76
Задача 12. Расчет параметров кривых переходного процесса
В теории управления входные кривые, получаемые при нанесении сту-
пенчатого возмущения, носят название кривых переходного процесса или
кривых разгона, имея в виду, что процесс из состояния возмущения перехо-
дит к новому установившемуся состоянию. По кривым переходного процесса
получают следующие характеристики управляемости процесса: время запаз-
дывания, постоянную времени и коэффициент передачи (рис. 90).
Рис. 90
Проведем в точке A максимальной скорости изменения выходной ве-
личины касательную к кривой разгона и продолжим ее до пересечения с ли-
нией начального установившегося значения выходной величины (точка B).
Тогда отрезок времени от момента внесения возмущения до точки пересече-
ния касательной с осью (отрезок OB) определит общее суммарное время за-
паздывания объекта
. Отрезок времени от момента пересечения касатель-
ной с линией начального установившегося значения до момента пересечения
с линией нового установившегося значения (отрезок BC
1
) называется посто-
янной времени объекта
. Постоянная времени – это условное время изме-
нения выходной величины от начального значения до нового установившего-
ся, если бы это изменение происходило бы с максимальной скоростью для
данного переходного процесса.