Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
291
СОЗДАНИЕ (ОРГАНИЗАЦИЯ) НОВОГО БЛОКА ДАННЫХ
Примеры программирования
292
Примеры программирования
293
Примеры программирования
294
Программный блок I:
Определяются параметры блока.
Программный блок 2:
Параметр блока NRLG загружается в слово меток MW250, которое после этого
приобретает следующее состояние:
№ блока данных Длина блока данных
Номер блока данных и его длина не должны быть равны 0.
В противном случае произойдет установка бито № 0 или № 1 в
байте ошибок и обработка функционального блока будет прервана.
295
Программный блок 3:
Здесь, проверяется наличие набранного блока данных в памяти контроллера и в
списке адресов. Список адресов ведется в блоке данных DBO, за которым
закреплено постоянное место в запоминающем устройстве. Блок данных DB0 имеет
следующее строение:
Блок данных DB 0 Адрес в ЗУ
(байт)
296
Абсолютные адреса адресных блоков заносятся также в системные данные BS.
Ниже приводится фрагмент из области системных данных.
Чтобы определить наличие определенного блока производят считывание
содержания ячейки памяти, в которой хранится начальный адрес блока. Если в
ячейке стоит "ноль", то блок отсутствует.
Блок 3 будет содержать следующую программу:
L BS 34 Загружается начальный адрес адресного блока
для блоков данных.
L MB 250
SLW 1
+F
Поскольку S5-150A/K имеют байтовую
адресацию, номер блока данных (содержание
МВ250) необходимо умножить на 2 (SLW1).
Прибавив результат к содержанию BS34,
получим адрес ЗУ, в котором находится
начальный адрес искомого блока данных.
LIR 0 Этот исходный адрес загружается в регистр 0
(точнее в регистры 0 и 1). Таким образом, в
аккумуляторе 1 будет или начальный адрес блока
данных (если этот блок присутствует), или
значение 0 (тогда этот блок отсутствует).
297
Распределение регистров в S5-150 А/K
Регистры адресуются с ориентацией по байтам. Один регистр состоит из двух
байтов, длина одного регистра составляет 16 битов.
Если указанный блок данных уже присутствует, то происходит установка бита №
2 в байте ошибок и выход из функционального блока.
Программный блок 4:
В четвертом блоке (схеме) сначала определяется новая граница распределения
памяти. Для этого от существующего предельного адреса памяти (хранящегося
BS 33) вычитается длина нового блока данных (в байтах!) и длина заголовка
блока (10 байтов). (Вычитается, потому что область RAM в ЗУ занимается
адресами от старших к младшим).
Если новый предельный адрес больше или равен нижнему пределу ЗУ (указан BS
32), содержание аккумуляторов 1 и 2 меняется местами и в системных данных BS33
записывается новый предельный адрес.
Поскольку адреса выходят за пределы 16-разрядных чисел с фиксированной
запятой, оба адреса сначала уменьшаются вдвое (через инструкцию SRW 1). Тем
самым оба числовых значения в бите № 15
298
становятся нулями, что позволяет произвести прямое сравнение чисел с
фиксированной запятой (>= F).
При ошибке происходит установка бита № 3 в байте ошибок и выход из
функционального блока.
Состояние области RAM
Программный блок 5:
По программе в блоках с 5 по 9 производится перенос 5 слов заголовка блока в
память.
Первое слово является синхронизирующим, с которого начинается каждый блок
(КН = 7070). Эта синхронизирующая комбинация переносится в ячейку памяти,
адресованную в BS 33.
Программный блок 6:
Второе слово заголовка блока записывается по (байтовому) адресу BS33 +2. Оно
включает в себя тип блока.
Структура 2-го слова заголовка блока:
299
0 0 Блок недействителен и в список адресов не вносится (в
том числе и при новом запуске).
0 1Блок действителен и находится в области RАМ
1 0 Блок действителен, находится в области RAM и
предназначается для дальнейшего использования в
области EPROM. После переноса в EPROM
обозначенные таким образом блоки стираются по
команде с помощью программатора (объявляются
недействительными).
1 1Блок действителен и находится в области EPROM.
Программный блок 7:
В 3-м слове заголовка блока находятся кодировки для программатора и часть
библиотечного номера. Кодировки для программатора располагаются в левом
байте 3-го слова следующим образом:
В правом байте 3-го слова указана предметная группа, издание и вариант, если блок
является стандартным функциональным блоком.
300
Программный блок 8:
4-е слово заголовка блока содержит библиотечный номер, индицируемый при
соответствующем распределении кодовых обозначений программаторов (3-е слово).
Этот номер может занимать область от 0 до 65535.
Программный блок 9:
В последнем слове заголовка блока указана длина блока (в словах), включая длину
заголовка блока (5 слов).
Программный блок 10:
После записи заголовка блока в память дополняется список адресов (в блоке данных
DB 0). к абсолютному адресу начала блока
данных DB о, (содержащемуся в системных данных BS 34), прибавляется номер
нового блока (двойной величины из-за байтовой адресации). После этого
загружается адрес, с которого начинается новый блок (после заголовка блока).
Содержания аккумуляторов 1 и 2 меняются местами и начальный адрес блока
заносится в соответствующее место списка.
Программный блок II:
Последовательность инструкций в блоке II вызывает новый блок. Выполненная
операция гласит: A DBn, где п является номером блока, записанным в байте
меток MB 250.
Программный блок 12:
Зарезервированное в памяти место под новый блок данных стирается, т.е.
занимается КН = 0000.
Программный блок 13:
Знаком правильной организации блока является заполнение байта ошибок FEH
нулями.