Bernecker+Rainer Industrie-Elektronic. Практическое руководство по Automation Studio 3.0.81.18

Подождите немного. Документ загружается.

Типичные вопросы

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Приложение A

Типичные

вопросы

2. Как работать без аппаратных средств?

B&R Automation Studio является аппаратно-ориентированной си-

стемой программирования. Это означает, что аппаратные сред-

ства должны быть определены при создании проекта. Можно ис-

пользовать автоматическое распознавание аппаратных средств

и ручное определение аппаратных средств.

Если вы желаете работать без аппаратных средств, то при созда-

нии проекта необходимо использовать ручное определение аппа-

ратных средств.

Ручное

определение

аппаратных

средств

Подробное описание процедур, необходимых для ручного опре-

деления аппаратных средств, приведено в главе 2, «Первые шаги»,

– раздел 3.4, «Создание нового проекта».

Если аппаратные средства целевой системы отсутствуют, то про-

грамматор может работать автономно (без соединения между ком-

пьютером и контроллером).

Определение

дополнительных

модулей

После создания проекта, в левой части окна проекта можно опре-

делить дополнительные модули (например, цифровые или анало-

говые модули ввода-вывода). Это выполняется следующим обра-

зом:

❏ В окне конфигурации аппаратных средств поместите курсор в

той позиции, куда необходимо вставить модуль.

❏ Вставьте новый модуль ...

... щелкнув на Module... в меню Insert, или

... нажав клавишу

INS.

❏ Выберите необходимый модуль в диалоговом окне Select

Module.

❏ Подтвердите свой выбор, нажав кнопку OK.

Любую конфигурацию аппаратных средств можно создать, просто

повторяя эти процедуры для всех модулей.

Затем вы можете объявлять переменные, создавать объекты, и

т.д.

Учтите, что без аппаратных средств можно запрограммировать

проект, но нельзя его проверить!

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Приложение А

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глоссарий

Приложение В

Глоссарий

ПРИЛОЖЕНИЕ B

ГЛОССАРИЙ

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Приложение B

User RAM

Пользовательский RAM – условно энергонезависимая область па-

мяти (буферизированная, когда контроллер обесточен), предназ-

наченная для прикладного программного обеспечения. Здесь хра-

нятся циклические объекты, объекты, выполняемые во время ожи-

дания, объекты данных, и т.д.

User ROM

Пользовательский ROM – энергонезависимая область памяти, ко-

торая может быть использована для хранения циклических объек-

тов, объектов, выполняемых во время ожидания, объектов данных,

и т.д.

Пользовательский ROM реализован в форме FlashPROM.

Операционная

система PCCSW

Операционная система PCCSW (PCCSW означает программное

обеспечение PCC) – это настраиваемая, детерминированная мно-

гозадачная операционная система, работающая в реальном масш-

табе времени. Возможности конфигурирования программного

обеспечения в B&R Automation Studio позволяют задать произво-

дительность операционной системы PCCSW согласно требовани-

ям приложения пользователя (подробное описание конфигурации

программного обеспечения можно прочитать в интерактивной

справке).

Контроллер невозможно использовать без операционной систе-

мы!

Библиотека

Коллекция стандартных функций, которая представлена в B&R

Automation Studio как модуль B&R. Каждая библиотека содержит

функции, которые помогут вам сэкономить время и усилия при

решении стандартных проблем. Если используется функция из

библиотеки, то эта библиотека автоматически импортируется в

проект и устанавливается на контроллере в ходе загрузки.

Режим загрузки

«Загрузка» – процедура, выполняемая при перезапуске операци-

онной системы PCCSW. Процедура загрузки может быть запущена

либо пользователем (например, из B&R Automation Studio), либо

фатальной ошибкой. CPU фирмы B&R поддерживают различные

режимы загрузки:

❏ COLDSTART

❏ WARMSTART

❏ RESET

❏ ERROR

❏ DIAGNOSE

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глоссарий

Приложение В

Глоссарий

Объект данных

Объекты данных – модули, которые используются для хранения дан-

ных.

Тип данных

Тип данных определяет требования к памяти и диапазон значений

для переменной процесса (детальную информацию можно найти в

интерактивной справке).

DIAGNOSE

В режиме DIAGNOSE в контроллер загружается PCCSW, то есть

все программные объекты игнорируются и поэтому неактивны.

ERROR

Если в циклическом режиме возникает фатальная ошибка, то она

вводится в файл регистрации ошибок. Затем контроллер автома-

тически загружается в режиме ERROR и входит в режим SERVICE.

Ресурс особого

состояния

Особые состояния – это сигналы, которые исходят из операцион-

ной системы PCCSW и указывают на некоторое особое состояние.

Особое состояние можно сравнить с прерыванием, запущенным

системой, которое должно указать на фатальную ошибку. На эти

ошибки можно реагировать, используя объекты, которым присво-

ен ресурс особого состояния.

FIX RAM

Используя B&R Automation Studio (возможности конфигурации

программного обеспечения), вы можете конфигурировать часть

пользовательского RAM таким образом, что в ходе холодного старта

(COLDSTART) она будет вести себя подобно пользовательскому

ROM. Эта область памяти называется FIX RAM. Объекты, сохра-

ненные в FIX RAM, не удаляются в ходе COLDSTART.

FlashPROM

Постоянное запоминающее устройство, которое можно стирать

электрически.

Принудительная

установка значения

переменной

Если переменная процесса принудительно установлена, то ей на-

значается конкретное значение, и переменная остается при этом

значении. Если объект записывает в принудительно установленнную

переменную процесса, то измененное значение имеет силу только

для текущего цикла. Затем переменная перезаписывается введен-

ным принудительно установленным значением.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Приложение B

Конфигурация

аппаратного

обеспечения

Левая часть окна проекта называется конфигурацией аппарат-

ного обеспечения. Конфигурация аппаратного обеспечения пре-

доставляет краткий обзор всех аппаратных средств в проекте.

Подпрограмма

инициализации

B&R Automation Studio позволяет создать подпрограмму инициа-

лизации (INIT SP) для каждого циклического объекта. Подпрограм-

мы инициализации выполняются только в ходе загрузки контрол-

лера (после COLDSTART или WARMSTART) или после того, как

объект передан на контроллер. INIT SP особенно полезны для ини-

циализации значений в программе.

INIT SP

См. Подпрограмма инициализации.

Ресурс прерывания

Прерывания – асинхронные события (запущенные аппаратными

средствами), которые прерывают циклическое выполнение про-

граммы.

Прерывания могут генерироваться только специальными аппарат-

ными средствами. Пример модуля, генерирующего прерывания –

цифровой входной модуль DI400 (B&R 2010). 8 цифровых входов

на этом модуле можно использовать как CSI-входы (CSI = «преры-

вание по изменению состояния»). Если состояние разблокирован-

ного CSI-входа изменяется, то на CPU запускается прерывание.

Для каждого модуля, генерирующего прерывания, может быть со-

здан объект, чтобы обработать событие.

COLDSTART

Режим загрузки COLDSTART соответствует первой инициализации

процессора. В ходе COLDSTART операционная система полностью

перезапускается и все данные RAM стираются (за исключением

объектов, сохраненных в FIX RAM).

MEM CARD

Некоторые процессорные модули могут быть оборудованы платой

памяти PCMCIA (называемой также MEM Card). MEM Card – это

энергонезависимая область памяти, где можно сохранить цикли-

ческие объекты, объекты, выполняемые во время ожидания, объек-

ты данных, и т.д. Тем самым эта область памяти соответствует

пользовательскому ROM (MEM Card как FlashPROM) или FIX RAM

(MEM Card как SRAM).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глоссарий

Приложение В

Глоссарий

Многозадачность

В многозадачном режиме несколько объектов (программ) совмест-

но используют время обработки процессора. Кажется, что объекты

выполняются одновременно. Быстрое переключение между объек-

тами создает впечатление, что они выполняются одновременно.

Плата памяти

PCMCIA

См. MEM CARD.

Окно проекта

При открытии проекта в B&R Automation Studio появляется окно

проекта. Окно проекта – это основа каждого проекта. Оно разде-

лено на две части.

В левой части предоставляется краткий обзор всех аппаратных

средств в проекте (конфигурация аппаратного обеспечения).

В правой части приводится дополнительная информация и пара-

метры настройки для отмеченного модуля.

RESET

В режиме RESET (подобно WARMSTART), все буферизованные ба-

тареей данные RAM (объекты в пользовательской RAM, значения

переменных, и т.д.) сохраняются после загрузки. После RESET кон-

троллер переходит в режим SERVICE, то есть программные объек-

ты в пользовательском RAM, пользовательском ROM и FIX RAM не

запускаются. В режиме SERVICE активно только программное обес-

печение PCCSW , а все программные объекты неактивны.

Ресурс

Можно присвоить объектам различные ресурсы, чтобы установить

приоритеты между отдельными циклическими объектами. Время

цикла может быть установлено для каждого циклического ресурса

и каждого таймерного ресурса. Все объекты, которым присвоен

данный ресурс, выполняются один раз за время соответствующего

цикла.

Объектам, которые выполняют важные, критические с точки зре-

ния времени выполнения задачи, назначается ресурс с более ко-

ротким временем цикла, поэтому они выполняются чаще, чем

объекты, которым назначены ресурсы с более длинным временем

цикла

Объект,

выполняемый во

время ожидания

Объекты, выполняемые во время ожидания, выполняются без кон-

троля времени цикла. Они используют системное время ожида-

ния. Это означает, что они выполняются только в том случае, если

операционная система PCCSW и циклические объекты не требуют

системного времени (времени CPU).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Приложение B

PCC

PCC (Программируемый компьютерный контроллер).

В отличие от стандартного PLC (программируемого логического

контроллера), включает функциональные возможности компьюте-

ра: например, способность использовать языки программирова-

ния высокого уровня, одновременно выполнять нескольких про-

грамм на CPU и память в мегабайтном диапазоне.

PCCSW

См. Операционная система PCCSW.

SERVICE

Режим SERVICE – это не режим загрузки, а режим, который может

следовать за процедурой загрузки. В режиме SERVICE выполняет-

ся только PCCSW, а все программные объекты неактивны.

Конфигурация

программного

обеспечения

Конфигурация программного обеспечения интегрирована в пра-

вый раздел окна проекта. Каждый модуль, который использует про-

граммное обеспечение (CPU, мультипроцессор или параллельный

процессор), имеет вкладку Software. Эта вкладка также называет-

ся конфигурацией программного обеспечения.

Используя конфигурацию программного обеспечения, вы можете

конфигурировать производительность операционной системы

PCCSW согласно требованиям своего приложения.

Системный объект

B&R-модули (*.BR-файлы) могут передаваться на контроллер как

системные объекты. Системные объекты включают библиотеки или

объекты с дополнительными системными функциями. Многие из

этих объектов загружаются B&R Automation Studio автоматически

и не должны вставляться вручную.

Системный ROM

Операционная система PCCSW сохраняется в системном ROM.

Системный ROM – это энергонезависимая область памяти в фор-

ме FlashPROM.

Таймерный ресурс

Объекты с этим ресурсом выполняются циклически, с использова-

нием специальных аппаратных таймеров (прерываний). Таймерные

ресурсы обладают высокой степенью согласованности и имеют бо-

лее высокий приоритет, чем циклические ресурсы.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глоссарий

Приложение В

Глоссарий

WARMSTART

В ходе WARMSTART все буферизованные батареей данные RAM

(объекты в пользовательском RAM, значения переменных, и т.д.)

сохраняются после загрузки. После WARMSTART все объекты име-

ют те же состояния (выполняемый или не выполняемый объект),

как перед WARMSTART.

Циклический

ресурс

Объекты, которым присвоен этот ресурс, выполняются цикличес-

ки. Эти объекты вызываются операционной системой PCCSW.

Циклический

объект

Циклический объект выполняется в определенном интервале вре-

мени (за время цикла). Операционная система контролирует, что-

бы время цикла не превышалось. Чтобы установить приоритеты,

циклическим объектам можно присвоить различные ресурсы (раз-

личные времена цикла). Циклическим объектам, которые выполня-

ют важные, критические с точки зрения времени выполнения зада-

чи, назначается ресурс с более коротким временем цикла, поэто-

му они выполняются чаще, чем объекты, которым назначены ре-

сурсы с более длинным временем цикла. Циклические объекты

включают:

❏ Циклические объекты

❏ Таймерные объекты

❏ Объекты прерывания

❏ Объекты особого состояния

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Приложение B