Bernecker+Rainer Industrie-Elektronic. Практическое руководство по Automation Studio 3.0.81.18

Подождите немного. Документ загружается.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

В этом диалоговом окне показаны все предварительно определен-

ные данные, наряду с модулями, найденными в ходе распознава-

ния аппаратных средств (номер модели CPU и PS).

Еще раз проверьте данные. Вы можете возвращаться и исправлять

данные, щелкая на < Back. Если данные правильны, щелкните на

Finish, чтобы создать и открыть проект.

Затем B&R Automation Studio выполняет автоматическое распоз-

навание аппаратных средств. Ход выполнения показывается в ди-

алоговом окне. Когда распознавание аппаратных средств закон-

чится, вы можете открыть следующее диалоговое окно, щелкнув

на Next >:

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Ручное

определение

аппаратных

средств

Ручное определение аппаратного обеспечения используется, глав-

ным образом, когда не имеется целевой системы. В следующем

разделе описана процедура создания проекта с использованием

ручного определения аппаратных средств.

Чтобы создать новый проект, выберите команды NewProject ... из

меню File. Затем откроется NewProjectWizard. В этом диалого-

вом окне вы можете ввести желательное имя проекта (Name) и

путь к каталогу проекта (Path). Для нашего иллюстративного про-

екта мы используем имя проекта «AS_QS», и проект необходимо

сохранить в каталоге «C:\PROJECTS»:

Желая использовать имя проекта, отличное от «AS_QS», прочитай-

те в контекстно-зависимой справке про ограничения на имена про-

ектов!

Для ручного определения аппаратного обеспечения необходимо

дезактивировать опцию Upload hardware from target!

Если каталога «C:\PROJECTS» не существует, то, когда нажав кноп-

ку Next >, вы получите запрос, создать ли его. Ответьте на этот

запрос, нажав OK.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Затем вы должны определить CPU на целевой системе. Выводится

список всех возможных модулей:

Еще раз проверьте данные. Вы можете возвращаться и исправлять

данные, щелкая на < Back. Если данные правильны, щелкните на

Finish, чтобы создать и открыть проект.

Выберите желательный CPU из списка и щелкните на Next >. За-

тем открывается другое диалоговое окно, где вы можете выбирать

из списка всех модулей питания, которые могут использоваться с

выбранным CPU. Выберите желательный блок электропитания и

щелкните на Next >. Следующее диалоговое окно показывает все

предварительно определенные данные и модули, определенные

вручную (номер модели CPU и модулей питания):

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

В ходе ручного определения аппаратных средств определяются

только CPU и модули питания. Все другие модули (например, циф-

ровые или аналоговые входные - выходные модули) должны уста-

навливаться после ручного определения аппаратных средств. Де-

тальное описание этой процедуры можно найти в Приложении A,

«Типичные вопросы», раздел 2, «Как работать без аппаратных

средств?».

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

3.5 Состояние

соединения

Если online-интерфейс конфигурирован правильно, то online-со-

единение между программатором и целевой системой устанавли-

вается автоматически при открытии проекта. Состояние соеди-

нения показывается в строке состояния:

Активное

соединение

Активное соединение между программатором и целевой систе-

мой:

Текст в строке состояния содержит следующую информацию:

Если соединение не может быть установлено даже при правильной

конфигурации интерфейса, проверьте еще раз, установлена ли

операционная система PCCSW на контроллере! Просмотрите раз-

дел 3.1, «Подготовка».

COM2 ................Использованный интерфейс (online-интерфейс

на компьютере).

CP260 V2.10 .... Тип процессора (имя CPU) и использованная

версия операционной системы.

RUN .................. Режим, в котором находится процессор:

RUN = Режим RUN

SERV = Режим SERVICE

DIAG = Режим DIAGNOSE

Автономный режим

Нет соединения между программатором и целевой системой:

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

3.6 Рабочая среда

Вероятно, вы заметили, что главное меню в B&R Automation Studio

изменяется, когда открывается проект. Одновременно открывает-

ся окно проекта «Project Window». Окно проекта – это основа каж-

дого проекта. Как следует из рисунка, оно состоит из двух частей:

В левой части окна дается краткий обзор аппаратных средств, ис-

пользованных в проекте (конфигурация аппаратного обеспечения).

В правой части окна приводится дополнительная информация и

параметры настройки для отмеченного модуля.

Левая часть

окна проекта

В левой части окна дается краткий обзор аппаратных средств, ис-

пользованных в проекте.

Левая часть окна проекта также называется конфигурацией ап-

паратного обеспечения.

Простейший способ определить аппаратное обеспечение в проек-

те – это использовать автоматическое распознавание аппаратных

средств (см. раздел 3.4, «Создание нового проекта»):

❏ При создании нового проекта пользователь может позволить

B&R Automation Studio переслать конфигурацию имеющихся

аппаратных средств из контроллера.

❏ Если соединение между программатором и целевой системой

активно, то текущие аппаратные средства на целевой системе

сравниваются с конфигурацией аппаратного обеспечения (по-

казанной в окне проекта).

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

Если имеются аппаратные различия, то модули в текущем проекте,

которые отличаются от модулей на контроллере, отмечаются сле-

дующим образом:

... В этом месте на контроллере находится другой модуль! Вы

можете заменить модуль, отметив его и вызвав контекстное

меню (правой кнопкой мыши).

... В этом месте на контроллере нет никакого модуля!

Правая часть

окна проекта

Правый раздел окна содержит дополнительную информацию и па-

раметры настройки для модуля, отмеченного в левой части. Пра-

вый раздел организован как каталог со вкладками, чтобы более

ясно представить информацию. Какие именно вкладки показыва-

ются, зависит от того, какой модуль вы отметили в левой части

окна проекта.

Пример CP260

Software........... Эта вкладка позволяет получить доступ к конфи-

гурации программного обеспечения (см. ниже).

Log book .......... Эта вкладка показывает элементы из файла ре-

гистрации ошибок на PCC.

Description....... Показывает конкретную аппаратную и программ-

ную информацию для отмеченного модуля. Вы-

водится в формате HTML.

Конфигурация программного обеспечения интегрирована в пра-

вый раздел окна проекта. Каждый модуль, который использует про-

граммное обеспечение (CPU, мультипроцессор или параллельный

процессор) имеет вкладку Software. Эта вкладка также называет-

ся конфигурацией программного обеспечения.

Вы можете конфигурировать производительность операционной

системы PCCSW согласно требованиям своего приложения, исполь-

зуя конфигурацию программного обеспечения (подробное описа-

ние конфигурации программного обеспечения можно прочитать в

интерактивной справке).

Пример DI475

I/O .................... Конфигурация модуля: показывает все точки дан-

ных на модуле. Этот список изменяется согласно

свойствам модуля.

Description....... Показывает конкретную аппаратную и программ-

ную информацию для отмеченного модуля. Вы-

водится в формате HTML.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

Имена переменных могут иметь длину до 32 символов.

❏ Столбец Remark обычно содержит краткое функциональное

описание ввода - вывода на отмеченном модуле.

4.Объявление переменных

Для нашей краткой иллюстративной программы необходимы сле-

дующие переменные процесса (сокращение – PV):

key_1 ........... цифровой вход

relay_1 ........ цифровой выход

Имеются несколько способов объявить эти две переменные про-

цесса. Метод объявления переменных, показанный на следующих

страницах – самый простой для новичков.

4.1 Цифровой вход

Цифровой вход «key_1» можно определить следующим образом:

❏ В левой части окна проекта щелкните на символе для модуля

DI475 (цифровой входной модуль). При этом в правом разделе

окна будут показаны вкладки I/O и Description.

❏ Щелкнув на вкладке I/O, вы выведете список всех точек данных

на модуле DI475.

❏ Чтобы присвоить имя переменной «key_1» первому цифровому

входу на модуле DI475 ...

... Дважды щелкните на столбце PV Name в первой строке

списка и введите имя переменной «key_1». Элемент для име-

ни переменной принимается после того, как нажата клави-

ша

ENTER.

... Поместите курсор в столбец PV Name в первой строке спис-

ка и нажмите клавишу

ПРОБЕЛ. Затем вы можете вводить имя

переменной «key_1». Элемент принимается после того, как

нажата клавиша ENTER.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Первые шаги

Глава 2

Первые шаги

В этом столбце вы можете ввести необязательное описание дли-

ной до 60 символов. Для этого дважды щелкните на столбце

Remark и введите желательный текст. Элемент принимается

после того, как нажата клавиша

ENTER.

Дополнительное описание используется только для документа-

ции и не передается на контроллер.

4.2 Цифровой

выход

Цифровой выход «relay_1» можно определить следующим образом:

❏ В левой части окна проекта щелкните на символе для модуля

DO480 (цифровой выходной модуль). При этом в правом разде-

ле окна будут показаны вкладки I/O и Description.

❏ Щелкнув на вкладке I/O, вы выведете список всех точек данных

на модуле DO480.

❏ Чтобы присвоить имя переменной «relay_1» первому цифрово-

му выходу на модуле DO480 ...

... Дважды щелкните на столбце PV Name в первой строке спис-

ка и введите имя переменной «relay_1». Элемент для имени

переменной принимается после того, как нажата клавиша

ENTER.

... Поместите курсор на столбце PV Name в первой строке спис-

ка и нажмите клавишу

ПРОБЕЛ. Затем Вы можете ввести имя

переменной «relay_1». Элемент принимается после того, как

нажата клавиша

ENTER.

Имена переменных могут иметь длину до 32 символов.

❏ Столбец Remark обычно содержит краткое функциональное

описание вводов - выводов на отмеченном модуле.

В этом столбце вы можете ввести необязательное описание дли-

ной до 60 символов. Для этого дважды щелкните на столбце

Remark и введите желательный текст. Элемент принимается

после того, как нажата клавиша

ENTER.

Дополнительное описание используется только для документа-

ции и не передается на контроллер.

РУССКАЯ

ВЕРСИЯ

РУКОВОДСТВА

Предприятие ЭНТАС

Представительство B&R

Минск, (017)

222-00-12, 268-65-37

motchalsk@belsonet.net

Глава 2

5.Создание циклического объекта

Теперь мы введем нашу иллюстративную программу, используя

язык программирования лестничных диаграмм (LAD). Для иллюс-

тративной программы мы создадим циклический объект, потому

что он должен обрабатываться циклически.

5.1 Вставка

циклического

объекта

Циклический объект вставляется следующим образом:

❏ В левой части окна проекта выберите модуль, который может

содержать программный объект (CPU, мультипроцессор или па-

раллельный процессор). В нашем примере это модуль CP260.

❏ Выберите вкладку Software в правом разделе окна.

❏ Чтобы вставить новый объект ...

... щелкните на New Object ... в меню Insert, или

... щелкните на символе CPU правой кнопкой мыши и выбери-

те команду InsertObject ... из показанного контекстного

меню, или

... щелкните на символе CPU и затем нажмите клавишу INS.

Затем вы можете выбрать InsertObject.

❏ В показанном диалоговом окне выберите тип ресурса Cyclic

Object и подтвердите опцию, нажав кнопку Next >.