DirectLOGIC Руководство пользователя контроллера DL06. Часть 1
Подождите немного. Документ загружается.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—119
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Arc Cosine Real (ACOSR)
Команда Arc Cosine Real вычисляет арккосинус
вещественного числа находящегося в аккумуляторе.
Результат остается в аккумуляторе. И
первоначальное число, и результат имеют 32-
битный формат представления вещественного
числа IEEE.
Arc Tangent Real (ATANR)
Команда Arc Tangent Real вычисляет арктангенс
вещественного числа находящегося в аккумуляторе.
Результат остается в аккумуляторе. И
первоначальное число, и результат имеют 32-
битный формат представления вещественного
числа IEEE.
Square Root Real (SQRTR)
Команда Square Root Real вычисляет квадратный
корень вещественного числа находящегося в
аккумуляторе. Результат остается в аккумуляторе.
И первоначальное число, и результат имеют 32-
битный формат представления вещественного
числа IEEE.
ПРИМЕЧАНИЕ. Функция квадратного корня может быть полезна в отдельных
ситуациях. Однако, если Вы применяете функцию извлечения квадратного корня
для измерения диафрагменного расходомера как PV(задание) в PID-регуляторе,
обратите внимание, что PID-регулятор уже имеет встроенную функцию
извлечения квадратного корня.
Следующий пример вычисляет синус 45 градусов. Так как эти
трансцендентные функции функционируют только с вещественными числами,
то мы выполняем команду LDR (загрузка вещественного числа) 45.
Тригонометрические функции функционируют только в радианах, так что мы
должны преобразовать градусы в радианы, используя команду RADR. После
выполнения команды SINR, мы используем команду OUTD, чтобы
переместить результат от аккумулятора в V-память. 32-битный результат
требует применения команды Out Double.
5—120 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды работы с битами
Sum (SUM)
Команда Sum считает число битов в
аккумуляторе, которые установлены в «1».
Результат в шестнадцатиричном виде
находится в аккумуляторе.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе является
нулем
В следующем примере, когда Х1 включен, значение, составленное из
дискретных ячеек Х10-Х17, загружается в аккумулятор командой Load
Formatted. Подсчитывается число битов в аккумуляторе, установленных в
«1», командой Sum. Значение в аккумуляторе копируется в V1500, командой
Out.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—121
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Shift Left (SHFL)
Shift Left — 32-битная команда, которая
сдвигает биты в аккумуляторе на указанное
число (Aaaa) мест влево. Незанятые позиции
заполняются нулями, а биты, сдвинутые из
аккумулятора, теряются.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V
Смотри карту памяти
Константа K 1-32
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 буде
т
загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе сдвигаются
на 2 бита влево, командой Shift Left. Значение в аккумуляторе копируется в V2010
и V2011, командой Out Double.
5—122 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Shift Right (SHFR)
Shift Right — 32-битная команда, которая
сдвигает биты в аккумуляторе на указанное
число (Aaaa) мест вправо. Незанятые позиции
заполняются нулями, а биты, сдвинутые из
аккумулятора, теряются.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V
Смотри карту памяти
Константа K 1-32
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001 будет
загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе
сдвигаются на 2 бита вправо, командой Shift Right. Значение в
аккумуляторе копируется в V2010 и V2011, командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—123
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Rotate Left (ROTL)
Rotate Left — 32-битная команда, которая
вращает биты в аккумуляторе на указанное
число (Aaaa) мест влево.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V
Смотри карту памяти
Константа K 1-32
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 и V1401 буде
т
загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе вращаются
на 2 бита влево, командой Rotate Left. Значение в аккумуляторе копируется в
V1500 и V1501, командой Out Double.
5—124 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Rotate Right (ROTR)
Rotate Right — 32-битная команда, которая
вращает биты в аккумуляторе на указанное
число (Aaaa) мест вправо.
Тип данных операнда DL06 Диапазон
A aaa
V-память V
Смотри карту памяти
Константа K 1-32
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V1400 и V1401 буде
т
загружено в аккумулятор командой Load Double. Биты в аккумуляторе
вращаются на 2 бита вправо, командой Rotate Right. Значение в аккумуляторе
копируется в V1500 и V1501, командой Out Double.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—125
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Encode (ENCO)
Команда Encode кодирует позицию бита в
аккумуляторе, имеющего значение 1, и возвращает
соответствующее двоичное представление. Если
старший бит установлен в 1 (бит 31), то команда
Encode поместит значение 1F HEX (десятичное
число 31) в аккумулятор. Если кодируемое значение
0000 или 0001, то команда поместит ноль в
аккумулятор. Если кодируемое значение имеет
более чем одну позицию бита, установленную в «1»,
то самая младшая «1» будет закодирована, и SP53
будет включен.
Флаги Описание
SP53 «1», когда значение операнда больше, чем значение, с которым может
работать аккумулятор
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
ПРИМЕЧАНИЕ. Флаги состояния действительны только до того момента, когда
будет выполнена другая команда, использующая те же самые флаги.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 загружается в аккуму лятор
командой Load. Позиция бита, установленная в «1» в аккумуляторе кодируется в
соответствующее 5-битовое двоичное значение командой Encode. Значение в нижних 16
битах аккумулятора копируется в V2010, командой Out.
5—126 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Decode (DECO)
Команда Decode декодирует 5-битовое двоичное
значение 0-31 (0-1F HEX) в аккумуляторе,
устанавливая соответствующую позицию бита в 1.
Если аккумулятор содержит значение F (HEX), то в
аккумуляторе будет установлен бит 15. Если
декодируемое значение больше, чем 31, то число
делится на 32 до тех пор, пока значение не станет
меньше 32, и затем значение декодируется.
В следующем примере, когда Х1 включен, значение, составленное из дискретных
ячеек Х10-Х14, загружается в аккумулятор командой Load Formatted. Пять бит в
аккумуляторе декодируются, устанавливая соответствующую позицию бита в «1»,
командой Decode.
Глава 5: Стандартные команды RLL. 5—127
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Команды преобразования чисел в
аккумуляторе
Binary (BIN)
Команда Binary преобразует BCD значение в
аккумуляторе в эквивалентное двоичное
значение. Результат находится в аккумуляторе.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе
является нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
SP75 «1», когда выполняется BCD команда с не-BCD числом
В следующем примере, когда Х1 включен, значение в V2000 и V2001
загружается в аккумулятор, командой Load Double. BCD значение в
аккумуляторе преобразуется в двоичный (шестнадцатиричный) эквивалент,
командой Binary. Двоичное значение в аккумуляторе копируется в V2010 и
V2011 командой Out Double. (Ручной программатор будет показывать
двоичное значение в V2010 и V2011 как шестнадцатиричное значение.)
5—128 Глава 5: Стандартные команды RLL.
Руководство пользователя контроллера DL06 (D0-06USER-M-RUS)/ Перевод ООО «ПЛКСистемы»
Binary Coded Decimal (BCD)
Команда Binary Coded Decimal преобразует
двоичное значение в аккумуляторе в
эквивалентное BCD значение. Результат
находится в аккумуляторе.
Флаги Описание
SP63 «1», когда в результате выполнения команды значение в аккумуляторе является
нулем
SP70 «1» в любое время, когда значение в аккумуляторе отрицательное
В следующем примере, когда Х1 включен, двоичное (HEX) значение в V2000
и V2001 загружается в аккумулятор, командой Load Double. Двоичное
значение в аккумуляторе преобразуется в BCD эквивалентное значение,
командой Binary Coded Decimal. BCD значение в аккумуляторе копируется в
V2010 и V2011, командой Out Double.