Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5

Подождите немного. Документ загружается.

271

8.5 Преобразование функций сравнения, вычислительных

функций и логических операций над числами

Функции сравнения /раздел 4.3/, вычислительные функции /раздел 4.4/ и

логические операции над числами /раздел 4.5/ преобразуются с языка

программирования STEP5 на машинный язык МС 5 напрямую.

Функция сравнения

Вычислительные функции

х = значения не имеет

272

Логические операции над числами

х = значения не имеет

8.6 Преобразование организационных функций

Организационные функции /раздел 5/ на машинном языке представляют собой

однословные инструкции, за исключением "обработать слово данных" BDW и

"обработать слово меток" BMW, которые как на языке STEP5, так и в машинном

коде МС 5 являются двухсловными инструкциями, и "переход при переполнении с

запоминанием" "SPS", которая в МС 5 занимает два слова.

Функции блоков

15 14 13 12 11 10987654321 0

SPA PB 0 1110 1 0 1

SPA FB 0 0 11110 1

SPA SB 0 111110 1

SPB PB 0 1 0 1 0 1 0 1

SPB FB 0 0 0 1110 1

SPB SB 0 1 0 1110 1

A DB 0 0 1 00000

BE 0 11001 0 1 00000000

BEA 0 11001 0 1 00000001

BEB 000001 0 1 00000000

… … 2

Номер блока

273

Функции перехода, функции смещения

Функции преобразования

х = значения не имеет

274

Прочие организационные функции

инкремент/декремент или адрес слова х = значения не имеет

275

8.7 Преобразование инструкций подстановки /замещения/

Инструкции замещения в машинном языке МС 5, также как и в языке

программирования STEP5 /см. раздел 6/, являются однословными командами.

Инструкции замещения с двоичными операндами

Адрес параметра блока

Инструкции замещения с числовыми операндами

Адрес параметра блока

276

Адрес параметра блока

8.8 Инструкции МС 5 в программирующем устройстве

Инструкции МС 5, которые могут выдаваться программирующим устройством, это

нулевые операции NOP0, NOP1 и инструкции по построению изображения BLD.

Эти инструкции используются для графического построения функциональных или

контактных схем и в языке STEP 5 не выступают. Процессор при обработке этих

инструкций никаких операций не выполняет.

Параметр инструкции построения изображения

277

9 СИСТЕМНЫЕ ФУНКЦИИ

Наряду с базовыми функциями и функциями расширения существуют также

системные функции, дополняющие запас операций языка STEP 5.

Системные функции используются во внутренних системных программах для

реализации операционных функций.

С помощью системных функций можно непосредственно вмешиваться в обработку

системной программы, переписывать содержание памяти в любом месте и изменять

содержание оперативного регистра в центральном процессоре. Поэтому прибегать к

системным функциям (если вообще) следует в самом крайнем случае!

В разделе 9.1 приводится обзор системных функций. Подобно базовым функциям

они делятся на:

двоичные системные функции (раздел 9.2)

цифровые системные функции (раздел 9.3) и

организационные системные функции (раздел 9.4).

Применение системных функций описывается в разделе 9.5. В последней части

этой главы рассматриваются битовые карты системных функций.

278

Перевод надписей в обзорной таблице системных функций на стр.275

1. Операция

2. Операнд

3. Обозначение

4. Двоичные системные функции

Абсолютная установка бита

Абсолютный сброс бита

слова системных данных

слова системных данных из расширенной области

5. Дискретные системные функции

Перенести в

слово системных данных

слово системных данных из расширенной области

Косвенная загрузка регистра

Косвенный перенос регистра

Перенос блока по байтам

Перенос блока по словам

Суммировать с байтом-константой

Суммировать со словом-константой

Сменить содержание аккумулятора

Установить маску прерывания

Считать маску прерывания

6. Организационные системные функции

Абсолютный переход

Условный переход к организационному блоку

Конец обработки прерывания

Переход через системное мат. обеспечение

Обработка слова системных данных

Косвенная обработка параметра блока

Стоп обработки прерываний по времени

279

9.2 Двоичные системные функции

SU –

RU -

Абсолютная установка бита

Абсолютный сброс бита

- BS 0.0 bis 255.15

- BT 0.0 bis 255.15

Слова системных данных

Слова системных данных из расширенной области

С помощью бит-тестовых функций можно устанавливать или сбрасывать отдельные

биты в слове системных данных или в слове системных данных из расширенной

области. Бит-тестовые функции записываются на языке программирования STEP 5

как однословные инструкции. На машинном языке МС 5 они занимают два 16-

разрядных слова в накопителе программ.

Выполнение операций SU и RU не зависит от логического результата, т.е.

указываемый бит при обработке этих инструкций всегда будет устанавливаться в

состояние "I" или "О".

Влияния на ранее имевшийся логический результат не происходит. Его можно

присвоить, например, какой-либо метке. Программируемая за логическими

операциями SU и RU любая двоичная логическая операция рассматривается как

первичный опрос (см. раздел 3.1.5).

Использовать эти инструкции целесообразно только в операционной системе. При

этом необходимо точно знать состояние загрузки области системных данных.

9.3 Дискретные системные функции

280

Посредством операций TBS или ТВТ содержание аккумулятора 1 переносится в

слово системных данных или в слово системных данных из расширенной

области. Операция переноса не зависит от логического результата и не влияет на

него.

Использование этих инструкций оправданно лишь в операционной системе, при

этом необходимо точно знать состояние загрузки области системных данных.

LIR 0 - 14 косвенная загрузка регистра

TIR 0 - 14 косвенный перенос регистра

Операции LIR и TIR позволяют производить считывание и запись по всей области

абсолютных адресов. Абсолютный адрес (ЗУ) находится в аккумуляторе I.

Посредством операции LIR указанный при этой операции регистр загружается

содержанием ячейки памяти, адресованной в аккумуляторе 1 (см. следующий ниже

пример). Посредством операции TIR производится перенос содержания указанного

регистра в адресованную в аккумуляторе 1 ячейку памяти. В обоих случаях перенос

информации осуществляется пословно (16 разрядов).

Приводимые ниже примеры относятся к контроллерам S5-150A и S5 -150К,

регистры которых и область памяти имеют байтовую адресацию.

Последовательность инструкций

вызывает загрузку регистра (пары) 12 (+13) содержанием ячеек памяти с

адресами ЕЕОО

и EEOI