Назад
Рис. 4.12. Зависимость обрывности при вязании от
линейной плотности и вида сырья:
1
текпурированяые
итиг,
2
смешанная пряжч 3
чисто-
шерстш1ая пряжа
/ 'Линейная
/ ялвтпвет»
Оятимамнай
толщина нити
опт1шальные соотношё-
(418)
жи за рубежом примен$нот следующие.
ния[95]:
для однрфонтурных машин
£
= 103,1/Vrfc или Гк =
10633/Б®;
ДЛЯ
дйухфонтурных машин
£.=
94,1/71\ипиТк
=
8860/£^ (4.19)
Из-соотношений (4.18) и (4.19) следует, что пряжу линейной плот-
ности 31 текс X 2 предпочтительно перерабатывать на машинах 12
и 14 кл., линейной плотности 19,2 текс х 2 - на машинах 16 и 18 кл.,
линейной плотности
31
текс - на машине 18 кл.
На практике часто для вязания применяют ма^ны более низких
классов, чем предусматривается соотношениямии4.18) и (4.19), так
как снижение класса машин повышает надежность^роцесса вязания.
Таким образом, для выбора режима переработки нити линейной
плотности Тк из соотношений (4.18) и (4.19) определяется достаточно
точно класс машины
А,С. Далидович предлагает обобщенную формулу для оптималь-
ных соотношений между линейной плотностью нити и классом вя-
зальной машины:
Тк=
1000 Ы^,
где b
коэффициент, учитывающий тип машины.
Кроме толщины нити, выбирая при проектировании рациональ-
ную ДНП, можно также влиять на надежность процесса вязания, сни-
жая обрьщность. Однако выбор ДНП должен основываться на требо-
ваниях, предъявляемых к качеству трикотажного полотна и его
эксплуатационным свойствам.
4.€J. ОБРЫВНОСТЬ КАК СЯВДСТВИБ НАГУШНИЙ ОПЕРАЦИЙ ПРОЦЕССА
ПЕТЛЕОБРАЗОВАНИЯ
Нормальное выполнение операций процесса петлеобразования
предусматривает определенное кинематическое положение нити и
старых петель относительно петлеобразующих органов машины и не-
обходимое их относительное перемещение во времени. Положение
Рис. 4.13. О'новные виды
нфушеиий отераций петлв-
образспания
НИТИ и петель в пространстве (форма нити) и на элементах иглы су-
щественно изменяется в зависимости от реальных физико-механи-
.еских свойств, а также натяжения нити, особенно при малых (близ-
ких к нулю) его значениях.
Основные виды нарушений операций процесса петлеобразования
следующие:
нарушение операций прокладывания и вынесения нити, когда
прокладываемая нить не захватывается крючком иглы (рис. 4.13, а),
что вызывает сброс петли, образование дыры и спуск петель;
' нарушение операции заключения петель, когда старая петля
"транспортируется" открытым язычком иглы и не перемещается на
его стержень (рис. 4.13, Типичный дефект - набор двух или более
Рис. 4.14. Условия выполнения
операции заключения петель
петель, последующий их обрыв с образованием дыры или продоль-
ной полосы при поломке головки иглы;
нарушение операции прессования, когда старая петля "накалы-
вается" на открытый язычок или снова попадает на него (рис. 4.13, в).
Дефект - набор петель, повышенная ворсистость из-за разделения
волокон нити;
нарушение,операции сбрасывания, когда старая петля задержи-
вается новой петлей при соединении (рис. 4.13, г). Дефект - набор
петель, образование дыр, как правило, срыв полотна;
нарушение операции оттяжки петель, когда новая петля либо вы-
ходит из-под крючка (рис. 4.13, д), либо попадает в старую петлю, что
сопровождается сбросом или образованием дыр.
При вязании платированного трикотажа по причине различия
фрикционных свойств нитей часто нарушается положение лицевых и
изнаночных петель (рис. 4.13, е). Нарушения могут происходить как
при заключении, так и при нанесении петель.
Детальный анализ причин нарушения операции сбрасывания пет-
ли можно найти в работе [96], где рассмотрена предшествующая
сбрасыванию операция соединения петель.
Операция заключения петель на язычковых иглах наиболее часто
нарушается при вязании одинарных переплетений. Рассмотрим не-
обходимые условия заключения петель.
На язычковой игле старая петля должна сходить на стержень иглы
под действием силы оттяжки Q (рис. 4.14). При своем движении по
язычку петля отклоняется на угол у
= р +
Рз, где р - приведенный
угол трения. Если линия действия усилия оттяжки будет находиться
внутри угла у,. то при любом значении усилия оттяжки петля оста-
нется неподвижной. Следовательно, основное условие заключения
петель сводится к тому, чтобы линия действия силы Q находилась
вне угла V, т.е.
0>Р
+ Рз.
(4.20)
В.М. Каган, анализируя положение нити на движущемся,стержне
[97], показал, что угол наклона ветвей петли
р
где ц - коэф-
фициент' трения нити об иглу. Однако условие (4.20) не определяет
величины силы Q: из него просто следует, что при любом значении
силы Q возможно заключение петель. Но практика показывает, что
в "действительности заключение петель требует' вполне определен-
ного конечного значения силы Q, которую необходимо приложить
к старым петлям. Это обусловлено тем, что коэффициент трения
текстильных 'нитей с уменьшением нагрузки возрастает (см. соотно-
шение 4.37). Таким образом, при малом значении силы Q приведен-
ный угол трения р может иметь большое значениеа рис. 4.14 ему
будет соответствовать угол
р
i). При этом вектор силы Q будет нахо-
диться внутри угла Pi и условие (4.20), определяющее заключение
петель, не будет выполнено. С увеличением силы Q значение уг-
Рис. 4.15. Прокладывание
нити на иглы вязальной ма-
шины:
а
схема; б
расчетная модель
лар у'лленьшается
И
при условии
р =
- ф - Рз приводит к переме-
щению старой петли.
Заключение петель может быть также нарушено, если ДНП мень-
ше периметра иглы по сечению 1-2 (см. рис. 4.14). При этом возможны
два случая; 1) произойдет "заклинивание" петли (она будет переме-
щаться язычком иглы); 2) в результате приложения усилия оттяж-
ки Q увеличится ДНПа счет удлинения нити или перетягивания).
В последнем случае необходимое усилие будет зависеть от модуля
упругости нити и условий перетягивания при заключении. Условия
заключения упрощаются, если игла имеет выемку внизу стержня,
уменьшающую ее периметр по сечению 1-2.
Из соотношения S = Q cos (ф + Рз) следует, что полезная составляю-
щая S силы заключения будет возрастать с уменьшением угла Ф
положения игольницы и угла Рз наклона язычка иглы относительно
стержня. Поэтому для процесса вязания, где заключение затруднено,
необходимо уменьшить углы ф и Рз.
Условия заключения усложняются также из-за наличия на конце
язычка иглы чаши, грани которой образуют между собой угол а. С уве-
личением этого угла возникает дополнительная составляющая F
сопротивления перемещению петли. Поэтому этот угол необходимо
уменьшать или при необходимости применять язычок без чаши.
Анализ показывает, что определяющими факторами, влияющими
на нарушение операций заключения и сбрасывания петель, являются
фрикционные свойства нити и геометрия иглы.
При анализе условий прокладывания и вынесения нити необходи-
мо учитывать влияние изгибной жесткости на форму упругой линии
нити. При прокладывании нити нитеводом 1 (рис. 4.15, а) на иглы
Hi - Иб, расположенные между платинами 2, нить из-за сопротив-
ления изгибу занимает форму тпк и отклоняется от'прямой на опре-
деленную величину / (рис. 4.15, б). В зависимости от величины вход-
ного натяжения То форма нити, особенно в -зоне малых натяжений,
может изменяться, вследствие чего условия прокладывания нити
могут нарушаться.
Известно, что при входе на поверхность нитепроводника дейст-
вительный угол обхвата его нитью из-за сопротивления изгибу
уменьшается на величину yi (см. рис. 4.15, б). Угол Vi определяется
соотношением [6]
н
= 2Г(г.6)' (4.21)
где H = EJ- жесткость нити при изгибе; г - радиус нитепроводника; 26-- толишна ни-
Разложив cos у в ряд
cos
v = 1 - (v^/2), можно получить из соотно-
шения (4.21) известное уравнение для угла Vi, если толщиной нити
пренебречь:
у-Т^Т-
В сечении п участка нити с изгибной жесткостью Я действуют си-
ла Г, направленная по касательной к нити, а также момент
М,
причем
М = (4.23)
в сечении т действуют силаТх и моментAfi, причем
Mi=H/r. (4.24)
Введем систему координат XOY с осью абсцисс, параллельной ли-
нии действия силы Ti, и составим уравнение равновесия участка тп
нити. Для суммы проекции сил на направление оси ОХ получим
1
Для суммы моментов всех сил с учетом выражений (4.23) и (4.24)
найдем
(4.25)
г R И , .
Учитывая, что величина 1/R мала по сравнению с величиной 1/г,
уравнение (4.25) запишем как 1/г
=
Th/H, тогда
Ь=Н/(Тг). ' (4.26)
Из геометрических рассмотрений можно получить
/=
л
-
г (1
- cos
Vi),
а с учетом выражения (4.26)
/=—-r(l-cosVi).
, Подставив значение (4.21) в последнее выражение, найдем
' Н X
I ы
После преобразований получим
(4.27)
/ 2 гГ-^
Выражение (4.27) однозначно определяет стрелу / отклонения ни-
ти, если известна жесткость нити при изгибе Н, радиус нитепроводни-
ка
г
и величина натяжения Т.
Необходимо учитывать, что в зоне малых натяжений нити
То < 5 сН увеличение жесткости нити, например, с 0,6 до 3,5 сН мг^
(рис. 4.16) вызывает рост отклонений стрелки/, которые могут быть
соизмеримы с размерами крючка кглы. '
||| Как видно из уравнения (4.27), обеспечение одинаковых геомет-
1,|' рических или кинематических положений нити (/
=
const) при измене-
'
1
' НИИ жесткости, нити Н может быть достигнуто путем пропорциональ-
ного изменения натяжения нити Г*. Это также означает, что для
,1,' обеспечения требуемой кинематики взаимодействия иглы и жесткой
j'i на изгиб нити натяжение нити не может уменьшаться до значений,
, близких к нулю, а должно иметь вполне определенную величину. Это
(j' является одной из основных особенностей процесса вязания жестких
на изгиб нитей (стеклянных, из проволоки и т.п.) по сравнению с ни-
тями, жесткость которых на изгиб мала.
При малом, близком к нулю, уровне натяжения нити может
в большей степени проявляться известный эффект "ножниц", особен-
но при переработке нитей малой крутки. Вместе с тем чрезмерное
* Уравнение (4.27) может быть использовано для оценки усилия натяжения ветвей
петли при ее оттяжке.
I
ь
'Г-: ,7 J-.:'.-;.:
Рис. 4.16. Зависимость отклонения фор-
мы нити (стрелки f) от входного натяже-
'- , , нияГо I '
0,2 0,¥ 0.В Цв/.мм
увеличение входного натяжения нити также может вызывать нару-
шение прокладывания нити в случаях неправильной установки ните-
вода: при малом натяжении прокладывание и вынесение нити под
крючок может обеспечиваться тем, что язычок при прессовании при-
нудительно "выносит" нить под крючок, преодолевая сопротивление
нити. Следствием малого натяжения нити могут быть также попе-
речные колебания нити повышенной амплитуды^ на что обратил вни-
мание Б.С. Оке.
Причины нарушений операций прессования (см. рис. 4.13', в) и от-
тяжки петель (см. рис. 4.13, д) с учетом заданных конструктивных
параметров могут быть найдены при раскрытии закономерностей на-
тяжения и перемещения старых петель в процессе петлеобразования.
Процесс натяжения и отвода петель из зоны петлеобразования ха-
рактеризуется двумя видами деформационных перемещений: актив-
ной деформацией петель под действием внешних сил при взаимодей-
ствии с элементами иглы и пассивной - под действием внутренних
сил в структуре полотна при сходе петли с чаши иглы, при-формиро-
вании и оттяжке петель. Это позволяет считать, что на процесс петле-
образования решающее значение оказывают вязкоупругие свойства
полотна.
Проф. А.И. Кобляков, исследуя начальную стадию обратного про-
цесса релаксации трикотажа за время h = 0,1 - 0,3 с, установил, что
в малых интервалах времени в начальной стадии релаксации дефор-
мации преобладающей является эластическая или упругозапаз-
дывающая часть деформации [38].
Наличие переходных процессов упругозапаздывающей деформа-
ции петель в ходе петлеобразования было установлено результатами
экспериментальных исследований натяжения старых петель с по-
мощью специально разработанного прибора [98]. Измерение прово-
дилось на плосковязальной односистемной машине 10 кл. при вяза-
нии из шерстяной пряжи линейной плотностл
31
текс X 2 полотна пе-
реплетения ластик 1+1 стандартного качества. Было установлено, что
деформации подвергаются 20 - 30 петельных рядов полотна, после
Рис. 4.17. Характерная осцил-
лограмма натяжения петель
q (t) в процессе петлеобра-
зования
т
/
if
/
у
}
' t.
•At,
чего деформация полотна практически сводится к нулю. Таким обра-
зом, оттяжка петель есть результат деформации ограниченного участ-
ка полотна и целиком .определяется его деформационными свойст-
вами.
Натяжение старых петель в процессе петлеобразования не остает-
ся постоянным, как обычно принято в технологии вязания: его реали-
зует некоторая функция q(0 (рис. 4.17).
Деформационные перемещения старых петель характеризуются,
во-первых, активной деформацией, что вызывает рост натяжения
петель. Максимальные натяжения петля имеет при открьшании языч-
ка иглы (точка 1), прохождении петлей открытого язычка (точка 2) и
при окончании операции нанесения петли (точка 3). Отсюда следует,
что геометрия иглы является существенным фактором, влияющим на
натяжение старых петель и их деформационные перемещения.
Для интервалов времени
Д
и (после схода петли с открытого языч-
ка до начала прессования) и Atz' (сбрасывание, формирование и от-
тяжка петель) характерна упругозапаздывающая пассивная дефор-
мация петель под действием сил упругости полотна.
Задержка перемещения петель в интервалах времени Дь и Atz
может служить причиной нарушения последующих операций. Поэто-
му нас должна интересовать скорость деформационных перемещений
петель. Принимая, что жесткость трикотажного полотна при деформа-
ции X равна С (д:), коэффициент вязкости (внутреннего трения) - Г],
зависимость между силой F и деформацией исходя из принятой для
описания упругозапаздывающих деформаций петель модели -.Фойгта
запишем в виде
CU)x
+
ili
= f(f).
(4-28)
В общем виде жесткость материала трикотажного полотна есть
функция от нагрузки или величины деформации, т.е. С (х) = dQidx.
Полагая, что деформации х, обусловленные протеканием рабочего
процесса, малы по сравнению с полной (начальной) деформацией
полотна, а величина этой деформации х
=
а, жесткость петель полотна
можно принять постоянной и равной
~ dx'
При этом уравнение (4.28) запишем в виде
''О
""
J .
\х=а
СОХ+11Д; = Р (0.
Изменение натяжения петель при сбрасывании петли с головки
иглы и сходе ее с чаши язычка близко к ступенчатому воздействию
Оо- При этом изменение на1яжения петель может быть принято
пропорциональным амплитуде деформации А. Поэтому решение
уравнения (4.28) имеет вид
x(t)fA,(l-e~'\ (4.29)
где T
=
'l)/Co;Ai= А/Со.
Уравнение (4.29) выражает закон перемещения петель при их
пассивной упругозапаздывающей деформации в интервалах времени
Ah и Дифференцируя уравнение (4.29), найдем скорость пере-
мещения петель:
В теории автоматического регулирования определяют время пе-
реходного
'
процесса, по истечении которого процесс закончится
с заданной точностью Д исходя из условия
=
д.
Полагая, например, что Д = 0,05, можно получить То = 3,29 Т =
= 3,29 Л/Со.
Таким образом, время, по истечении которого петля переместится
на заданное расстояние, зависит от упругости полотна С и коэф-
фициента внутреннего трения (вязкости) Ц. Полученные результаты
позволяют раскрыть новые аспекты механизма влияния усилия от-
тяжки на процесс петлеобразования: изменение усилия оттяжки
(натяжение полотна) опосредованно влияет на процесс через пока-
затели жесткости и внутреннего трения полотна.
Критерием эффективности оттяжки петель без участия платин
является выбор такого уровня натяжения полотна, при котором
r=tl/Co = min.
Для полотен различного состава нитей и структур с увеличением
отношения л/Со эффективность оттяжки будет уменьшаться.
Изменение усилия оттяжки полотна необходимо рассматривать
в связи со скоростью деформационного перемещения петель при схо-
де их с язычка иглы, а также при формировании и, оттяжке петель.
Нарушение этих операций часто является результатом низкого на-
тяжения полотна. При этом рабочий процесс должен осуществляться
таким образом, чтобы рассматриваемые операции выполнялись с
меньшей скоростью, чем скорость деформации петель. Это требует
выбора определенных законов перемещений игл и наличия в неко-
торых случаях для качественного вязания определенных ."площа-
док" их выстоя в периоды процесса петлеобразования с пассивной
деформацией петель, чтобы обеспечить перемещение петель в резуль-
тате деформации структуры трикотажа. В некоторых случаях это
требует уменьшения скорости вязания и числа петлеобразующих
систем.
Переработку нитей необходимо выполнять при нагрузках, кото-
рые наиболее близки к их упругой деформации. Переработка пряжи
с пониженной упругостью и повышенным внутренним трением по
сравнению с синтетическими нитями при увеличении скорости вя-
зания и числа петлеобразующих систем может приводить к ухудше-
нию качества вырабатьшаемого полотна, что часто подтверждается
экспериментально.
4.7. Трение нитей в процессе петлеобразования
4.7.1.
АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
Контактное взаимодействие нитей с рабочими органами вязаль,-
ной машины при их относительном перемещении, относится к явле-
нию трения этих нитей. Одно из важных последствий трения нити -
рост ее натяжения, обусловленный сопротивлением перемещения
нити относительно контактной поверхности. Поэтому под фрикцион-
ными свойствами нити в общем случае следует понимать совокуп-
ность ее реальных физико-механических характеристик, изменение
которых в той или иной мере оказывает влияние на натяжение нити.
Трение нити при движении по поверхности малой кривизны (при
малом изгибе) достаточно полно характеризуется законами внешнего
(контактного) трения. В этом случае обобщенной оценкой фрикцион-
ных свойств нити является величина ее коэффициента трения о кон-
тактную прверхность.
На основе молекулярной теории трения, разработанной Б.В. Де-
рягиным, и молекулярно-механической теории трения И.В. Кра-