Bernecker+Rainer Industrie-Elektronic. Практическое руководство по Automation Studio 3.0.81.18

Подождите немного. Документ загружается.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

1.1 Старт

B&R Automation

Studio





B&R Automation Studio запускается следующим образом:

❏ Щелкните на кнопке Start и перейдите в каталог

Program.

❏ Затем перейдите в каталог B&R Automation и щелкните на про-

грамме B&R Automation Studio:

После старта B&R Automation Studio в течение короткого времени

показывается стартовая заставка, затем открывается B&R Automa-

tion Studio.

Стартовая заставка

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

B&R Automation

Studio





Окно B&R Automation Studio:

Главное меню

Главное меню B&R Automation Studio изменяется в соответствии

с активным редактором. Таким образом, вы можете выбирать фун-

кции, необходимые для активного редактора.

Панель инструментов

Содержит значки панели инструментов, которые обеспечивают бы-

стрый доступ к различным командам и функциям. Если поместить

указатель мыши поверх значка, то показывается его название. Ис-

пользуйте команду Toolbars... в меню View, чтобы показать или

скрыть панели инструментов

Окно сообщений

Окно сообщений показывается в нижней части окна программы пос-

ле первого запуска B&R Automation Studio. В окне сообщений вы-

водятся, например, сообщения отладчика или компилятора.

Строка состояния

В строке состояния внизу окна показывается информация типа:

❏ Краткая справочная информация для команд меню или значков

панели инструментов.

❏ Краткая информация о процедурах редактирования.

❏ Состояние online-соединения между программатором и целе-

вой системой (см. раздел 3.4, «Создание нового проекта»).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

1.2 Выход из B&R

Automation Studio





Чтобы выйти из B&R Automation Studio ...

... щелкните на Exit в Меню File, или

... щелкните на кнопке в верхнем правом углу окна

B&R Automation Studio.

1.3 Работа с

клавиатурой и

мышью

При разработке интегрированной среды B&R Automation Studio

строго выполнялись рекомендации Microsoft для программ, рабо-

тающих под Windows. Работа с клавиатурой и мышью также соот-

ветствует стандартам Windows. Если Вы уже работали с Windows

95, Windows 98 или Windows NT, то сможете быстро освоиться в

B&R Automation Studio. Дополнительную информацию о B&R Au-

tomation Studio можно найти в интерактивной справке. Чтобы за-

пустить интерактивную справку, выберите Help из меню ? или на-

жмите F1.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

2.Иллюстративная программа

В следующих разделах для получения практического опыта мы

напишем краткую иллюстративную программу в B&R Automation

Studio с использованием языка программирования лестничных

диаграмм (LAD).

2.1 Описание

задачи

Создадим проект, который назовем «AS_QS», и поместим его в ка-

талог «C:\PROJECTS». Затем мы откроем проект и введем схему,

показанную на следующей иллюстрации, используя LAD.

Эта иллюстративная программа будет сохранена в проекте «AS_QS»

под именем «logic1».

2.2 Требования к

аппаратным

средствам

В этом руководстве следующие аппаратные средства использова-

ны в качестве целевой системы для всех иллюстративных программ:

key_1

relay_1

PS794

DI475

DO480

AO350

BM150 (модуль-заглушка)

CP260

AI375

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

PS794 ..... Модуль питания

CP260 ..... CPU

DI475 ...... Цифровой входной модуль

DO480 .... Цифровой выходной модуль

AI375 ....... Аналоговый входной модуль

AO350 ..... Аналоговый выходной модуль

BM150 .... Фиктивный модуль (чтобы заполнить неиспользованные

места)

Эта конфигурация аппаратного обеспечения используется во мно-

гих рисунках и примерах в следующих разделах.

Однако, вы можете использовать и другие аппаратные средства.

Чтобы выполнить эту иллюстративную программу, вы должны иметь

по крайней мере, следующие аппаратные компоненты:

- Модуль питания

- CPU

- Цифровой входной модуль

- Цифровой выходной модуль

Без перечисленных выше аппаратных компонентов вы можете за-

программировать пример, но не сможете проверить его.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

3.Как создать проект?

Проект содержит всю информацию для системы / установки, вклю-

чая все программы и соответствующие банки данных. Чтобы ввес-

ти иллюстративную программу, вы должны создать проект.

3.1 Подготовка

B&R Automation Studio – это аппаратно-ориентированная систе-

ма программирования. Это означает, что при создании проекта дол-

жны быть определены аппаратные средства. B&R Automation Stu-

dio может автоматически распознавать аппаратные средства при

создании проекта. Для неопытных пользователей это самый про-

стой тип определения аппаратного обеспечения.

Online-соединение должно быть конфигурировано должным обра-

зом, чтобы B&R Automation Studio могла определить конфигура-

цию аппаратного обеспечения на целевой системе. Перед созда-

нием проекта проверьте соединение между программатором (ком-

пьютером) и целевой системой (контроллером). Чтобы сформиро-

вать online-соединение, на целевой системе необходимо устано-

ввить операционную систему PCCSW. Контроллер не может исполь-

зоваться без операционной системы PCCSW!

Операционная система PCCSW (PCCSW означает программное

обеспечение PCC) – это настраиваемая, детерминированная мно-

гозадачная операционная система, работающая в реальном масш-

табе времени.

Перед тем, как переходить к следующему разделу, проверьте, что

операционная система PCCSW установлена на целевой системе.

PCCSW не установлена в следующих случаях:

❏ Для процессоров с памятью прикладной программы (CP10x,

CP2x0, MP100 и CP15X): все модули памяти прикладной про-

граммы поставляются без операционной системы. Поэтому опе-

рационная система PCCSW не установлена на новых модулях

памяти прикладной программы.

❏ Для процессоров без памяти прикладной программы (CP260,

XP152, IF152, IF260, IPxxx, CP47x, CP77x, и т.д.): модули процес-

сора без памяти прикладной программы поставляются без ус-

тановленной операционной системы. Это состояние обозначе-

но следующими установками переключателя:

❏ Переключатель номера узла CAN в позиции 00 (например,

XP152, IF152 и IP151).

❏ Переключатель режима работы в позиции 0 (например,

CP260) или 00 (например, IP350).

❏ Переключатель MODE в позиции 0 (например, CP47x и CP77X).

Дополнительную информацию можно также почерпнуть из доку-

ментации к аппаратной части.

Если операционная система не установлена, то ее необходимо

загрузить. Детальное описание этой процедуры приведено в При-

ложении A, «Типичные вопросы», раздел 1, «Как установить опера-

ционную систему PCCSW?».

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

3.2 Как выполнить

соединение между

программатором

и PCC?

Кабель для работы в online-режиме (кабель RS232) поставляется с

B&R Automation Studio для соединения между программатором и

контроллером. Этот кабель можно заказать в B&R отдельно:

Кабель для работы в online-режиме для соединения между про-

грамматором (компьютером) и целевой системой (контроллером),

номер модели 0G0001.00-090.

При создании online-соединения с использованием этого кабеля

учтите следующие факторы:

❏ На вашем компьютере должен быть свободен COM1, COM2,

COM3 или COM4.

❏ Кабель для работы в online-режиме имеет два 9-выводных

разъема D-типа. Для последовательных интерфейсов на неко-

торых компьютерах используются 25-выводные разъемы D-типа,

поэтому вам может понадобиться адаптер. Этот тип адаптеров

часто поставляется с мышью. Вы можете получить адаптер и от

местного поставщика.

❏ Кабель для работы в online-режиме используется только для со-

единения между двумя интерфейсами RS232. Не используйте

адаптер, чтобы соединить последовательный интерфейс COMx

с интерфейсом RS485/RS422. Для этого вам понадобится спе-

циальный преобразовать интерфейса!

Если ваш компьютер и контроллер оба имеют интерфейс CAN, то

связь можно организовать и через сеть CAN.

При использовании Логического Сканера LS251 online-соедине-

ние осуществляется через PCI-шину и SRAM на LS251.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

3.3 Формирование

online-соединения

В нашем примере связь с контроллером должна производиться че-

рез последовательный интерфейс COM2 на программаторе.

Прежде, чем соединять программатор и контроллер, проверьте,

что контроллер включен (питание подано). Затем возьмите кабель

для работы в online-режиме и соедините интерфейс RS232 на CPU

с последовательным интерфейсом COM2 на программаторе:

Затем online-соединение необходимо сконфигурировать. Чтобы

сформировать конфигурацию, вызовите команду Options... из

меню Tools в B&R Automation Studio. Online-интерфейс можно

сконфигурировать в показанном диалоговом окне. Для связи че-

рез последовательный интерфейс COM2 необходимо установить

следующие параметры:

PS794

DI475

DO480

AO350

BM150

CP260

AI375

Программатор

Контроллер

Кабель для

режима online

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Следующий раздел содержит краткое описание параметров:

Device – Устройство

Интерфейс, использованный для связи с контроллером:

SERIAL .............Последовательный интерфейс

SHARED ...........LS251 (online-соединение через PCI-шину

и SRAM)

CAN ................. Интерфейс CAN. Для связи через последовате-

льный интерфейс COM2 следует использовать

установку SERIAL.

Device Parameters – Параметры Устройства

Конфигурирование интерфейса производится с использованием

ряда параметров.

Для связи через COM2 необходимо задать следующие элементы:

/IF=COM2........Интерфейс (COM1, COM2, COM3, COM4). Под-

держиваются только интерфейсы RS232!

/BD=57600..... Скорость пересылки данных (9600, 19200, 38400,

57600, 115200 бит/с)

/PA=2 ............. Четность:

0 = контроль по четности отсутствует

1 = проверка на нечетность

2 = проверка на четность

3 = четность всегда 1

4 = четность всегда 0

/IT=14 ............ Интервальный временной лимит (в мс).

Максимальное время, которое может проходить

между приемом двух последовательных симво-

лов. В данном случае используется для связи

между программатором и контроллером, чтобы

различать отдельные кадры (блоки данных).

Connection Parameters – Параметры соединения

Поле Connection parameters не имеет значения для online-соеди-

нения через последовательный интерфейс. В нашем примере это

поле должно остаться пустым!

Routing – Маршрутизация

Поле Routing не имеет значения для online-соединения через пос-

ледовательный интерфейс. В нашем примере это поле должно

остаться пустым!

Определенные параметры будут приняты, когда вы закроете это

диалоговое окно, нажав кнопку OK.

Если online-интерфейс конфигурирован правильно, то online-соеди-

нение между программатором и контроллером будет установлено

автоматически при открытии проекта (см. раздел 3.4, «Создание

нового проекта»).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Желая использовать имя проекта, отличное от «AS_QS», прочитай-

те в контекстно-зависимой справке про ограничения на имена про-

ектов!

Чтобы можно было переслать конфигурацию аппаратного обеспе-

чения из контроллера автоматически (автоматическое распозна-

вание аппаратных средств), выберите опцию

Upload hardware from target!

Если каталога «C:\PROJECTS» не существует, то нажав кнопку

Next >, вы получите запрос, создать ли его. Ответьте на этот

запрос, нажав OK.

3.4 Создание

нового проекта

B&R Automation Studio – это аппаратно-ориентированная систе-

ма программирования. Это означает, что при создании проекта не-

обходимо определить аппаратные средства. Имеются две возмож-

ности – автоматическое распознавание аппаратных средств и

ручное определение аппаратного обеспечения.

Автоматическое

распознавание

аппаратных

средств

При создании проекта B&R Automation Studio может автомати-

чески распознавать аппаратные средства. Для неопытных пользо-

вателей это самый простой тип определения аппаратного обеспе-

чения.

Чтобы создать новый проект, выберите команды NewProject ... из

меню File. Затем откроется NewProjectWizard. В этом диалого-

вом окне вы можете ввести желательное имя проекта (Name) и

путь к каталогу проекта (Path). Для нашего иллюстративного про-

екта мы используем имя проекта «AS_QS», и проект необходимо

сохранить в каталоге «C:\PROJECTS»: