Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5

Подождите немного. Документ загружается.

Тип параметра блока проверяется программирующим устройством при

параметрировании вызова функционального блока.

Если параметр блока относится к виду "Е" или "А", в качестве типа можно

указывать:

ВI для операнда с адресом бита

BY для операнда с адресом байта

W для операнда с адресом слова

D для операнда с адресом двойного слова

При типе параметра "ВI" допустимы следующие актуальные операнды:

Е n.m вход

А n.m выход

М n.m метка

При типе параметра "BY" допустимы следующие актуальные операнды:

ЕВ n байт входов

АB n байт выходов

MB m байт меток

DL n данные левого байта

DR n данные правого байта

PB n байт периферии

QB n байт периферии из расширенной области

При типе параметра "W" допустимы следующие актуальные операнды:

EW n слово входов

AW n слово выходов

MW n слово меток

DW n слово данных

FW n слово периферии

QW n слово периферии из расширенной области

BS n данные системы /слово/

BT n данные системы /слово/ из расширенной области

ВА n данные переноса системы /слово/

BB n данные переноса системы /слово/ из расширенной области

При параметре вида "D" допустимы следующие актуальные параметры:

ED n двойное слово входов

AD n двойное слово выходов

MD n двойное слово меток

DD n двойное слово данных

Если параметр блока относится к виду "D",B качестве типа можно

указывать:

КМ для комбинации битов /16 разрядов/

KH для шестнадцатеричной комбинации /макс.4 разряда/

KY для двух байтовых суммарных чисел, каждое в области от 0 до 255,

отделенных запятой

КС для знака /макс. 2 буквенно-числовых знака/

KF для числа с фиксированной запятой в области от -32768 до + 32767

KT для параметра времени /в двоично-десятичном коде BCD / с ценой

деления 1.0...999.3

KZ для параметра счета /в коде BCD/ О...999

KB для числа с фиксированной запятой в области от 0 до 255

KG для числа с плавающей запятой в области +1,701411*10+38

Если параметр блока относится к виду "В", расширение не допускается. В качестве

актуальных операндов в этом случае разрешены:

DB n блоки данных, выполняется команда ADBn

FB n функциональные блоки /без списка параметров/

РВ n программные блоки

SB n шаговые блоки

Вызов блоков производится безусловными переходами (SPA..n)

Если параметр блока относится к виду "Т", расширение не допускается. При

параметрировании вызванных Функциональных блоков разрешается только операнд

Т /время/.

Если параметра блока относится к виду "Z", расширение не допускается. При

параметрировании вызванных функциональных блоков допускается только операнд

Z /счетчик/.

Параметрирование

Операции /инструкции на замещение/, которые должны параметрироваться, в

функциональном блоке программируются /символически/ наименованием

параметра блока. При этом к наименованиям можно обращаться многократно в

разных местах функционального блока. Пример:

в виде функциональной

или контактной схемы

Актуальные операнды

Обработка формальных операндов

формальный операнд Актуальный операнд

3 ОПИСАНИЕ ДВОИЧНЫХ ФУНКЦИЙ

К двоичным функциям относятся:

Ø двоичные логические операции

Ø функции счета и

Ø функции памяти

Ø бит-тестовые функции

Ø функции времени

Описываемые в разделе 3.1 двоичные логические операции являются функциями И

и ИЛИ, а также комбинациями этих обеих функций. Необходимые при этих

операциях скобки также описываются в этом разделе.

Результат логических операций может запоминаться напрямую с выходом или с

меткой /раздел 3.2/. В этом разделе приводятся также примеры программирования

для обработки фронтов и двоичный преобразователь.

Функции времени в устройствах автоматизации S5-110S, S5-130W, S5-150A, S5-

150K и S5-150S реализуются программным путем. Раздел 3.3 посвящен описанию

внутренней структуры слова времени в запоминающем устройстве центрального

блока. Наряду со сбросом, опросом и деблокированием времени раскрываются

различные способы запуска любого таймера.

Функции счета, описываемые в разделе 3.4 также реализуются программным

путем, т.е. установка счетчика или прямой и обратный счет опираются на

центральный процессор. В этом же разделе приводится внутренняя структура

слова счета в центральном блоке.

С помощью бит-тестовых функций можно в двоичном виде, т.е. по битам,

производить опрос и независимую от результата логической операции установку

или сброс дискретных операндов /напр., слов данных/Уем. раздел 3'.5/.

3.1 Двоичные логические операции

Описываемые в этом разделе логические операции представляют собой функции

И и ИЛИ, а также комбинации этих обеих функций.

В разделе 3.1.1 дано описание функции И. Показано, как производить присвоение,

например, выходу, результата, полученного в логической операции. Раздел 3.1.2

раскрывает программирование функции ИЛИ.

В последующих разделах дано описание комбинаций этих двух функций. Операцию

И- перед -ИЛИ в разделе 3.1.3 можно программировать без скобок, тогда как для

реализации приводимой в разделе 3.1.4 операции ИЛИ- перед -И необходимо

обратиться к скобкам.

В разделе 3.1.5 показано, как в процессоре происходит формирование и дальнейшая

обработка логических результатов с помощью инструкций языка STEP 5. Здесь

также раскрывается понятие "результат опроса", принцип первичного опроса, а

также обработка выражений в скобках.

В разделах 3.1.1 - 3.1.5 дано такое описание примеров, как если бы к устройству

автоматизации были подключены внешние нормально открытые /НО/ контакты.

Что должно учитываться при программировании при наличии внешне

подключенных нормально закрытых /НЗ/ контактов, подробно объяснено в 1 томе

"Программирование основных функций". Этот том дает также руководство по

преобразованию таких операций, которые не поддаются прямому

программированию на языке STEP 5.

Другими двоичными инструкциями языка STEP 5, с помощью которых можно

формировать в процессоре логические результаты и влиять на них, являются бит-

тестовые инструкции. Их описание дано в разделе 3.5.

В устройстве автоматизации S5-150S возможен двоичный опрос данных. Область

операндов простирается от D0.0 до D255.15. Двоичные операции над этими

операндами не поддаются ни индицированию /т.е. обработке операциями BDW или

BMW /, ни замещению, так как эти операции, как и бит-тестовые инструкции, в

машинном коде МС 5 записаны в виде двухсловных инструкций.

При использовании операнда данных D следует обращать внимание на то, чтобы

предварительно был правильно вызван блок данных. Операнд D обращается

всегда к только что вызванному блоку данных.

3.1.1 Операция И, присвоение

С помощью операций И или И-НЕ производится опрос операндов и обработка

состояний их сигналов по функции И. От этого логического результата зависит

установка или сброс операнда. В качестве операндов при операциях опроса и

установки могут использоваться входы - Е, выходы А, метки М и данные D. Эти

операнды программируются в двоичном виде, т.е. к адресу байта или слова

необходимо еще указать адрес бита.

Пример:

:U E 5.0

:U A 7.3

:UN M 10.6

:= A 3.2

Операнды опрашиваются последовательно и результат опросов обрабатывается по

функции И. Опрос на состояние "I" и обработка его по И обозначена операцией "U".

В связи с этой операцией стоит операнд, который указывает, что нужно опрашивать.

В нашем примере это вход Е 5.0 и выход А 7.3. Если эти операнды имеют состояние

"I", то и результатом опроса будет "I". Результат опроса является тем состоянием

сигнала, над которым производится логическая операция. Если эти операнды имеют

состояние "О", то и результат опроса "О". Опрос на состояние "О" и его сопряжение

по И обозначается как операция И-НЕ "UN".

В нашем примере на состояние "О" опрашивается метка М 10.6. Результат равен "I",

если этот операнд имеет состояние "О". Если операнд, опрашиваемый на "О", имеет

состояние "I", результат опроса будет "О". В первой инструкции процессор

опрашивает вход Е 5.0/"первичный опрос", см. также раздел 3.1.5/. Результат

опроса запоминается. В следующей инструкции опрашивается выход А 7.3.

Результат этого опроса по функции И сопрягается с уже имеющимся в процессоре

результатом первого опроса и формируется новый результат /результат логической

операции (VKE)

Этот результат логической операции запоминается и сопрягается с результатом

следующего опроса, и т.д. Результат, стоящий в конце логической операции, может

быть использован для дальнейшей обработки. Логическая операция считается

выполненной, если ее результат "I", и она не выполнена, если результат "О".

Функция И считается выполненной в том случае, если все опросы этой функции

дают результат "I". Если один или несколько опросов дают результат "О", то это

сопряжение считается невыполненным.

С помощью логического результат можно, например, управлять выходом. В нашем

примере логический результат Функции И присвоен выходу А 3.2 / = А 3.2/. Если

сопряжение выполнено, происходит установка выхода А 3.2, т.е. он имеет состояние

"I"/. В нашем примере это произойдет в том случае, когда вход Е 5.0 и выход А 7.3

будут иметь состояние "I", а метка М 10.6 - состояние "О". При невыполненной

операции происходит сброс выхода А 3.2 /т.е. он устанавливается в состояние "О"/.

3.1.2 Операция ИЛИ

С помощью операций ИЛИ или ИЛИ-НЕ производится опрос операндов и

обработка состояний их сигналов по функции ИЛИ. Сформированный таким

образом логический результат дает установку или сброс операнда. В качестве

операндов при операциях опроса и установки могут использоваться входы Е,

выходы А, метки М и данные D. Эти операнды программируются в двоичном

виде, т.е. к адресу байта или слова необходимо еще указать адрес бита.

Пример:

:O E 17.1

:ON M 3.5

:O A 5.6

:= A 2.7

Операнды опрашиваются последовательно и результат опросов обрабатывается по

функции ИЛИ. Опрос на состояние "I" и сопряжение опрошенного состояния по

ИЛИ обозначается как операция "О". В нашем примере с этой операцией связаны

операнды Е 17.1 и А 5.6. Если эти операнды имеют состояние "I", то и результат

опроса "I". Опрос на состояние "О" и сопряжение опрошенного состояния сигнала

по функции ИЛИ обозначается как операция ИЛИ-ИЕ "ON" В нашем примере это

будет метка М 3.5. Если он имеет состояние "О", результат опроса будет "I".

Процессор обрабатывает инструкции по очереди. Результат опроса первой

инструкции /0 Е 17.1/ запоминается процессором и сопрягается по ИЛИ с

результатом опроса следующей инструкции. /"Первичный опрос" см. также раздел

3.1.5/. Полученный в ходе такой логической операции результат вновь

запоминается в процессоре и в свою очередь сопрягается в результатом опроса

следующей инструкции, и т.д. Результат, стоящий в конце логической операции,

может быть подвергнут дальнейшей обработке.

Функция ИЛИ считается выполненной в том случае, когда один или несколько

операндов в результате опроса имеют состояние "I". Если все операнды этой

функции имеют результат "О", они считается невыполненной. В нашем примере

выход А 2.7 устанавливается при выполненной функции ИЛИ и сбрасывается, если

функция ИЛИ не выполняется. Выход А 2.7 будет иметь состояние "О" только при

условии, что вход Е 17.1 и выход А 5.6 имеют состояние "О", а метка М 3.5 -

состояние "I"

Количество операций опроса в одном логическом сопряжении теоретически может

быть произвольно большим. Точно также произвольной является

последовательность и соотношение чередования опросов на состояние "I" и на

состояние "О".

Сформированные в результате опросов инструкции МС 5 являются однословными

инструкциями, за исключением полученных в результате логических операций с

областью операндов данных D.

3.1.3 Операция И-перед-ИЛИ

Эту операцию, состоящую из функций И и ИЛИ, в Булевой алгебре можно

записывать без скобок. Нужно определить, что "сначала" обрабатываются функции

И. Затем результаты сопряжении по И обрабатываются по функции ИЛИ.

Специальный процессоров битов в устройстве автоматизации позволяет

производить эту обработку "И- перед -ИЛИ".

Выход А 2.6 имеет состояние "I", если входы Е 2.2 и Е 2.7 или метки М 8.0 и М

1.3 имеют состояние "I".

Первая функция И /Е 2.2 и Е 2.7/ связывается со следующей функцией И /М 8.0 и М

1.3/ одним единственным 0 /функцией ИЛИ/. К этой операции всегда прибегают в

тех случаях, когда, функцию И ставят "перед" функцией ИЛИ. Единственное 0

программируется перед функцией И, после

функции И оно больше не требуется.

Как функции И, так и состояния сигналов меток ведут к функции ИЛИ, которая

управляет выходом А 2.7.

3.1.4 Операция ИЛИ-перед-И

Эту операцию, состоящую из функций И и ИЛИ, в Булевой алгебре необходимо

писать со скобками, чтобы показать, что функции ИЛИ обрабатываются перед

функцией И.

На языке программирования STEP 5 функции ИЛИ также ставятся в скобки.

"Скобки открыть" и "скобки закрыть" программируется отдельно. "Скобки

открыть" "комбинируется" с функцией И или ИЛИ. Программирование внутри

выражения в скобках производится как описано в разделах 3.1.2 и 3.1.3. Входы,

ведущие непосредственно к функциям И, программируются как описано в разделе

3.1.1. Полученный логический результат поступает в распоряжение всей операции.