Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
241
Для команд подстановки SI=xxxx и SE=xxxx в качестве операндов в вызове
блока допустимо только время. Соответствующие команды на языке STEP-5
будут гласить SIT или SET.
Для команд подстановки SVZ=xxxx, SSV=xxxx и SAR=xxxx в качестве
текущих операндов в вызове блока допустимы как таймеры, так и счетчики.
Характеристика команды STEP-5 после подстановки будет зависеть от
использованного текущего операнда. Две первых буквы операции подстановки
описывают временную характеристику, а третья - характер счета.
Для команд подстановки RD=xxxx и FR=xxxx в качестве текущих операндов в
вызове блока допустимы как таймеры, так и счетчики. соответствующие команды
на языке STEP-5 будут гласить рт или RZ и FRT или FRZ.
В отличие от команд RT или RZ языка STEP-5 в команде подстановки указывается,
что речь идет о сбросе двоичного слова . С помощью RD=хххх можно подставлять
только таймеры и счетчики, с помощью RB=xxxx /см.раздел 6.1.2/ только входы,
выходы и метки.
Образовавшаяся, после подстановки операндов команда STEP-5 обрабатывается,
как описано в разделах 3.3 и 3.4. Могут программироваться такие же
последовательности операций.
При запуске таймера или при установке счетчика параметр времени или счета
задается, как указано в разделах 3.3 и 3.4.
242
Параметр времени или счета может также задаваться как параметр блока. В этом
случае следует различать, относится ли параметр времени или счета к операндам,
или же он задан как константа. Слову операндов в качестве вида параметра
блока, предшествуют "Е" или "А" /с типом "W"/, благодаря чему содержимое этого
параметра блока загружается в аккумулятор через команду L = хххх. Константе
предшествует вид параметра блока "D" /с типом KT или KZ /, благодаря чему этот
параметр блока непосредственно загружается в аккумулятор через инструкцию LW
= хххх.
243
Последующие примеры показывают подстановку времени и счетчика в
функциональном блоке.
Пример1: 3апуск таймера на отключение с задержкой
Вызов функционального блока:
244
Пример 2: Счетчик прямого обратного счета
Вызов функционального блока:
245
6.2 Операции над параметрами блоков в виде чисел
Программируемыми в качестве команд подстановки операциями над двоичными
числами являются функции загрузки и пересылки.
Описываемые в разделе 6.2.1 функции загрузки и пересылки, в отличие от
описываемых в разделе 4.1 функций загр узки и переноса, расширены на функцию
загрузки битовой карты параметра блока.
Программируемыми в качестве команд подстановки функциями загрузки и
пересылки являются:
Ø функция загрузки (L=xxxx)
Ø кодированная функция загрузки (LC=xxxx)
Ø функция пересылки (T=хххх)
Ø загрузка слова параметра блока (LW=xxxx) и
Ø загрузка двойного слова параметра блока (LD=xxxx).
Функции загрузки L=xxxx, кодированной загрузки LC=xxxx и переноса
T=хххх описаны в разделе 4.1. После того, как процессор подставит операнды,
заданные в качестве параметров блока, инструкция обрабатывается как "обычная"
операция с числами.
В качестве операндов при вызове функциональных блоков можно
использовать:
246
Пример: Функции загрузки и пересылки
Вызов функционального блока
247
Загрузка слова параметра блока LW
Операция для загрузки слова параметра блока LW в качестве команды подстановки
применима только в сочетании с каким-либо формальным операндом. Параметр, к
которому производится обращение в этой операции, должен быть параметром типа
"D" - данные. Заданное в качестве текущего параметра данное при выполнении
операции загружается в аккумулятор, где оно может быть подвергнуто дальнейшей
обработке.
Пример: Загрузка константы
При вызове функционального блока параметр блока L указывает на длину области
данных. Эта длина параметризуется при вызове функционального блока.
Вызов функционального блока
248
Загрузка двойного слова параметра блока LD
Операция для загрузки двойного слова параметра блока LD применима только в
сочетании с каким-либо формальным операндом. Параметр блока, к которому
обращается: эта операция, должен быть параметром типа "D" - данные. Данное,
заданное в качестве текущего параметра, при выполнении операции загружается в
аккумулятор, где оно может быть подвергнуто дальнейшей обработке.
Операция LD является единственной среди инструкций замещения, позволяющей
загружать двойное слово.
Пример: Загрузка константы с плавающей запятой
Заданное в вызове функционального блока число с плавающей запятой необходимо
прибавить к двойному слову данных DD 101.
Вызов функционального блока
249
В машинном коде МС5 под константу отводится две команды, битовые карты
которых представляют число 5,5 с плавающей запятой:
6.3 Организационные функции с параметрами блока
Операция по обработке параметра блока В=хххх является единственной
организационной командой подстановки. При ее выполнении параметр типа
"команда" должен быть присвоен параметру блока.
В качестве текущих операндов могут задаваться программные блоки PB,
функциональные блоки FB, шаговые блоки SB и блоки данных DB. Вызов первых
/при выполнении операции В = хххх/ выполняется абсолютно, а блоки данных
набираются.
250
Пример: Обработать параметр блока
В функциональном блоке - каждый по своему вызову - должны произвольно
вызываться функциональный блок "подпрограмма" и блок данных.
Вызов функционального блока: