DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—129
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Invert (INV)
Команда Invert инвертирует 32-битное значение
в обратном коде в аккумуляторе. Результат
хранится в аккумуляторе.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 будет загружено в
аккумулятор, командой Load Double. Значение в аккумуляторе инвертируется,
командой Invert. Значение в аккумуляторе копируется в V2010 и V2011, командой Ou
t
Double.
5—130 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Ten’s Complement (BCDCPL)
Команда Ten’s Complement выполняет
поразрядное дополнение до «10» 8-ми
разрядного BCD значения в аккумуляторе.
Результат находится в аккумуляторе.
Вычисления производятся по следующей
формуле:
100000000
– accumulator value
10’s complement value
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001
загружается в аккумулятор, командой Load Double. 8-ми разрядное BCD
значения в аккумуляторе доплняется до 10 командой Ten’s Complement.
Значение в аккумуляторе копируется в V2010 и V2011, командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—131
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Binary to Real Conversion (BTOR)
Команда Binary-to-Real преобразует, двоичное
значение в аккумуляторе в формат
эквивалентного вещественного числа (с
плавающей запятой). Результат хранится в
аккумуляторе. И двоичное значение, и
вещественное число может использовать все
32 бита аккумулятора.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 и V1401 будет
загружено в аккумулятор, командой Load Double. Команда BTOR преобразует,
двоичное значение в аккумуляторе в формат эквивалентного вещественного
числа. Старший байт преобразуется в показатель (экспоненту) вещественного
числа, добавлением 127 (десятичное число) к этому числу. Затем
остающиеся биты копируются в мантиссу как показано на рисунке. Значение в
аккумуляторе копируется в V1500 и V1501, командой Out Double.. Ручной
программатор покажет значение ячеек V1500 и V1501 как шестнадцатиричное
значение.
5—132 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Real to Binary Conversion (RTOB)
Команда Real-to-Binary преобразует,
вещественное число в аккумуляторе в двоичное
значение. Результат хранится в аккумуляторе.
И двоичное значение, и вещественное число
может использовать все 32 бита аккумулятора.
Флаги Описание
SP63
«1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP72
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе - допустимое число с
плавающей запятой
SP73
«1», когда сложение или вычитание со знаком приводит к некорректному биту
знака.
SP75
«1», когда число невозможно преобразовать в двоичный вид.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 и V1401 будет
загружено в аккумулятор, командой Load Double. Команда RTOB преобразует,
вещественное число в аккумуляторе в двоичный формат. Значение в
аккумуляторе копируется в V1500 и V1501, командой Out Double. Ручной
программатор покажет значение ячеек V1500 и V1501 как шестнадцатиричное
значение.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—133
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Radian Real Conversion (RADR)
Команда Radian Real Conversion преобразует
вещественное число градусов в аккумуляторе в
эквивалетное вещественное число радиан.
Результат хранится в аккумуляторе.
Degree Real Conversion (DEGR)
Команда Degree Real преобразует вещественное
число радиан в аккумуляторе в эквивалетное
вещественное число градусов. Результат хранится в
аккумуляторе..
Две инструкции, описанные выше преобразовывают вещественные числа в
аккумуляторе из градусов в радианы и обратно. Полный круг содержит 360 градусов
и приблизительно 6.28 радиа н. Оба варианта могут быть положительными и
отрицательными вещественными числами, или значениями углов больше, чем
полный круг. Эти функции очень полезны при использовании с трансцендентными
тригонометрическими функциями.
Флаги Описание
SP63
«1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP71
«1» в любое время, когда определено, что указатель ссылается на
недопустимую ячейку V-памяти
SP72
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе - допустимое число с
плавающей запятой
SP74
«1» в любое время, когда математическая операция с плавающей запятой
приводит к ошибке переполнения.
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
Следующий пример вычисляет синус 45 градусов. Так как эти трансцендентные
функции функционируют только с вещественными числами, то мы выполняем
команду LDR (загрузка вещественного числа) 45. Тригонометрические функции
функционируют только в радианах, так что мы должны преобразовать градусы в
радианы, используя команду RADR. После выполнения команды SINR, мы
используем команду OUTD, чтобы переместить результат от аккумулятора в V-
память. 32-битный результат требует применения команды Out Double.
5—134 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
ASCII-to-HEX (ATH)
Команда ASCII-to-HEX преобразует таблицу
ASCII значений в таблицу шестнадцатиричных
значений. ASCII значения состоят из двух цифр,
а их шестнадцатиричные эквиваленты — из
одной.
Это означает, что ASCII таблица четырех ячеек V-памяти будет требовать
только две яче йки V-памяти для эквивалентной шестнадцатиричной таблицы.
Функциональные параметры загружаются в стек аккумулятора и в
аккумулятор двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги,
необходимые для создания программы с функцией преобразования ASCII в
HEX. Пример на следующей странице показывает программу для функции
преобразования ASCII в HEX.
Шаг 1: загрузите число ячеек V-памяти для ASCII таблицы в первый уровень
стека аккумулятора.
Шаг 2: загрузите начальную ячейку V-памяти для ASCII таблицы в
аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным значением.
Шаг 3: определите стартовую ячейку V-памяти (Vaaa) для
шестнадцатиричной таблицы в команде ASCII-to-HEX.
Полезная подсказка: для параметров, которые требуют шестнадцатиричных
значений при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда
LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатиричный
эквивалент и загрузки значения в аккумулятор.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V
Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
В примере на следующей странице, когда Х1 включен, константа (К4)
загружается в аккумулятор, командой Load Double и будет помещена в
первый уровень стека аккумулятора, когда выполнится следующая команда
Load. Стартовая ячейка для ASCII таблицы (V1400) загружается в
аккумулятор командой Load Address. Стартовая ячейка для
шестнадцатиричной таблицы (V1600) указывается в команде ASCII-to-HEX.
Таблица ниже показывает список возможных ASCII значений для
преобразования ASCII в HEX.
Возможные значения ASCII для преобразования HEX в ASCII
Значение ASCII HEX значение Значение ASCII HEX значение
300388
31139 9
32 2 41 A
33 3 42 B
34 4 43 C
35 5 44 D
36 6 45 E
37 7 46 F
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—135
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
HEX-to-ASCII (HTA)
Команда HEX-to-ASCII преобразует таблицу
шестнадцатиричных значений в таблицу ASCII
значений. Шестнадцатиричные значения
состоят из одной цифры, а их ASCII
эквиваленты — из двух.
Это означает, что шестнадцатиричная таблица двух ячеек V-памяти будет
требовать четыре ячейки V-памяти для эквивалентной ASCII таблицы.
Функциональные параметры загружаются в стек аккумулятора и в
аккумулятор двумя дополнительными командами. Ниже перечислены шаги,
необходимые для создания программы с функцией преобразования HEX в
ASCII. Пример на следующей странице показывает программу для функции
преобразования HEX в ASCII.
Шаг 1: загрузите число ячеек V-памяти для шестнадцатиричной таблицы в
первый уровень стека аккумулятора.
Шаг 2: загрузите начальную ячейку V-памяти для шестнадцатиричной
таблицы в аккумулятор. Этот параметр должен быть шестнадцатиричным
значением.
Шаг 3: определите стартовую ячейку V-памяти (Vaaa) для ASCII таблицы в
команде HEX-to-ASCII.
Полезная подсказка: для параметров, которые требуют шестнадцатиричных
значений при ссылке на ячейки памяти, может быть использована команда
LDA для преобразования восьмеричного адреса в шестнадцатиричный
эквивалент и загрузки значения в аккумулятор.
5—136 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V Смотри карту памяти
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
В следующем примере, когда Х1 включен, константа (К2) загружается в аккумулятор
командой Load. Стартовая ячейка для шестнадцатиричной таблицы (V1500)
загружается в аккумулятор, командой Load Address. Стартовая ячейка для ASCII
таблицы (V1400) указывается в команде HEX-to-ASCII.
Возможные значения ASCII для преобразования HEX в ASCII
HEX значение Значение ASCII HEX значение Значение ASCII
030838
1 31 939
232A41
333B42
434C43
535D44
636E45
737F46
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—137
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Segment (SEG)
Команда BCD/Segment преобразует 4-х
разрядное шестнадцатиричное значение в
аккумуляторе в формата 7-сегментного
дисплея. Результат сохраняется в
аккумуляторе.
В следующем примере, когда X1 включен, значение в V1400 загружается в
младшие 16 бит аккумулятора, используя команду Load. Двоичное значение
(HEX) в аккумуляторе преобразуется в семь формата 7-сегментного дисплея,
используя команду Segment. Комбинация бит в аккумуляторе копируется в
выходные ячейки Y20-Y57, используя команду Out Formatted.
5—138 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Gray Code (GRAY)
Команда Gray Code преобразует 16-битное
значение в коде Грэя (двоичный циклический
код) в BCD значение. BCD преобразование
требует 10 бит аккумулятора. Верхние 22 бита
установлены в «0». Эта команда создана для
использования с устройствами (обычно
энкодерами), которые используют код Грэя для
схем оцифровки. Команда Gray Code
непосредственно преобразует число в коде
Грэя в BCD число для устройств, имеющих
разрешение 512 или 1024 точек на цикл. Чтобы
использовать устройство, имеющее
разрешение 360 точек на цикл, Вы должны
вычесть BCD значение 76 из преобразованного
значения. Для устройства, имеющего
разрешение 720 точек на цикл, Вы должны
вычесть BCD значение 152.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
В следующем примере, когда Х1 включен, двоичное значение,
представленное в Х10-Х27 загружается в аккумулятор, командой Load
Formatted. Значение в коде Грэя в аккумуляторе преобразуется в BCD,
командой Gray Code. Значение в нижних 16 битах аккумулятора копируется в
V2010.