26 çÌÁ×Á I. éÎÔÅÇÒÁÌØÎÏÅ ÉÓÞÉÓÌÅÎÉÅ ÆÕÎËÃÉÉ ÏÄÎÏÊ ÐÅÒÅÍÅÎÎÏÊ
1.6. éÎÔÅÇÒÉÒÏ×ÁÎÉÅ ×ÙÒÁÖÅÎÉÊ, ÓÏÄÅÒÖÁÝÉÈ ÔÒÉÇÏÎÏÍÅÔÒÉÞÅ-
ÓËÉÅ ÆÕÎËÃÉÉ
I. éÎÔÅÇÒÉÒÏ×ÁÎÉÅ ×ÙÒÁÖÅÎÉÊ ×ÉÄÁ
Z
R(sin x, cos x) dx,
ÇÄÅ R ¡ ÒÁÃÉÏÎÁÌØÎÁÑ ÆÕÎËÃÉÑ.
÷ ÜÔÏÍ ÓÌÕÞÁÅ ÓÕÝÅÓÔ×ÕÅÔ ÕÎÉ×ÅÒÓÁÌØÎÙÊ ÐÒÉÅÍ ÒÁÃÉÏÎÁÌÉÚÁÃÉÉ ×ÙÒÁ-
ÖÅÎÉÊ, ÓÔÏÑÝÉÈ ÐÏÄ ÚÎÁËÏÍ ÉÎÔÅÇÒÁÌÁ. á ÉÍÅÎÎÏ, ÉÓÐÏÌØÚÕÑ ÐÏÄÓÔÁÎÏ×ËÕ
t = tg
x
2
(−π < x < π) É ÔÒÉÇÏÎÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÅ ÆÏÒÍÕÌÙ:
sin x =
2 tg
x
2
1 + tg
2
x
2
=
2t
1 + t
2
,
cos x =
1 − tg
2
x
2
1 + tg
2
x
2
=
1 − t
2
1 + t
2
,
x = 2 arctg t, dx =
2 dt
1 + t
2
,
ÐÏÌÕÞÉÍ ÐÏÄ ÉÎÔÅÇÒÁÌÏÍ ÒÁÃÉÏÎÁÌØÎÕÀ ÆÕÎËÃÉÀ.
ðÒÉÍÅÒ 32.
Z
dx
cos 3x + 2 sin 3x
=
1
3
Z
d3x
cos 3x + 2 sin 3x
=
=
1
3
Z
dz
cos z + 2 sin z
=
1
3
Z
2 dt
(1 + t
2
)
1−t
2
1+t
2
+
4t
1+t
2
=
=
2
3
Z
dt
1 − t
2
+ 4t
=
2
3
Z
dt
5 − (t − 2)
2
=
2
3
Z
du
5 − u
2
=
=
2
3
1
2
√
5
ln
√
5 + u
√
5 − u
+ C =
1
3
√
5
ln
tg
3x
2
− 2 +
√
5
tg
3x
2
− 2 −
√
5
+ C.
ðÏÄÓÔÁÎÏ×ËÁ, ÕÐÏÍÑÎÕÔÁÑ ×ÙÛÅ, ÐÒÉ×ÏÄÉÔ ÞÁÓÔÏ Ë ÓÌÏÖÎÙÍ ÐÒÅÏÂÒÁÚÏ-
×ÁÎÉÑÍ, ÐÏÜÔÏÍÕ × ÎÉÖÅÐÒÉ×ÅÄÅÎÎÙÈ ÞÁÓÔÎÙÈ ÓÌÕÞÁÑÈ ÐÒÅÄÐÏÞÔÉÔÅÌØÎÙ
ÓÌÅÄÕÀÝÉÅ, ÂÏÌÅÅ ÕÄÏÂÎÙÅ ÐÒÉÅÍÙ:
Á) ÐÕÓÔØ R(u, v) = −R(−u, v), ÔÏÇÄÁ ÒÁÃÉÏÎÁÌÉÚÁÃÉÑ ÄÏÓÔÉÇÁÅÔÓÑ ÐÏÄÓÔÁ-
ÎÏ×ËÏÊ t = cos x;
Â) ÐÕÓÔØ R(u, v) = −R(u, −v), ÔÏÇÄÁ ÒÁÃÉÏÎÁÌÉÚÁÃÉÑ ÄÏÓÔÉÇÁÅÔÓÑ ÐÏÄÓÔÁ-
ÎÏ×ËÏÊ t = sin x;
×) ÐÕÓÔØ R(u, v) = R(−u, −v), ÔÏÇÄÁ ÒÁÃÉÏÎÁÌÉÚÁÃÉÑ ÄÏÓÔÉÇÁÅÔÓÑ ÐÏÄÓÔÁ-
ÎÏ×ËÏÊ t = tg x.