DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—109
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Divide Formatted (DIVF)
Divide Formatted — 16-битная команда, которая
делит BCD значение аккумулятора на BCD
значение (Aaaa), которое является диапазоном
бит. Указанный диапазон (Kbbb) может быть от 1
до 16 последовательных бит. Результат
находится в аккумуляторе.
Тип данных операнда Диапазон DL06
A ааа bbb
Входы X 0-777 -
Выходы Y 0-777 -
Управляющие реле C0-1777 -
Биты стадий S0-1777 -
Биты таймера T 0-377 -
Биты счетчика CT 0-177 -
Специальные реле SP 0-137, 320-717-
Удаленный ввод/вывод GX 0-3777
Константа K- 1-16
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х6 включен, значение дискретных ячеек Х0-Х3
будет загружено в аккумулятор командой Load Formatted. Двоичное значение
в аккумуляторе будет разделено на двоичное значение в ячейках C0–C3
командой Divide Formatted. Значение в аккумуляторе выводится на выходы
Y10–Y13 командой Out Formatted.
5—110 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Add Top of Stack (ADDS)
Add Top of Stack — 32-битная команда, которая
выполняет сложение BCD значение
аккумулятора с BCD значением в первом
уровне стека аккумулятора. Результат
находится в аккумуляторе. Значение в первом
уровне стека удаляется и все значения в стеке
поднимаются вверх на один уровень.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP66 «1», когда 16-битовая команда сложения приводит к переносу
SP67 «1», когда 32-битовая команда сложения приводит к переносу
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 и V1401 будет
загружено в аккумулятор командой Load Double. Затем загружается значение
V1420 и V1421 командой Load Double в аккумулятор, а предыдущее значение
аккумулятора перемещается на первый уровень стека. Значение с первого
уровня стека и аккумулятора складываются командой Add Stack. Значение в
аккумуляторе выводится в V1500 и V1501 командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—111
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Subtract Top of Stack (SUBS)
Subtract Top of Stack — 32-битная команда,
которая выполняет вычитание из BCD значения
аккумулятора BCD значения в первом уровне
стека аккумулятора. Результат находится в
аккумуляторе. Значение в первом уровне стека
удаляется и все значения в стеке поднимаются
вверх на один уровень.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP66 «1», когда 16-битовая команда сложения приводит к переносу
SP67 «1», когда 32-битовая команда сложения приводит к переносу
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 и V1401 будет
загружено в аккумулятор командой Load Double. Затем загружается значение
V1420 и V1421 командой Load Double в аккумулятор, а предыдущее значение
аккумулятора перемещается на первый уровень стека. Из значения
аккумулятора вычитается значение первого уровня стека командой Subtract
Top of Stack Значение в аккумуляторе выводится в V1500 и V1501 командой
Out Double.
5—112 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Multiply Top of Stack (MULS)
Multiply Top of Stack — 16-битная команда,
которая выполняет умножение 4-х разрядного
BCD значения аккумулятора и 4-х разрядного
BCD значения в первом уровне стека
аккумулятора. Результат находится в
аккумуляторе. Значение в первом уровне стека
удаляется и все значения в стеке поднимаются
вверх на один уровень.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 будет загружено в
аккумулятор командой Load. Затем загружается значение V1420 командой
Load в аккумулятор, а предыдущее значение аккумулятора перемещается на
первый уровень стека. Значение аккумулятора умножается на значение
первого уровня стека командой Multiply Top of Stack. Значение в аккумуляторе
выводится в V1500 и V1501 командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—113
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Divide by Top of Stack (DIVS)
Divide Top of Stack — 32-битная команда,
которая выполняет деление 8-разрядного BCD
значения в аккумуляторе на 4-разрядное BCD
значение в первом уровне стека аккумулятора.
Результат находится в аккумуляторе, а остаток
в первом уровне стека.
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP66 «1», когда 16-битовая команда сложения приводит к переносу
SP67 «1», когда 32-битовая команда сложения приводит к переносу
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 будет загружено в
аккумулятор командой Load. Затем загружается значение V1420 командой
Load Double в аккумулятор, а предыдущее значение аккумулятора
перемещается на первый уровень стека. Значение аккумулятора делится на
значение первого уровня стека командой Divide Stack. Значение в
аккумуляторе выводится в V1500 и V1501 командой Out Double.
5—114 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Add Binary Top of Stack (ADDBS)
Add Binary Top of Stack — 32-битная команда,
которая выполняет сложение двоичного
значения аккумулятора с двоичным значением
в первом уровне стека аккумулятора. Результат
находится в аккумуляторе. Значение в первом
уровне стека удаляется и все значения в стеке
поднимаются вверх на один уровень.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP66 «1», когда 16-битовая команда сложения приводит к переносу
SP67 «1», когда 32-битовая команда сложения приводит к переносу
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP73
«1», когда сложение или вычитание со знаком приводит к некорректному биту
знака.
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 и V1401 будет
загружено в аккумулятор командой Load Double. Затем загружается значение
V1420 и V1421 командой Load Double в аккумулятор, а предыдущее значение
аккумулятора перемещается на первый уровень стека. Значение с первого
уровня стека и аккумулятора складываются командой Add Stack. Значение в
аккумуляторе выводится в V1500 и V1501 командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—115
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Subtract Binary Top of Stack (SUBBS)
Subtract Binary Top of Stack — 32-битная
команда, которая выполняет вычитание из
двоичного значения аккумулятора двоичное
значение в первом уровне стека аккумулятора.
Результат находится в аккумуляторе. Значение
в первом уровне стека удаляется и все
значения в стеке поднимаются вверх на один
уровень.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP64 «1», когда 16-битовая команда вычитания приводит к заимствованию
SP65 «1», когда 32-битовая команда вычитания приводит к заимствованию
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 и V1401 будет
загружено в аккумулятор командой Load Double. Затем загружается значение
V1420 и V1421 командой Load Double в аккумулятор, а предыдущее значение
аккумулятора перемещается на первый уровень стека. Из значения
аккумулятора вычитается значение первого уровня стека командой Subtract
Stack Значение в аккумуляторе выводится в V1500 и V1501 командой Out
Double.
5—116 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Multiply Binary Top of Stack (MULBS)
Multiply Binary Top of Stack — 16-битная
команда, которая выполняет умножение 16-и
битного двоичного значения аккумулятора и 16-
и битного двоичного значения в первом уровне
стека аккумулятора. Результат находится в
аккумуляторе и может быть размером до 32
бит(8-мь цифр максимум). Значение в первом
уровне стека удаляется и все значения в стеке
поднимаются вверх на один уровень.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 будет загружено в
аккумулятор командой Load. Затем загружается значение V1420 командой
Load в аккумулятор, а предыдущее значение аккумулятора перемещается на
первый уровень стека. Значение аккумулятора умножается на значение
первого уровня стека командой Multiply Binary Stack. Значение в аккумуляторе
выводится в V1500 и V1501 командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—117
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Divide Binary by Top OF Stack (DIVBS)
Divide Binary Top of Stack — 32-битная команда,
которая выполняет деление 32-х битного
двоичного значения в аккумуляторе на 16-ти
битное двоичное значение в первом уровне
стека аккумулятора. Результат находится в
аккумуляторе, а остаток в первом уровне стека.
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение V1400 будет загружено в
аккумулятор командой Load. Затем загружается значение V1420 и V1421
командой Load Double в аккумулятор, а предыдущее значение аккумулятора
перемещается на первый уровень стека. Значение аккумулятора делится на
значение первого уровня стека командой Divide Binary Top of Stack. Значение
в аккумуляторе выводится в V1500 и V1501 командой Out Double.
5—118 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Трансцендентные функции
Процессор DL06 имеет специальные функции для работы с вещественными
числами. Трансцендентные функции включают в себя тригонометрический синус,
косинус и тангенс, а также их обратные функции (арксинус, арккосинус и арктангенс).
Функция квадратного корня также сгруппирована с этими функциями.
Трансцендентальные математические команды оперируют вещественными числами
в аккумуляторе (использовать BCD или двоичное число эти функции на могут).
Результат, являющийся вещественным числом, сохраняется в аккумуляторе.
Функция квадратного корня работает на полном диапазоне положительных
вещественных чисел. Функции синуса, косинуса и тангенса требуют чисел,
выраженных в радианах. Вы можете работать с углами, выраженными в градусах,
предварительно преобразовав их к радианам командой Radian (RAD), и затем
выполняя тригонометрические функции над ними. Все трансцендентные функции
используют следующие биты флага.
Флаги Описание
SP53
«1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может работать аккумулятор
SP63
«1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе является нулем
SP70
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP72
«1» в любое время, когда значение в аккумуляторе - недопустимое число с плавающей запятой
SP73
«1», когда сложение или вычитание со знаком приводит к некорректному биту знака.
SP75
«1», когда выполняется вещественная операция над невещественным числом.
Sine Real (SINR)
Команда Sine Real вычисляет синус вещественного
числа находящегося в аккумуляторе. Результат
остается в аккумуляторе. И первоначальное число,
и результат имеют 32-битный формат
представления вещественного числа IEEE.
Cosine Real (COSR)
Команда Cosine Real вычисляет косинус
вещественного числа находящегося в аккумуляторе.
Результат остается в аккумуляторе. И
первоначальное число, и результат имеют 32-
битный формат представления вещественного
числа IEEE.
Tangent Real (TANR)
Команда Tangent Real вычисляет тангенс
вещественного числа находящегося в аккумуляторе.
Результат остается в аккумуляторе. И
первоначальное число, и результат имеют 32-
битный формат представления вещественного
числа IEEE.
Arc Sine Real (ASINR)
Команда Arc Sine Real вычисляет арксинус
вещественного числа находящегося в аккумуляторе.
Результат остается в аккумуляторе. И
первоначальное число, и результат имеют 32-
битный формат представления вещественного
числа IEEE.