Bernecker+Rainer Industrie-Elektronic. Практическое руководство по Automation Studio 3.0.81.18

Подождите немного. Документ загружается.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

После того, как проект был успешно передан, выдается следую-

щее сообщение:

Теперь иллюстративная программа выполняется в пользовательс-

ком RAM. Цифровой выход устанавливается или сбрасывается со-

гласно логическому состоянию цифрового входа.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

7.Проверка объектов

B&R Automation Studio распознает много проблем в ходе програм-

мирования, однако крайне маловероятно, что большие приложе-

ния будут работать идеально после первой передачи. Поэтому в

B&R Automation Studio включен ряд мощных диагностических ин-

струментов, облегчающих поиск ошибок.

7.1 Отладчик

лестничных

диаграмм

Используя отладчик лестничных диаграмм (монитор LAD), мож-

но показать и зафиксировать переменные процесса из лестничной

диаграммы, выполняющейся на контроллере непосредственно в

маске лестничной диаграммы.

Чтобы вызвать отладчик LAD, вы должны открыть редактор LAD

двойным щелчком на символе «logic1» в конфигурации программ-

ного обеспечения. Затем вы можете открыть отладчик LAD из ре-

дактора LAD ...

... щелкнув на кнопке на инструментальной панели, или

... введя комбинацию клавиш

CTRL + M, или

... выбрав команду Monitor в меню View.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Принудительная

установка

переменной

Используя функцию Force в отладчике LAD, вы можете изменять

состояние цифровых входов из B&R Automation Studio. Эту фун-

кцию можно использовать, чтобы проверить иллюстративную про-

грамму «logic1».

Если переменная процесса принудительно установлена, то ей

назначается конкретное значение, и переменная остается при этом

значении. Если объект записывает в переменную процесса, то из-

мененное значение остается в силе только в течение текущего

цикла. Затем переменная перезаписывается принудительно уста-

новленным значением.

Функция Force имеется и в других диагностических инструментах

B&R Automation Studio.

Чтобы принудительно установить переменную «key_1», щелкните

на символе цифрового входа «key_1» правой кнопкой мыши и вы-

берите Force из показанного контекстного меню. Затем выводится

диалоговое окно, запрашивая, следует ли принудительно устанав-

ливать переменную. Ответьте на этот вопрос OK.

Значок ✓ слева от элемента меню Force в контекстном меню оз-

начает, что переменная принудительно установлена! Значения при-

нудительно установленных переменных показываются красным

цветом в отладчике LAD.

Затем вы можете установить значение цифрового входа "«key_1"

равным 1,

... снова щелкнув на символе цифрового входа правой кнопкой

мыши и выбрав из контекстное меню Value. Теперь можно вве-

сти значение "1". Нажмите

ENTER, чтобы завершить ввод.

... щелкните на символе цифрового входа и нажмите клавишу ПРО-

БЕЛ. Теперь можно ввести значение "1". Нажмите ENTER, чтобы за-

вершить ввод.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Это принудительно установит цифровой выход «relay_1»:

Закрытие

отладчика LAD

Закройте отладчик LAD ...

... щелкнув на Close в меню File, или

... щелкнув на кнопке

в правом верхнем углу окна отладчика LAD.

Дополнительную информацию об «отладчике LAD» можно найти в

интерактивной справке B&R Automation Studio.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

7.2 Системный

монитор

После того, как закрывается окно отладчика LAD, B&R Automation

Studio остается в режиме монитора и показано окно системного

монитора (термин "системный монитор" означает, что конфигура-

ция программного обеспечения соответствует режиму контроля):

Чтобы включить/выключить режим монитора, ...

... щелкните на кнопке в инструментальной панели, или

... введите комбинацию клавиш CTRL + M, или

... выберите команду Monitor из меню View.

В зависимости от того, находится ли B&R Automation Studio в ре-

жиме монитора, в конфигурации программного обеспечения пока-

зывается различная информация:

Режим монитора

выключен

В этом режиме показываются все объекты в текущем проекте.

Объекты, найденные только на контроллере, не показываются.

Следующая информация выводится в правом разделе окна проек-

та:

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Module Name – Имя модуля

Символ и имя программного объекта.

Version – Версия

Номер версии программного объекта.

Transfer to – Передавать в

Целевая область памяти для программного объекта (имеет силу

для следующей передачи).

Size (bytes) – Размер (байты)

Размер откомпилированного программного объекта в байтах. Если

объект не был откомпилирован, показывается значение 0.

Режим монитора

включен

В этом представлении показываются различия между текущим

проектом (компьютером) и контроллером. В дополнение к симво-

лу и имени объекта предоставляется следующая информация:

Module Name – Имя модуля

Символ и имя программного объекта.

Target vs. Project – Контроллер и проект

Сравниваются объекты в проекте и на контроллере и показывается

результат:

on target only ...... (только на контроллере). Объект находится толь-

ко на контроллере.

not on target ........ (не на контроллере). Объект находится не на кон-

троллере (только в проекте).

older on target ......(старая версия на контроллере). Объект в про-

екте более современный, чем на контроллере.

newer on target ... (новая версия на контроллере). Объект на кон-

троллере более современный, чем в проекте.

equal. ................... (идентичны). Объекты в проекте и на контрол-

лере идентичны.

Location – Расположение

Область памяти, где можно найти объект на контроллере.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

State – Состояние

Состояние объекта.

Состояние циклических объектов (циклических объектов, таймер-

ных объектов, объектов прерывания и особого состояния) и объек-

тов, выполняемых во время ожидания:

RUN ........ программный объект выполняется.

STOP ...... программный объект остановлен (НЕ выполняется).

Состояние системы и объектов данных:

RDY ........ программный объект (система или объект данных) го-

тов быть использованным другими объектами.

USE ......... программный объект (система или объект данных) ис-

пользуется другими объектами.

Дополнительную информацию о «Системном мониторе» можно най-

ти в интерактивной справке B&R Automation Studio.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

7.3 Watch –

Монитор PV

Используя функцию Watch (Монитор PV), вы cможете просматри-

вать, контролировать и изменять значения переменных процесса,

найденных на контроллере.

Можно открыть окно Watch для объекта «logic1» ...

... щелкнув на символе «logic1» в конфигурации программного

обеспечения и выбрав команду Watch в меню Open, или

... щелкнув на символе «logic1» правой кнопкой мыши в конфигу-

рации программного обеспечения и выбрав команду Watch из

показанного контекстного меню.

В окне Watch выводится следующая информация:

Name – Имя

В этом столбце показаны имена переменных процесса.

Type – Тип

В этом столбце показан тип данных каждой переменной.

Требования к памяти переменной процесса и диапазону ее значе-

ний определяются используемым типом данных (детальную ин-

формацию можно найти в интерактивной справке).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Force – Принудительная установка значений

В этом столбце показана следующая информация:

Value – Значение

В этом столбце показаны значения переменных. Вы можете выб-

рать нескольких форматов просмотра:

❏ binary – двоичный

❏ octa – восьмеричный

❏ decimal – десятичное число

❏ hexadecimal – шестнадцатеричный

❏ string – строка

Для выбора формата просмотра можно использовать опции Binary,

Octal, Decimal, Hexadecimal и String в меню View и в контекст-

ном меню для окна монитора PV (оно вызывается правой кнопкой

мыши в окне монитора PV). Точка • слева от элемента меню озна-

чает, что значения переменной будут показаны в этом формате.

Вставка

переменной

Все функции в окне Монитора PV относятся к программному объек-

ту, который был отмечен в конфигурации программного обеспече-

ния при вызове функции Watch. Это означает, что вы сможете

вставлять в выбранный объект только существующие переменные.

Переменную вставляют в окно Watch следующим образом:

❏ Окно Watch должно быть активным!

❏ Чтобы вставить новую переменную ...

... щелкните на кнопке

в инструментальной панели, или

... нажмите клавишу INS и затем клавишу ПРОБЕЛ, или

... щелкните на Variable в меню Insert, или

... щелкните правой кнопкой мыши в окне Watch и выберите

команду Insert Variable в показанном контекстном меню.

❏ Выберите желательную переменную (например «key_1») в диа-

логовом окне Insert Watch и щелкните на ней, затем нажмите

кнопку Add.

Установлен символ для входа

Не активна

Активна

Не активна

Активна

нет символа --

Установлен символ для входа

Установлен символ для выхода

Переменная в памяти

Символ

Описание

принудительной

установки

Состояние

принудит.

установки

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

В диалоговом окне Insert Watch можно также выбрать несколько

переменных одновременно и вставить их в окно Монитора PV. Для

этого, выбирая переменные (мышью или клавишами позициони-

рования курсора) нажмите и удерживайте клавишу SHIFT:

После того, как вы закроете диалоговое окно, нажав кнопку Add,

все отмеченные переменные будут вставлены в окно Монитора PV: