Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5

Подождите немного. Документ загружается.

111

3,4

Смена логического результата на деблокирующем входе с "О" на "I" при

сброшенном таймере и наличие еще на входе запуска "I" ведет к повторному

запуску таймера. При этом новом запуске запрограммированная продолжительность

времени принимается как текущее задание.

3.3.9 Запуск таймера с запоминаемой задержкой включения

Характеристика задержки включения с запоминанием

112

1,2

Смена логического результата на входи запуска таймера с "О" на "I" ведет к

запуску таймера. Отрабатывается вся запрограммированная продолжительность

времени независимо от последующих результатов на входе запуска. После

истечения времени опрос таймера на состояние "I" дает результат "I", независимо

от логического результата на входе запуска. Результат опроса только тогда снова

станет "О", когда произойдет сброс таймера, независимо от логического результата

на входе запуска.

Сиена логического результата на входе запуска таймера с "О" на "I" во время его

работы ведет к повторному запуску таймера. При этом новом запуске

запрограммированная продолжительность времени принимается как текущее

задание.

Характеристика при сбрасывании

1,2

Появление на входе сброса таймера логической "I" ведет к сбросу таймера,

независимо от логического результата на входе запуска. Опросы таймера на

состояние "I" дают тогда результат "О".

Смена логического результата на входе сброса с "I" на "О" на таймер не

влияет.

113

Смена логического результата на входе запуска с "О" на "I" при наличии сигнала

сброса хотя и ведет к запуску таймера, однако запрограммированный далее сброс

тотчас, же снова приводит к сбросу таймера /обозначен на диаграмме штрихом/.

При соблюдении последовательности программирования, указанной в разделе 3.3.3,

это не скажется на двоичном опросе.

Характеристика при деблокировании(1)

Смена при отсчете времени и при логическом результате "I" на входе запуска

таймера логического результата на деблокирующем входе с "О" на "I" ведет к

повторному зап уску таймера. При этом новом запуске запрограммированная

продолжительность времени принимается как текущее задание. Смена логического

результата на деблокирующем входе с "I" на "О" действия не имеет.

114

Смена логического результата на деблокирующем входе с "О" на "I" после

запрограммированной отработки времени на таймер не влияет.

Смена логического результата на деблокирующем входе с "О" на "I" вовремя

работы таймера и при наличии "О" на входе запуска на таймер не влияет.

Характеристика при деблокировании(2)

3,4

Смена логического результата на входе деблокирования с"0" на "I" при сброшенном

таймере и при наличии еще на входе запуска результата. "I" ведет к новому запуску

таймера. При этом новом запуске запрограммированная продолжительность

времени принимается как текущее задание.

115

Характеристика при деблокировании (3)

3.3.10 Запуск таймера в качестве задержки отключения

116

Характеристика задержки отключения

1,3

Смена логического результата на входе запуска таймера с "I" на, "О" ведет к запуску

таймера. Он отрабатывает запрограммированное время. Опросы таймера на

состояние "I" дают результат "I", если логический результат на входе запуска "I" или

если время не истекло.

Смена логического результата на входе запуска таймера с "О" на "I" при отработке

времени ведет к его сбросу. Запуск таймера произойдет вновь только при наличии

падающего фронта на входе запуска.

117

Характеристика при сбрасывании

Появление логического результата "I" на входе сброса во время работы таймера

ведет к сбросу времени. Результат опроса на состояние "I" будет"0".

Одновременное присутствие логического результата "I" на входе сброса и на входе

запуска даст приоритет сбросу, если была учтена последовательность

программирования, указанная в разделе 3.3.3. Опросы на состояние "I" будут давать

тогда "О".

Смена логического результата на входе запуска, с "I" на "О" при наличии сигнала

сброса хотя и приведет к запуску таймера, однако запрограммированный далее

сброс тотчас же приведет к. его сбросу /на диаграмме обозначено штрихом/. При

учете последовательности программирования, указанной в разделе 3.3.3., это не

скажется на двоичном опросе.

118

Характеристика при деблокировании

1,3

Смена логического результата на деблокирующем входе с "О" на "I" при

неработающем таймере на таймер не влияет. Не имеет действия также смена

логического результата с "I" на "О".

Смена логического результата на деблокирующем входе с "О" на "I" во время

работы таймера ведет к его новому запуску. При этом новом запуске

запрограммированная продолжительность времени принимается как текущее

задание.

3.4 Функции счета

Язык программирования STEP 5 позволяет производить непосредственную

реализацию счетчиков. Счетчики в устройствах автоматизации S5-110S, S5-130W,

S5-150A, 150К и S5-150S представляют собой области операндов в памяти

центрального блока. В этой области операндов счетчик представляет собой 16-

разрядное слово, в котором записаны биты состояний и параметр счета. Биты

состояний нужны процессору для обработки счетчиков. Параметр счета является

собственно содержанием" счетчика и соответствует состоянию счетчика /см. раздел

3.4.1/.

119

Установка параметра счета в счетчик происходит с помощью нарастающего фронта

сигнала. В разделе 3.4.2 раскрывается структура параметра счета, если он должен

задаваться с помощью переменной величины.

С помощью операции "сброс" происходит сбрасывание счетчика, т.е. установка

счетчика в нулевое положение. В разделе 3.4.3 указывается рекомендуемая

последовательность инструкций при программировании функций счета.

Счетчик может вести как прямой /раздел 3.4.4./, так и обратный счет /раздел 3.4.5/.

Обе операции вызываются только нарастающим фронтом сигнала.

При опросе счетчика получают двоичный результат, говорящий о наличии в

счетчике параметра, который больше нуля или равен нулю /раздел 3.4.6/.

Деблокирование счетчика подготавливает установку, прямой и обратный счет, при

наличии соответствующих условий для выполнения этих операций /см. раздел

3.4.7/.

Опрос параметра счета, его загрузка в аккумулятор (в числовом виде)

описываются в разделе 4.1.3.

3.4.1 Структура слова счета

Функции счета образуют область операндов в памяти центрального процессора.

Для операнда "счетчик" отведено 16-разрядное слово. Оно содержит параметр счета

и биты состояний для обработки функции счета с помощью процессора. Слово

счета имеет следующую структуру:

1. Вспомогательная метка для опросов

2. Метки Фронтов для установки, деблокирования, прямого и обратного счета

3. Параметр счета

120

Назначение битов:

Биты № 0...9 Параметр счета

В эти биты заносится параметр счета в двоичном кеде.

Параметр счета переносится в слово счета при установке

счетчика. Параметр счета может варьироваться с помощью

операций прямого и обратного счета в области от 000 до 999.

Параметр счета может загружаться в аккумулятор как в

двоично-десятичном, так и в двоичном коде.

Бит № 10 Метка фронта для деблокирования

Операция "деблокирование" FR действует только при

управлении возрастающим фронтом логического результата.

Этот бит является меткой фронта, которая позволяет

процессору распознать фронт.

Бит № II Метка фронта для установки

Операция "установка" S действует только при. управлении

возрастающим фронтом логического результата. Этот бит

является меткой фронта, которая позволяет процессору

распознать фронт.

Па этот бит можно также воздействовать операцией

"деблокирование", благодаря чему на входе установки

процессора полу чают имитацию фронта. Таким образом можно

заново устанавливать счетчик.

Бит № 12 Метка фронта для обратного счета

Операция "обратный счет" ZR действует только при

управлении возрастающим фронтом логического результата.

Этот бит является меткой фронта, которая позволяет

процессору распознать фронт.

На этот бит можно также воздействовать операцией

"деблокирование", благодаря чему получают имитацию

фронта на входе обратного счета. Таким образом можно

заново начать обратный отсчет.