Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
121
Бит № 13 Метка фронта для прямого счета
Операция "прямой счет" ZV действует только при управлении
возрастающим фронтом логического результата. Этот бит
является меткой фронта, которая позволяет процессору
распознать фронт.
На этот бит можно также воздействовать операцией
"деблокирование” благодаря чему получают имитацию фронта
на входе прямого счета процессора. Таким образом можно
заново вызвать прямой отсчет.
Биты № 14, 15 Вспомогательные метки для опросов
При двоичном опросе счетчика опрашиваются эти
вспомогательные метки. При разных состояниях сигналов
вспомогательных меток опросы на состояние "I" дадут
результат "I", а в противном случае - "О" Бит № 14 постоянно
отведен под состояние сигнала "О"; бит № 15 состоянием
своего сигнала "I" показывает, что параметра счета больше
000. При сбросе счетчика этот бит устанавливается в "О".
Каждый отдельный бит слова счета можно также опрашивать бит-тестовыми
операциями, описанными в разделе 3.5, производить установку и сброс, и
воздействовать таким образом на обработку счетчика.
3.4.2 Установка счетчика
Установка счетчика происходит при смене логического результата перед операцией
установки с "О" на "I". Такая смена состояния сигнала является обязательным
условием установки счетчика. Процессор устанавливает счетчик только при
наличии возрастающего фронта. Соответствующей меткой фронта является бит №
II каждого слова счета. Если счетчик установлен, эта метка фронта имеет состояние
"I". Если операция установки была обработана логическим результатом "О", метка
фронта имеет состояние "О".
Счетчик можно также установить через операцию "деблокирование счетчика" FRZ
/см. раздел 3.4.7/.
122
Задание параметра счета
При установке счетчика в качестве параметра счета принимается число, хранящееся
в аккумуляторе I. Как и когда это число было загружено в аккумулятор, роли не
играет /см. также раздел 4.1.1, загрузка/. В качестве параметра счета берутся 12
битов, стоящих в аккумуляторе справа. Они должны иметь следующее построение:
1. Параметр счета от 0 до 999 в двоично-десятичном коде
2. Эти биты при установке счетчика не учитываются.
Пример:
Необходимо задать параметр 127
Распределение битов:
I. Не учитывается
Заданный в десятичном виде параметр счета переносится в двоичном виде в
соответствующее слово счета и там обрабатывается. В слове счета параметр
записывается в двоичном коде в биты с 0 по 9. Остальные 6 битов являются битами
состояний, которые используются процессором для обработки счетчика.
123
3.4.3 Сброс счетчика
Счетчик сбрасывается, если операции сброса предшествует логический результат
"I". Пока сохраняется результат "I", опросы счетчика на состояние "I" дают
результат "О", а опросы на состояние "О" - дают результат "I". При сбросе счетчика
параметр счета устанавливается в ноль /сбрасывается/.
Чтобы сброс счетчика действовал "статично" и не зависел от логического результата
на других входах счетчика, необходимо, чтобы сброс счетчика программировался
сразу же после установки и прямого или обратного счета и перед опросом.
Пример:
Последовательность программирования счетчиков
1. Прямой счет
2. Обратный счет
3. Установка счетчика
4. Сброс счетчика
5. Опрос счетчика
124
3.4.4 Прямой счет
Счетчик будет вести прямой счет, если операции прямого счета предшествовала
смена логического результата с "О" на "I". Такая смена состояния сигнала является
обязательным условием прямого счета. Процессор ведет прямой счет только при
наличии нарастающего фронта сигнала. Соответствующей меткой фронта является:
бит № 14 каждого слова счета. При прямом счете она имеет состояние "I", и
состояние "О", если операция прямого счета обрабатывается логическим
результатом U .
Счетчик может также вести прямой счет под воздействием операции
"деблокирование счетчика" FRZ /см. раздел 3.4.7/.
при каждой смене состояния сигнала на входе прямого счета параметр счета
увеличивается на одну единицу. При достижении параметром верхней границы 999
его рост прекращается. После этого смена состояния сигнала на входе прямого счета
никакого действия не оказывает. Переноса не происходит.
3.4.5 Обратный счет
Счетчик будет вести обратной счет, если операции обратного счета предшествовала
смена логического результата, с "О" на "I". Такая смена сигнала является
обязательной предпосылкой обратного счета. Процессор ведет обратный отсчет
только при наличии нарастающего фронта сигнала. Соответствующей меткой
фронта является бит ^ 12 каждого слова счета. Эта метка фронта имеет при
обратном счете состояние "I" и состояние "О", если операция обратного счета обра-
батывалась логическим результатом "О".
Счетчик может также вести обратный счет под воздействием операции
"деблокирование счетчика"/см. раздел 3.4.7/.
При каждой смене состояния сигнала на входе обратного счета параметр счета
уменьшается на одну единицу. Уменьшение прекращается при достижении
параметром нижней границы 0. Смена состояния сигнала на входе обратного счета
после этого никакого действия не оказывает. Отсчета с отрицательными
значениями не происходит.
125
3.4.6 Опрос счетчика
С помощью операций И (U-)и ИЛИ (O-) или И-НЕ и ИЛИ-НЕ (UN-, ON-) счетчик
может быть опрошен на параметры больше нуля или равные нулю. Опросы на
состояние "I" дают результат "I", если состояние счетчика больше нуля, и результат
"О", если состояние счетчика равно нулю.
Для образования результата опроса счетчика опрашиваются биты М° 14 и № 1 5
соответствующего слова счета. Опрос на состояние "I" дает результат "I", если оба
бита имеют различные состояния сигналов. Если оба бита имеют одинаковое
состояние сигналов, результат опроса будет "О". /Установка битов № 14 и № 15
описывается в разделе 3.4.1/
3.4.7 Деблокирование счетчика.
Деблокирование счетчика происходит при смене логического результата,
предшествующего операции деблокирования, с "О" на "I". Такая смена состояния
сигнала является обязательной предпосылкой деблокирования счетчика. Процессор
выполняет операцию деблокирования только при наличии нарастающего фронта
сигнала. Соответствующей меткой фронта является бит ^ 10 в каждом слове счета.
Для установки счетчика и для счета деблокирования счетчика, не требуется. К
деблокированию прибегают только тогда, когда необходимо произвести установку,
прямой или обратный счет и при отсутствии нарастающего фронта сигнала на
соответствующем входе. Это возможно только при условии, что соответствующий
вход по-прежнему будет обрабатываться логическим результатом "I".
С исполнением операции деблокирования произойдет сброс битов № II /метка
фронта для установки, № 12 /метка фронта для обратного счета/ и № 13 /метка
фронта для прямого счета/. Как только одна из только что названных операций
будет обработана логическим результатом "I", процессор "узнает" нарастающий
фронт сигнала. Произойдет установка метки фронта и выполнение операции. Если
при установке счетчика параметр счета будет задан в виде переменной величины,
эта переменная величина будет, принята как текущее значение параметра счета.
126
Пример:
1
Установленный на счетчике параметр счета 150.
2
Счетчик ведет прямой счет с увеличением на 1 единицу.
3
Так как логический результат на входе прямого счета равен "I", значение
счетчика увеличилось на одну единицу.
4
Смена сигнала на входе Е 41.2 ведет к уменьшению значения на единицу.
127
5
Благодаря деблокированию выполняются операции прямого и обратного счета,
поскольку в обоих случаях логический результат "I".
6
Установка счетчика благодаря смене сигнала на входе Е 41.3.
7
Счетчик сброшен. Опрос UZ 20 дает результат "О".
8
Поскольку на входе установки все еще сохраняется результат "I", через
деблокирование счетчик вновь устанавливается на значение 150 Опрос UZ 20 дает
теперь результат "I".
3.5 Бит-тестовые функции
С помощью бит-тестовых функций можно производить двоичный /по битам/ опрос
дискретных операндов и оказывать на. них воздействие. Бит-тестовые функции
записываются на языке программирования STEP 5 как однословные команды. На
машинном языке МС 5 бит-тестовые функции занимают в накопители программ два
16-разрядных слова.
Бит-тестовые операции позволяют производить:
Ø опрос бита на. состояние "I" /раздел 3.5.1/,
Ø опрос бита на состояние "О" /раздел 3.5.2/,
Ø установку бита в состояние "I" /раздел. 3.5.3/ и
Ø установку бита в состояние "О" /раздел 3.5.4/.
Бит-тестовые операции являются абсолютными операциями, которые всегда
выполняются при обработке.
128
Бит-тестовые функции используются со следующими операндами:
-вход
-выход
-метки
-слово времени
-слово счета
-данные
-системные данные *)
-системные данные из расширенной области
-данные системного переноса
-данные системного переноса из расширенной области
Число перед запятой /точкой/ указывает на адрес байта или слова. Число после
запятой обозначает запрашиваемый бит.
Пример:
Бит № 7 слова данных 20 DW 20 необходимо установить в состояние "I".
Этот бит устанавливается в состояние "I".
Использованные в качестве дискретных операндов слова времени и счета могут
опрашиваться и подвергаться воздействию как полные 16-разрядные слова /как они
хранятся в памяти центрального блока/. Распределение отдельных разрядов слова
времени описано в разделе 3.3.1, а слова счета - в разделе 3.4.1.
*)Обращение к областям операндов "системные данные" и "системные данные из
расширенной области" возможно только в связи с операциями "проверка бита на
состояние "I" или "проверка бита на состояние "О".
129
3.5.1 Проверка бита на состояние "I"
С помощью операции "проверка бита на состояние "I" P можно опросить
каждый отдельный бит дискретного операнда..
Пример
Если опрос на состояние "I" выполнен, т.е. опрошенный бит имеет состояние
"I", логический результат устанавливается в состояние "I", а в противном
случае - в "О".
Операция Р всегда является первичным опросом /см. раздел 3.1.5/, независимо от
предшествующих операций. Полученный после этой операции результат можно
сопрягать с дальнейшими опросами.
3.5.2 Проверка бита на. состояние "О'
С помощью операции "проверка бита на состояние "О" PN можно опросить каждый
отдельный бит дискретного операнда.
Если опрос на состояние "О" выполнен, т.е. опрошенный бит имеет состояние
"О", логический результат устанавливается в состояние "I", а в противном
случае - в "О".
Операция PN всегда является первичным опросом /см. раздел 3.1.5/, независимо от
предшествовавших операций. Полученный после этой операции результат можно
сопрягать с дальнейшими опросами.
130
3.5.3 Безусловная установка бита
С помощью, операции "безусловная установка бита" SU можно установить в
состояние "I" каждый отдельный бит дискретного операнда.
Установить бит. № 14 слова данных 8 DW8 в состояние "I"
Выполнение операции SU не зависит от логического результата, т.е. указанный бит
при обработке этой команды всегда будет устанавливаться в состояние "I".
Ранее имевшийся логический результат воздействию не подвергается. Он,
например, может быть присвоен какой-либо метке. Запрограммированная после
операции SU логическая операция считается первичным опросом /см. раздел 3.1.5/.
3.5.4. Безусловный сброс бита
С помощью операции "безусловный сброс бита" RU можно установить в состояние
"О" каждый отдельный бит дискретного операнда.
Выполнение операции RU не зависит от логического результата, т.е. указанный бит
при обработке этой команды всегда будет устанавливаться в состояние "О".
Ранее имевшийся логический результат воздействию не подвергается. Он,
например, может быть присвоен какой-либо метке. Запрограммированная после
операции RU логическая операция считается первичным опросом /см. раздел
3.1.5/.