Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
251
7 ПАРАМЕТРИРОВАНИЕ И ОБЕСПЕЧЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
БЛОКОВ
Место сопряжения между программными блоками и функциональными блоками
описывается параметрированием функциональных блоков, а в случае
необходимости - обеспечением функциональных блоков. Для этого сопряжения- в
основном имеется три различных варианта:
Ø индивидуальное параметрирование /раздел 7.1/,
Ø обработка без параметров блока /раздел 7.2/,
Ø побайтовое/пословное параметрирование /раздел 7.3/ и
Ø параметрирование через слова данных /раздел 7.4/.
Параметрирование функциональных блоков
Параметрирование функциональных блоков соответствует распределению
параметров функционального блока при его вызове. Здесь указываются операнды, с
которыми должен работать функциональный блок. При графическом изображении
/в виде функционального или контактного плана/ операнды пишутся рядом с
расположенными слева входами, а справа - выходами символа функционального
блока. При изображении в виде списка команд операнды пишутся подряд вслед за
операцией вызова.
Обеспечение функциональных блоков
Обеспечение функциональных блоков соответствует подготовке входных сигналов
функциональных блоков и обработке выходных сигналов функциональных блоков.
Прежде чем вызвать и параметрировать функциональный блок, производят
подготовку операндов, с которыми должен работать функциональный блок,
например, через логические операции или расчетом с помощью арифметических
функций. После вызова функционального блока производится дальнейшая
обработка операндов на выходах функционального блока; например, данные
операнды логически связываются с другими операндами в подчиненной этому
функциональному блоку управляющей схеме.
252
Обеспечение и параметрирование функциональных блоков
7.1 Индивидуальное параметрирование
При индивидуальном параметрировании указывается каждый отдельный сигнал
места сопряжения. Операнды без подготовки или без дальнейшей обработки
указываются непосредственно в списке параметров. Если входы функционального
блока требуют специальной подготовки
входного сигнала, то в качестве операндов для параметров блока используются
промежуточные метки. Промежуточные метки используются также в тех случаях,
когда выходные сигналы функционального блока требуют дальнейшей обработки.
Использованные промежуточные метки можно повторно использовать при вызове
следующего функционального блока.
Обращение к указываемым таким образом операндам производится
непосредственно из программы функционального блока с помощью команд
подстановки /инструкции с формальными операндами/.
Индивидуальное параметрирование используется при коротких списках параметров.
Его преимущество в том, что при документировании виден каждый отдельный
параметр блока. Индивидуальное параметрирование
теряет свой смысл, если список параметров получается слишком длинным и трудно
просматриваемым или если внутри функционального блока необходимо
запоминать большое количество состояний сигналов.
253
Пример:
Выход Функционального блока (FB 218) должен управлять световым
сигнализатором (выход А 27.1). Световой сигнализатор должен иметь состояние
"I", если /внутренний/ накопитель команд или вход контроля ламп /Е12.0/ имеют
состояние сигнала "I". Параметрирование должно производиться индивидуально.
254
Программирование в программном блоке:
7.2 Обработка без параметра блока
Функциональный блок можно обеспечивать операндами не только через список
параметров. Программа функционального блока работает как с формальными
операндами, так и со всеми другими признаками операндов. К параметрированию
без параметров блока прибегают тогда, когда операнды имеют очень часто
используемую функцию, например, аварийное отключение, проверка ламп.
Запрограммированный таким образом функциональный блок теряет свою
универсальность, так как некоторые операнды имеют жесткое присвоение.
Пример:
Выход функционального блока (FB 218) должен управлять световым
сигнализатором (выход А 27.1). Световой сигнализатор должен иметь состояние
сигнала "I", если /внутренний/ накопитель команд или вход контроля ламп (Е 12.0)
имеют состояние "I". Обработка входа контроля ламп должна производиться без
параметра блока.
255
256
Программирование в программном блоке
7.3 Побайтовое/пословное параметрирование
При параметрировании по байтам или по словам двоичные сигналы места
сопряжения объединяются в байт или слово. Для этого используется байт меток или
слово меток которые затем указываются в качестве параметра блока. Отдельные
биты этого байта или слова меток устанавливаются или сбрасываются перед
вызовом. После вызова их можно опрашивать и обрабатывать дальше. Надобность в
промежуточных метках отпадает.
Указанные в качестве параметра блока байт или слово меток не поддаются
внутренней обработке по битам, потому что при каждом вызове
функционального блока байт или слово меток меняются. Сигнальные состояния
этих байтов меток или слов меток должны быть перенесены на вспомогательные
метки. На них и работает программа функционального блока.
К параметрированию по байтам и словам прибегают в тех случаях, когда список
параметров для индивидуального параметрирования получается слишком длинным.
При опросе состояний сигналов и документировании область меток сопряжения
можно просматривать напрямую, при условии, что известно распределение разрядов
битов этой области. Параметрирование по байтам и словам теряет целесообраз-
ность, если внутри функционального блока приходится запоминать большое
количество состояний сигналов.
257
Пример:
Выход функционального блока (FB 218) должен управлять световым
сигнализатором (выход А 27.1). Световой сигнализатор должен иметь состояние "I",
если /внутренний/ накопитель команд или вход контроля ламп (Е 12.0) имеют
состояние "I". Параметрирование производится через байт меток.
258
Программирование в программном блоке:
259
7.4 Параметрирование через слова данных
К параметрированию через двоичные слова данных прибегают тогда, когда
функциональные блоки должны хранить большое количество внутренних состояний
сигналов или очень часто вызываться. Состояния сигналов, которые подлежат
внутреннему запоминанию, а также важные состояния сигналов для опроса
состояний и документирования заносятся в слова данных.
Эти слова данных при параметрировании указываются как параметры блока. Для
поразрядной обработки слов данных значения, слов данных в Функциональном
блоке необходимо перенести во вспомогательную метку. При таком способе
параметрирования целесообразно иметь два места сопряжения: одно для вводов, а
другое для выводов. Сопряжение вводов содержит все заданные при обеспечении
состояния сигналов, а сопряжение выводов - все внутренние состояния сигналов
функционального блока и все состояния сигналов, ведущих на выходы
функционального блока.
Если записать все состояния сигналов обеспечения в данные, то программное время
обработки сократится. Перед обработкой самой программы сравнивается состояние
сигналов "старого" сопряжения вводов /записанное в слове данных/ с состоянием
"нового" сопряжения вводов /записанное в метке сопряжении/.
Совпадение обоих сопряжении говорит о том, что во время обработки остальной
программы изменений не произошло. Необходимость в обработке
функционального блока или его частей отпадает.
Другим преимуществом этого метода параметрирования является возможность
простой организации данных, например, в звеньях отдельных управляющих схем
или в функциях регулирования. Данные в этом случае запоминаются группами в
блока данных, которые обеспечиваются или опрашиваются "старшими"
функциональными блоками /например, для выдачи сообщений/.
260
Пример:
Выход функционального блока (FB 218) должен управлять световым
сигнализатором (выход А 27.1). Световой сигнализатор должен иметь состояние
сигнала "I", если /внутренний/ накопитель команд или вход контроля ламп (Е 12.0 )
имеют состояние "I". Параметрирование производится через слово данных /левый
байт = сопряжение вводов, правый байт = сопряжение выводов/.
Контроль ламп
Световой Накопитель
сигнализатор команд