Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5

Подождите немного. Документ загружается.

3.2.6 Установка входов

Функции памяти могут также использоваться в области операндов "входы". Однако

это возможно только при условии, что присутствует отображение процесса на

входах. Отображение процесса представляет собой область памяти в данных

системы. Каждый раз в начале циклической обработки программы в эту область

памяти загружаются состояния сигналов входных блоков. После этого процессор

работает только с этой областью памяти. Таким отображением процесса для входов

располагают устройства автоматизации S5-110S, S5-130W, S5-150A, S5-150K И S5-

150S.

Установка и сброс входов, а также присвоение логического результата происходит

здесь также, как и на выходах или метках.

Установка входов используется при пуско-наладочных работах когда нужно

проимитировать входные сигналы. В качестве первого вызова блоков в

организационный блок OВ 1 записывается вызов программного блока.

В этом программном блоке происходит установка или сброс входов. Последующая

программа работает затем с этими измененными /имитируемыми/ параметрами

входов.

3.3 Функции времени

Реализованные в устройствах автоматизации таймеры представляют собой области

операндов в памяти центрального блока. Таймер в этой области операндов пред-

ставляет собой 16-разрядное слово. Это 16-разрядное слово включает в себя разряды

состояний, цену времени, а также параметр времени. Биты состояний необходимы

процессору для обработки Функций времени. Цена времени указывает временной

интервал, через который значение времени уменьшается на одну единицу.

Параметр времени указывает на количество прошедших единиц /см. раздел 3.3.1/.

Для запуска таймера, реализуемого программным путем, кроме операции пуска

дополнительно необходимо указать продолжительность времени. В разделе 3.3.2

показана структура параметра времени, заданного программой.

Поведение таймера при сбросе раскрывается в разделе 3.3.3. Здесь же приводится

рекомендуемая последовательность инструкций при программировании функций

времени. В разделе 3.3.4 описывается двоичный опрос функции времени.

С запуском таймера начинается его подготовка к новому запуску /раздел 3.3.5/. Как

только создаются необходимые условия, таймер вновь запускается.

В раздел 3.3.6 по 3.3.10 представлены различные программируемые характеристики

таймеров. Объясняется "нормальное" течение времени и воздействие на его течение

операций "сброс" и "пуск".

Опрос параметров времени и загрузка параметров времени (в числовом виде)

описаны в разделе 4.1.4.

3.3.1 Структура слова времени

Функции времени образуют в памяти центрального процессора область операндов.

.Для одного операнда "Время" выделяется 16-разрядное слово. Это 16-разрядное

слово содержит параметр времени, цену времени и бит состояния для обработки

функции времени в процессоре. Слово времени имеет следующую структуру:

I. Дискрета времени

2. Параметр времени

3. Вспомогательная метка для опроса

4. Метка фронта для запуска и деблокирования таймера

Ниже приводится описание назначения отдельных битов.

Биты № 0 - 9 Параметр времени

В этих разрядах записано значение времени в двоичном коде.

Параметр времени при запуске таймера переносится в слово

времени. При нормальной обработке времени параметр времени

уменьшается на одну дискрету. Параметр времени 000 означает, что

время истекло. Параметр времени может загружаться в

аккумулятор как в двоичном, так и в двоично-десятичном коде.

Бит № 10 Метка фронта для деблокирования

Операция "деблокирование" выполняется только при воздействии

нарастающего фронта логического результата. Этот разряд является

меткой фронта, которая позволяет процессору опознать фронт.

Бит № II Метка фронта для запуска таймера

Операции по запуску таймера, SI, SV, SE и SS выполняются только

при нарастающем фронте, а операция SA -при нисходящем фронте.

На этот разряд может воздействовать также операция, благодаря

чему для процессора имитируется фронт на пусковом входе. Таким

образом производится новый запуск таймера.

Биты № 12,13 Дискрета времени

В этих разрядах записывается в двоичном коде пена единицы

времени /дискрета/. При запуске таймера дискрета. переносится в

слово времени. Дискрета указывает на продолжительность времени,

в течение которого параметр времени уменьшается на одну

единицу.

Дискрета времени загружается только при кодированной загрузке

параметра времени LCT в аккумулятор.

Биты № 14,15 Вспомогательные метки для опроса

При двоичном опросе таймера происходит опрос этих

вспомогательных меток. Если состояние сигналов вспо-

могательных меток не одинаково, опросы на состояние "1" дадут

результат "I", а в противном случае - "О". Воздействие на 14-й

разряд происходит при запуске таймера; состояние "I" разряда № 15

указывает на то, что параметр времени больше 000 и что он обраба-

тывается процессором. При сбросе таймера оба разряда

устанавливаются в состояние "О".

Отдельные биты слова времени можно также опрашивать, устанавливать и

сбрасывать бит-тестовыми операциями, описываемыми в разделе 3.5, и таким

образом воздействовать на обработку времени.

3.3.2 Запуск таймера

Запуск таймера происходит при смене логического результата. Смена состояния

сигнала является обязательным условием запуска таймера. Процессор запускает

таймер только по нарастающему или по

падающему фронту (в зависим, от старта). Соответствующей меткой

Фронта является бит № II соответствующего слова времени. Эта метка Фронта

имеет состояние "I" при запуске таймера и состояние "О", если операция запуска

обрабатывается логическим результатом "О".

Таймер можно также запустить через операцию "деблокирование таймера" FRT

/см. раздел 3.3.5/.

Любой таймер можно запустить по одной из следующих пяти характеристик:

Ø в виде импульса,

Ø в виде удлиненного импульса,

Ø в виде задержки включения

Ø в виде задержки включения с запоминанием и

Ø в виде задержки отключения.

Эти пять характеристик раскрываются в разделах 3.3.6 - 3.3.10.

Задание времени

При запуске таймера в качестве параметра времени принимается значение,

хранящееся в аккумуляторе I. Как и когда это значение было загружено в

аккумулятор, роли не играет /см. также раздел 4.1.1 "Загрузка"/. В качестве

значения времени из аккумулятора берутся 16 битов, стоящих справа. Они должны

иметь следующее построение:

1. Заданное в двоично-десятичном коде значение времени

от 0 до 999

2. Заданная в двоично-десятичном коде дискретность времени

3. Эти биты роли не играют, т.е. при запуске таймера они не учитываются

Пример: Требуется задать время 127 секунд распределение

битов:

не учитываются

При задании в качестве константы продолжительности времени после указания

параметра времени через точку следует указание дискретности /см. раздел 4.1.4

"Загрузка параметров времени"/.

Заданный в десятичном виде параметр времени переносится в двоичном виде в

слово времени и там обрабатывается. В слове времени параметр записан в

двоичном коде /бит 0…9/. Остальные биты, наряду с дискретностью, содержат

также данные о состояниях, которые используются процессором для распознания и

обработки характеристики времени. В соответствии с заданной дискретностью

параметр времени после запуска таймера уменьшается на одну единицу, пока не

достигнет нулевого значения.

3.3.3 Сброс таймера

Таймер сбрасывается, если операции сброса предшествует логический результат

«I». До тех пор, пока это состояние сохраняется, опросы таймера на состояние «I»

дают результат «О», а опросы на «О» –результат «I». При сбросе значение времени

устанавливается в ноль /сбрасывается/.

Если сброс таймера должен действовать «статично» и независимо от логического

результата на стартовом входе таймера, нужно чтобы сброс таймера

программировался сразу же после установки таймера и до его опроса.

Если таймер сброшен, параметр времени, дискретность времени и биты образования

статуса таймера /биты № 14 и 15/ устанавливаются в состояние «О». Без изменения

остаются только метки фронтов для запуска таймера /бит № II/ и деблокирования

таймера /бит № 10/.

Пример:

Последовательность программирования таймеров Пример:

I. Запуск таймера

2. Сброс таймера

3. Двоичный опрос таймера

3.3.4 Опрос таймера

Таймер можно опрашивать так же, как, например, и вход, а результат опроса

использовать в последующих логических операциях. В зависимости от

характеристики Функции времени опрос на состояние "I" даст различные варианты

временных процессов /см. разделы 3.3.6 -3.3.10/. Опрос на состояние "О", как и при

опросе входов, например, дает прямо противоположный результат, чем опрос на

состояние "I". Для получения результата при опросе таймера опрашиваются биты №

14 и № 15 соответствующего слова времени. Опрос на состояние "I" даст в

результате "I", если оба бита имеют различное состояние

сигналов. Если оба бита имеют одинаковое состояние сигналов, результат опроса

"О".

/Установка битов № 14 и № 15 в слове времени описывается в разделе 3.3.1/.

3.3.5 Деблокирование таймера

Деблокирование таймера осуществляется при смене перед операцией

деблокирования логического результата с "О" на "I". Такая смена состояния сигнала

обязательно должна предшествовать деблокированию таймера. Процессор

выполняет операцию деблокирования только при наличии нарастающего

фронта сигнала. Соответствующей меткой Фронта является бит № 10 каждого

слова времени.

Для зап уска таймера и для нормального временного процесса необходимости в

деблокировании таймера нет. К деблокированию прибегают при новом старте,

чтобы возобновить отсчет времени от исходной точки. Это возможно только при

условии, что стартовая операция по-прежнему обрабатывается результатом "I".

После выполнения операции деблокирования- происходит сброс бита № II в слове

времени /метка Фронта для запуска таймера/. Если и следующая стартовая операция

обрабатывается результатом "I", процессор "распознает" нарастающий фронт

сигнала. Произойдет установка метки и новый запуск таймера. Запуск произойдет

на полную продолжительность установленного времени. Если для задания

продолжительности времени используется переменная величина, то при запуске

подставляется актуальное значение времени.

Операция по деблокированию таймера служит исключительно для того, чтобы

производить повторный запуск таймера, не прибегая предварительно к обработке

стартовой операции логическим нулем. Деблокирование таймера при различных

вариантах временных процессов показано в разделах 3.3.6 - 3.3.10.

1. Деблокирование таймера

2. Запуск таймера как импульс

3. Опрос таймера

t- запрограммированная продолжительность времени

При работающем таймере происходит новый запуск. С момента выполнения

операции деблокирования таймер отсчитывает полностью запрограммированное

время.

Так как логический результат при операции запуска еще равен "I", происходит

новый запуск таймера.

При логическом результате "О" при операции запуска выполнение операции

деблокирования влияния не имеет.

3.3.6 Запуск таймера со временем в виде короткого импульса

100

Характеристика времени в виде короткого импульса

t- запрограммированная продолжительность времени

Если логический результат на входе запуска таймера изменяется с "О" на "I',

происходит запуск таймера. Он работает с запрограммированной

продолжительностью времени до тех пор, пока на входе запуска сохраняется

состояние "I'. Опросы на состояние "I' будут давать результат "I" в течение всего

времени работы таймера.

Если логический результат на входе запуска таймера изменится на "О" до истечения

времени, метка фланга времени и вспомогательная метка для двоичного опроса на

состояние "О" окажутся установленными. Опрос таймера на состояние "I" даст

результат "О". Остальные биты слова времени останутся без изменений. Стоящий в

слове времени параметр времени показывает, на сколько раньше был прерван отсчет

времени.