Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
131
4 ОПЕРАЦИИ НАД ДАННЫМИ
К операциям над данными (байтами, словами, двойными словами) относятся:
Ø функции загрузки и переноса
Ø функции сравнения
Ø математические функции
Ø логические операции с данными
Операнды этих функций могут обрабатываться по байтам /8 битов/, по словам
/16 битов/, а в устройстве автоматизации AG S5-150 S -также по двойным словам
/32 бита/.
Описываемые в разделе 4.1 операции загрузки и переноса позволяют вести обмен
информацией на числовой основе между блоками периферии и данными в
запоминающем устройстве, а также между данными внутри запоминающего
устройства.
Если нужно произвести логическую операцию над содержанием двух операндов, то
помимо типа логической операции должно также учитываться внутреннее
представление /комбинация битов/ параметра операнда, а также его величина. В
языке программирования STEP 5 известны представления чисел в виде 16-
разрядных с фиксированной запятой, в виде 32-разрядных с фиксированной запятой
и в виде 32-разрядных с плавающей запятой /см. раздел 4.2/.
С помощью функций сравнения раздела 4.3 производится сравнение содержания
двух операндов на равенство, неравенство, больше, больше - равно, меньше и
меньше - равно. Сравнение влияет на двоичный логический результат и на
индикацию. Оценка сравнения, выражается или в переходах, или в продолжении
обработки логического результата.
В разделе 4.4 раскрываются математические функции - сложение, вычитание,
умножение и деление. Примеры с вариантами комбинаций этих четырех
арифметических функций дополняют указанный раздел.
Обработка содержания числовых операндов с помощью "масок" может
выполняться посредством описываемых в разделе 4.5 логических операций над
данными. Язык программирования STEP 5 позволяет выполнять над числовыми
величинами операции по И, ИЛИ и исключительное ИЛИ.
132
4.1 Функции, загрузки и переноса
Благодаря функциям загрузки и переноса язык программирования STEP 5 позволяет
вести обмен информацией между блоками периферии, отображением процесса на
входах и выходах и запоминающим устройством меток, данных и системных
данных, а также использовать информацию для дальнейшей обработки параметров
времени и счета. Этот обмен информацией происходит не напрямую, а всегда
"обходным путем" через аккумулятор. Этот аккумулятор представляет собой
особый регистр в процессоре и служит в качестве промежуточного запоминающего
устройства.
При обмене информацией обозначается направление потока информации /см.
схему/. Поток информации от запоминающего устройства в аккумулятор
называется загрузка /зарядка аккумулятора, см. раздел 4.1.1/. Поток информации от
аккумулятора к запоминающему устройству называется переносом /содержание
аккумулятора "переносится" в память, см. раздел 4.1.2:/. При загрузке и переносе
содержания областей операндов обрабатываются по байтам, по словам или
двойными словами.
3агрузка и перенос
133
Параметры областей операндов таймеров и счетчиков обрабатываются иначе, чем
параметры других областей операндов. Их разрешается комбинировать только с
одной функцией загрузки, однако путем кодового преобразования их можно также
загружать в аккумулятор /см. раздел 4.1.3 и 4.1.4/.
Обзорная таблица инструкций загрузки и переноса /без
инструкций замещения/
I.Загрузка байта входов
2.Загрузка слова входов
3.Загрузка двойного слова входов
4.Загрузка байта выходов
5.Загрузка слова выходов
6.Загрузка двойного слова выходов
7.Загрузка байта меток
8.Загрузка слова меток
9.Загрузка двойного слова меток
10.Загрузка левого байта данных
11.Загрузка правого байта дан.
12.3агрузка. слова данных
13.3агручка двойного слова дан.
14.Загрузка байта периферии
15.Загрузка байта периферии
16.Загрузка слова периферии
17.3агрузка слова периферии
18.Загрузка байта периферии из расширенной
области
19.Загрузка слова периферии и расширенной
области
20.Загрузка параметра времени
21. Загрузка, параметра времени
22. Кодированная загрузка параметра
времени
23. Кодированная загрузка параметре,
времени
24. Загрузка параметра счета
25. Загрузка параметра счета
26. Загрузка параметра счета
27. Кодированная загрузка параметра счета
28. Кодированная загрузка параметра счета
29. Кодированная загрузка параметра счета
134
Обзорная таблица инструкций загрузки и переноса /продолжение/
1. Загрузка константы в виде байта
2. Загрузка константы в виде числа с
фиксир. запятой
3. Загрузка константы в виде двух байтов"
4. Загрузка константы в виде 16-ричной
комбинации
5. Загрузка константы в виде комбинации
битов
6. Загрузка константы в виде двух знаков
7. Загрузка константы в виде параметра
времени
8. Загрузка константы в виде параметра
счета
9. Загрузка константы в виде числа с
плавающей запятой
10.Загрузка слога из ЗУ системных данных
11.Загрузка слова из расширенной области
ЗУ сист. данных
12.Загрузка слова из ЗУ данных системного
переноса
13.Загрузка слова из расширенной области
данных системного переноса
14.Перенос в байт входов
15.Перенос в слово входов
16.Перенос в двойное слово входов
17.Перенос в байт выходов
18.Перенос в слово выходов
19.Перенос в двойное слово выходов
20.Перенос в байт меток
21.Перенос в слово меток
22.Перенос в двойное слово
135
Обзорная таблица инструкций загрузки и переноса /окончание/
1. Перенос в левый байт данных
2. Перенос в правый байт данных
3. Перенос в слово данных
4. Перенос в двойное слово данных
5. Перенос в байт периферии
6. Перенос в байт периферии
7. Перенос в слово периферии
8. Перенос в слово периферии
9. Перенос в байт периферии из расширенной области
10.Перенос в слово периферии из расширенной области
11.Перенос в слово ЗУ данных системного переноса
12.Перенос в слово ЗУ данных системного переноса из расширенной обл.
4.1.1 Загрузка
С помощью операции "загрузка" L можно напрямую загружать в аккумулятор
информацию из областей операндов входов Е, выходов А, меток М, таймеров Т,
счетчиков 2 , данных D системных данных BS и ВТ, а также данных системного
переноса ВА и BB , константы /в различных способах представления/ и
информацию из блоков периферии.
Операция загрузки в устройствах автоматизации S5-110S, S5-130W, S5-150A, S5-
136
150K, S5-150S выполняется независимо от логического результата и независимо от
индикации. Логический результат и индикация воздействию не подвергаются.
137
Информация из областей операндов входов, выходов, меток, и данных загружается,
в аккумулятор в виде байтов, слов или двойных слов, информация непосредство из
блоков периферии - в виде байтов или слов, информация из ЗУ системных данных и
из ЗУ данных системного переноса загружается только в виде слов.
Ширина аккумулятора составляет в устройствах S5-110S, S5-130W, S5-150-A и
S5-150K 16 битов, а. в устройстве S5-150S - 32 бита. Информация меньшей
ширины откладывается в аккумуляторе справа. Остальные разряды заполняются
нулями.
Возможные комбинации операции загрузки с областями операндов входов, выходов,
меток, блоков- периферии и данных в сочетании с "указанием длины" - байт, слово
или двойное слово - приведены и описаны в 1-м томе руководства
"Программирование управляющих устройств на языке STEP 5" -
"Программирование основных функций".
Загрузка данных
При загрузке данных необходимо обращать внимание на правильность
предварительного выбора блока данных. Вызванный блок данных сохраняет свое
действие до тех пор, пока нет обработки операций вызова какого-либо другого
блока данных. Исключение: возврат в старший блок но команде конца блока /см.
раздел 5.1/.
Загрузка системных данных
Загрузка. информации из области системных данных может вестись только
пословно с параметром от 0 до 255. Соответствующая инструкция гласит:
L BS 0 bis 255
В устройстве автоматизации S5-150S эта область расширена, благодаря чему
возможно обращение к удвоенному объему системных данных. Расширение
происходит через новый операнд: ВТ "системные данные из расширенной области".
Соответствующая инструкция гласит: L ВТ 0 bis 255
138
Загрузка данных системного переноса
Загрузка информации из области данных системного переноса может производиться
только пословно с параметром от 0 до 255. Соответствующая инструкция гласит: L
ВА 0 - 255.
В устройстве автоматизации S5-150S эта область расширена, благодаря чему
возможно обращение к удвоенному объему системных данных. Расширение
происходит через новый операнд: ВВ "данные системного переноса из расширенной
области". Соответствующая инструкция гласит:
L ВВ О - 255.
Загрузка блоков периферии
Загрузка блоков периферии подразумевает только блоки входов. Параметр от 0 до
127 адресует дискретные вводы, которые ведут на отображение процесса. С
помощью параметра от 128 до 255, напр., обращаются к аналоговым блокам ввода.
К прямой загрузке блоков периферии прибегают в тех случаях, когда, например,
информация на блоках входа должна срочно обрабатываться в управляющем
устройстве. При загрузке входов информация черпается с отображения процесса на
входах и показывает таким образом состояние сигналов на входах в начале
программы, как если бы было загружено отображение процесса.
Через второй интерфейс устройств расширения в центральном блоке 150 S к
центральному блоку можно подключить вторую шину периферии. Обращение к
подключенным к этой шине блоков входов и выходов производится через особый
операнд (Q):
QB 0 - 255 Байт периферии из расширенной области
QW 0 - 254 Слово периферии из расширенной области
Таким образом можно обращаться к дополнительным аналоговым и дискретным
блокам входов и в ыходов.
Дискретные входы и выходы из расширенной области не имеют отображения
процесса. Для производства над этими операндами логических операций их нужно
загрузить в область меток или данных, где они подвергнутся дальнейшей обработке.
139
Пример:
Требуется произвести логическую операцию И над сигналом на входе Е 17.3 из
расширенной области и сигналом метки М 51.0. Результат присвоить выходу А 23.0
расширенной области.
:LQB17
:TMB198
: U M 198.3
: U M 51.0
: = M 199.0
...
:LMB199
:TQB23
Загрузка констант
При необходимости загрузить в аккумулятор 1 какое-либо постоянное значение
/напр., при сравнении на какое-то предельное значение/, это значение может быть
введено в программу в виде константы;
Представление этой константы зависит от ее назначения. Возможны
следующие виды представления:
Инструкция Представление константы
L КB8-разрядное число с фикс. Запятой
LKF 16-разрядное число с фикс. запятой и знаком
L KG 32-разрядное число с плавающей запятой
LKM Комбинация битов /16 разрядов/
L КН 16-ричная комбинация /4 знака/
LKY два 8-разрядных числа с фикс.запятой, разде ленные
запятой
L КС два буквенно-цифровых знака в коде ASC II
LKT параметр времени с базой времени
LKZ параметр счета
Дальнейшую информацию по работе с этими инструкциями и областью констант
BM в книге "Программирование управляющих устройств на языке STEP5",ToM I,
раздел 6.1.
140
Влияние аккумулятора 2
Операция "загрузка" изменяет содержание аккумулятора 1 и аккумулятора 2.
Значение операнда при операции загрузки загружается в аккумулятор I.
Одновременно значение, находящееся в аккумуляторе I, "сдвигается" в аккумулятор
2.
Пример:
Загрузить слово входов EW 20. Исходное
состояние:
Состояние после выполнения инструкции LEW 20:
При операции загрузки содержание аккумулятора 2 теряется.
4.1.2 Перенос (пересылка)
С помощью операции "перенос" Т можно производить перенос информации из
аккумулятора 1 в области операндов входов Е, выходов А, меток м, данных D и
данных системного переноса BS и ВТ, а также непосредственно в блоки периферии
Р и Q.
Операция переноса в устройствах автоматизации S5-110S, S5-130W, S5-150A, S5-
150K, S5-150S выполняется независимо от логического результата и независимо от
индикации. Логический результат и индикация не изменяются.
Содержание аккумулятора байтами, словами или двойными словами переносится в
области операндов входов, выходов, меток и данных;
байтами или словами - в блоки периферии, словами - в данные системного
переноса. При этом содержание аккумулятора не изменяется благодаря чему
перенос может выполняться многократно.