Bernecker+Rainer Industrie-Elektronic. Практическое руководство по Automation Studio 3.0.81.18

Подождите немного. Документ загружается.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Типы ресурсов

Диалоговое окно Insert Object позволяет выбирать следующие

типы ресурсов :

Cyclic Object

Циклический объект обрабатывается через определенные интер-

валы с использованием определенного времени цикла. Операци-

онная система контролирует времена цикла, чтобы удостоверить-

ся, что они не превышены.

Можно установить приоритеты, присвоив циклическим объектам

различные ресурсы (различные времена цикла). Циклическим

объектам, которые выполняют важные, критические с точки зре-

ния времени выполнения задачи, назначают ресурс с более корот-

ким временем цикла, поэтому они выполняются чаще, чем объек-

ты, которым назначены ресурсы с более длинным временем цик-

ла. Циклические объекты включают:

Циклические объекты

Таймерные объекты

Объекты прерывания

Объекты особого состояния

Non-Cyclic Object

Нециклические объекты (объекты, выполняемые во время ожи-

дания) выполняются без контроля времени цикла. Они обрабаты-

ваются в течение системного времени ожидания. Это означает, что

они выполняются только в том случае, когда операционная систе-

ма PCCSW и циклические объекты не требует системного времени

(времени CPU).

Data Object

Объекты данных – это модули, которые используются для хране-

ния данных.

System Object

Модули B&R (*.BR файлы) могут передаваться на контроллер как

системные объекты. Системные объекты включают библиотеки

или объекты с дополнительными системными функциями. Многие

из этих объектов загружаются автоматически B&R Automation

Studio и не должны вставляться вручную.

Библиотека - коллекция стандартных функций, которая представ-

лена в B&R Automation Studio как модуль B&R. Каждая библиотека

содержит функции, которые помогут вам сэкономить время и уси-

лия при решении стандартных проблем. Если используется функ-

ция из библиотеки, эта библиотека автоматически импортируется

в проект и устанавливается на контроллере в ходе загрузки.

Advanced Object

Сложные объекты – оси ЧПУ, профили автоматизированного уп-

равления (CAM), и т.д.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

5.2 Определение

имени объекта,

типа объекта и

ресурса

После того, как тип ресурса был определен в диалоговом окне

Insert Object, открывается диалоговое окно New Object , чтобы

определить имя объекта, тип объекта и ресурс:

В поле Name введите желательное имя для нового объекта (в на-

шем примере «logic1»). Обратите внимание на ограничения для

имен объектов, описанные в контекстно-зависимой справке! За-

тем выберите Ladder Diagram для типа объекта (поле Type) и

Cyclic #1-[10msec] для ресурса (поле Resource).

Можно определить приоритеты для отдельных циклических объек-

тов, присвоив объектам различные ресурсы. Различное время цик-

ла может быть установлено для каждого циклического ресурса и

каждого таймерного ресурса. Все объекты, которым был присвоен

определенный ресурс, обрабатываются один раз в течение вре-

менного цикла, определенного для этого ресурса. Объектам, кото-

рые выполняют важные, критические с точки зрения времени вы-

полнения задачи, назначается ресурс с более коротким временем

цикла, поэтому они выполняются чаще, чем объекты, которым при-

своен ресурс с более длинным временем цикла.

После подтверждения этих элементов щелчком по кнопке Finish,

циклический объект будет введен в конфигурацию программного

обеспечения и откроется редактор LAD.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Типы объектов

В настоящее время для циклических объектов возможны следую-

щие типы объектов (см. Type в диалоговом окне New Object):

Ladder Diagram (лестничная диаграмма).........

IEC 1131 (сокр: LAD)

Instruction list (список команд).........................IEC 1131 (сокр: IL)

Structured text (структурированный текст)........(сокр: ST)

Sequential function chart

(последовательностная функциональная схема).

.(сокр: SFC)

C Language( язык Си) .......................................ANSI C

Ресурсы

Для циклических объектов возможны следующие ресурсы (см.

Resource в диалоговом окне New Object):

Cyclic#x - [.... msec]

Объекты, которым присвоен этот ресурс, вызываются циклически.

Объекты вызываются операционной системой PCCSW.

Циклические ресурсы имеют фиксированное имя (Cyclic) к кото-

рому добавлено время цикла (время одного цикла).

Пример:

Cyclic#1 - [10 msec]

Время цикла = 10 мс

Циклический ресурс 1

Timer #x-[....msec]

Объекты, которым присвоен этот ресурс, вызываются циклически

специальным аппаратным таймером (прерыванием). Таймерные ре-

сурсы имеют очень устойчивое управление временем выполнения

и более высокий приоритет, чем циклические ресурсы.

Таймерные ресурсы имеют фиксированное имя (Timer ) к которо-

му добавлено время цикла (время одного цикла).

Пример:

Все описанные до сих пор ресурсы (циклические и таймерные)

управляются временем. Однако, имеются также ресурсы, которые

управляются не временем, но выполняются, когда происходит не-

которое событие. Мы выделим два типа управляемых событием

ресурсов: ресурс прерывания и ресурс особого состояния.

Timer#1 - [3 msec]

Время цикла = 10 мс

Таймерный ресурс 1

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Interrupt – Прерывание

Прерывания – это асинхронные события (запущенные аппаратны-

ми средствами), которые прерывают циклическое выполнение про-

граммы.

Прерывания могут генерироваться только специальными аппарат-

ными средствами: модулями, генерирующими прерывания. К ним

относится, например, цифровой входной модуль DI400 (система

B&R 2010). На этом модуле 8 цифровых входов могут быть исполь-

зованы как CSI-входы (CSI = «прерывание по изменению состоя-

ния»). Если состояние разблокированного CSI-входа изменяется,

на CPU генерируется прерывание.

Для каждого модуля, генерирующего прерывания, может быть со-

здан объект, который используется для обработки события.

Exception – Особое состояние

Особые состояния – это сигналы, которые исходят из операцион-

ной системы PCCSW и указывают на некоторое особое состояние.

Особое состояние можно сравнить с прерыванием, запущенным

системой, которое должно указать на фатальную ошибку. На эти

ошибки можно реагировать, используя объекты, которым присво-

ен ресурс особого состояния.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

5.3 Ввод

лестничной

диаграммы

Теперь мы будем программировать принципиальную электричес-

кую схему (см. раздел 2.1, «Описание задачи») в редакторе лест-

ничных диаграмм (сокращение: редактор LAD).

Размещение

цифровых входов

Цифровые входы можно поместить в редактор LAD следующим об-

разом:

❏ Добавьте символ цифрового входа ...

... щелкнув на кнопке

в инструментальной панели, или

... нажав клавишу С, или

... щелкнув на команде Contact в меню Insert и выбрав

Normally Open Contact из показанного подменю.

❏ Затем присвойте контакту цифровой вход «key_1» ...

... введя имя переменной «key_1» и нажав клавишу

ENTER.

или

... нажав клавишу

ПРОБЕЛ. Затем будет показан список всех оп-

ределенных переменных процесса. Выберите из этого спис-

ка «key_1» и щелкните на кнопке Add.

Список содержит только переменные, которые совместимы с

типом данных нового контакта!

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Размещение

цифровых выходов

Цифровые выходы можно поместить в редактор LAD следующим

образом:

❏ Добавьте символ цифрового выхода ...

... щелкнув на кнопке

в инструментальной панели, или

... нажав комбинацию клавиш

SHIFT + C, или

... щелкнув на команде Coil в меню Insert и выбрав Coil из по-

казанного подменю.

❏ Затем присвойте цифровому выходу имя «relay_1» ...

... введя имя переменной «relay_1» и нажав клавишу

ENTER,

или

... нажав клавишу

ПРОБЕЛ. Затем будет показан список всех оп-

ределенных переменных процесса. Выберите «relay_1» из

этого списка и щелкните на кнопке Add.

Список содержит только переменные, которые совместимы с

типом данных нового цифрового выхода!

Рисование

соединительных

линий

Соединительные линии можно рисовать, используя комбинацию

клавиш ALT + КУРСОР или с помощью кнопок , , и .

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Проверка и

оптимизация LAD

Если вы щелкнете на кнопке

в инструментальной панели или

нажмете клавишу

ENTER, то лестничная диаграмма будет проверена

на наличие открытых соединительных линий или других ошибок и

оптимизирована (удалены дополнительные соединительные линии,

и т.д.). Проверьте и оптимизируйте лестничную диаграмму:

Показ информации

В лестничной диаграмме можно показать дополнительную инфор-

мацию. Можно использовать команды Type, Scope и Remark из

меню View и контекстное меню редактора LAD (вызываемое пра-

вой кнопкой мыши в редакторе LAD), чтобы выбрать, какую инфор-

мацию следует показывать. Значок ✓ слева от команды меню оз-

начает, что данная информация будет показываться.

Смысл дополнительной информации:

Type ............ Тип данных переменных процесса (детальную инфор-

мацию о «типе данных» можно найти в интерактив-

ной справке).

Scope ..........Область применения переменных процесса (деталь-

ную информацию об «области применения» можно

найти в интерактивной справке).

Remark ....... Описание переменной процесса длиной до 60 сим-

волов (см. раздел 4, «Объявление переменных»).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Сохранение и

закрытие LAD

Чтобы сохранить лестничную диаграмму «logic1» на жестком диске

программатора (в C:\PROJECTS\AS_QS\ ...) ...

... щелкните на кнопке в инструментальной панели, или

... нажмите комбинацию клавиш

CTRL+ S, или

... выберите команду Save из меню File.

При сохранении лестничная диаграмма снова проверяется и опти-

мизируется. После сохранения вы можете закрыть редактор LAD.

Закройте редактор LAD ...

... щелкнув на команде Close в меню File, или

... щелкнув на кнопке

в правом верхнем углу окна редакто-

ра LAD.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

6. Компиляция и передача объектов на контроллер

Лестничная диаграмма должна быть преобразована в машинный

язык для процессора на контроллере. Для этого в B&R Automation

Studio имеется компилятор. Компилятор генерирует выполняе-

мый программный модуль (B&R-модуль) на машинном языке для

процессора.

Перед компилированием иллюстративной программы «logic1» и

передачи ее на контроллер, вы должны определить область памя-

ти, которая будет использована как целевая для передачи объекта.

Определение

области памяти

Чтобы определить целевую область памяти для объекта «logic1, щел-

кните на символе объекта в конфигурации программного обеспече-

ния и выберите команду Transfer to из меню Object. Показывается

список всех областей памяти, возможных для этого объекта:

Для иллюстративной программы выберите из этого списка область

памяти UserRAM. В ходе передачи объект будет сохранен в пользо-

вательском RAM на контроллере.

Краткий обзор возможных областей памяти:

User RAM

Пользовательский RAM – это условно энергонезависимая область

памяти (буферизированная, когда контроллер обесточен), предназ-

наченная для прикладного программного обеспечения. Здесь хра-

нятся циклические объекты, объекты, выполняемые во время ожи-

дания, объекты данных, и т.д.

User ROM

Пользовательский ROM – энергонезависимая область памяти, ко-

торая может быть использована для хранения циклических объек-

тов, объектов, выполняемых во время ожидания, объектов данных,

и т.д.

Пользовательский ROM реализуется в форме FlashPROM.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

FIX RAM

Используя B&R Automation Studio (возможности конфигурации

программного обеспечения), вы можете конфигурировать часть

пользовательского RAM таким образом, что в ходе холодного старта

(COLDSTART) она будет вести себя подобно пользовательскому

ROM. Эта область памяти называется FIX RAM. Объекты, сохра-

ненные в FIX RAM, не удаляются в ходе COLDSTART.

Режим загрузки COLDSTART соответствует первой инициализации

процессора. В ходе COLDSTART операционная система полностью

перезапускается и все данные RAM стираются (за исключением

объектов, сохраненных в FIX RAM).

MEM Card

Некоторые модули процессора могут быть оборудованы платой

памяти PCMCIA (называемой также MEM Card). MEM Card – это

энергонезависимая область памяти, где можно сохранить цикли-

ческие объекты, объекты, выполняемые во время ожидания, объек-

ты данных, и т.д. Следовательно, эта область памяти соответствует

пользовательскому ROM (MEM Card как FlashPROM) или FIX RAM

(MEM Card как SRAM).

SYSROM

Операционная система PCCSW хранится в системном ROM.

Системный ROM – это энергонезависимая область памяти в фор-

ме FlashPROM.

Компиляция и

передача

Чтобы компилировать иллюстративную программу и передавать ее

в пользовательский RAM, выберите команду Transfer to Target из

меню Project. С помощью этой команды весь проект компилирует-

ся, и затем объекты передаются в определенную область памяти и

запускаются.

Ход и окончательное состояние процедуры компиляции показыва-

ется в окне сообщений:

Чтобы избежать ошибок, в ходе передачи B&R Automation Studio

проверяет структуру аппаратных средств целевой системы, вер-

сию операционной системы и всех предварительно установленных

программных объектов. Обнаруженные проблемы будут четко ука-

заны, чтобы не возникало дополнительных ошибок.