываемым содержанием таблицы.
Шаг 4:— Вставьте команду AND Move, OR Move, или XOR Move, которая
определяет начальную ячейку в которую копируется создаваемая таблица.
Эта новая таблица будет автоматически иметь такую же длину, как и
первоначальная таблица.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Пример таблицы cправа содержит BCD данные.
Предположим, что мы хотим переместить
таблицу из двух слов начиная с V3000 и
выполнить операцию И с константой K6666.
Копия таблицы начиная с V3100 показывает
результат операции И для каждого слова.
Программа на следующей странице выполняет команду ANDMOV в примере
приведенном выше. Предположим, что данные в таблице V3000 - V3001 уже
существуют. Сначала мы загружаем длину таблицы (два слова) в
аккумулятор. Затем мы загружаем начальный адрес исходной таблицы,
используя команду LDA. Затем мы загружаем данные, с которыми должна
выполнятся операция И, в аккумулятор. В команде ANDMOV, мы определяем
адрес таблицы результата V3100.
5—168 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Пример справа показывает таблицу из двух слов
начиная с V3000 и и выполнение операции ИЛИ
с константой K8888. Копия таблицы начиная с
V3100 показывает результат операции ИЛИ для
каждого слова
Программа сверху выполняет команду ORMOV в примере приведенном
выше. Предположим, что данные в таблице V3000 - V3001 уже существуют.
Сначала мы загружаем длину таблицы (два слова) в аккумулятор. Затем мы
загружаем начальный адрес исходной таблицы, используя команду LDA.
Затем мы загружаем данные, с которыми должна выполнятся операция ИЛИ,
в аккумулятор. В команде ORMOV, мы определяем адрес таблицы результата
V3100.
Пример справа показывает таблицу из двух слов
начиная с V3000 и и выполнение операции
исключающего ИЛИ с константой K3333. Копия
таблицы начиная с V3100 показывает результат
операции исключающего ИЛИ для каждого слова
Пример релейной программы для команды XORMOV подобен данному выше
для ORMOV. Только используйте команду XORMOV. На ручном
программаторе. Вы должны использовать клавишу SHFT и записать
“XORMOV” по буквам.