Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
141
Ширина аккумулятора составляет в устройствах S5-110S, S5-130W, S5-150A и S5-
150K - 16 разрядов, а в устройстве S5-150 S - 32 разряда. При переносе информации
меньшей ширины, она выбирается по "правую сторону" аккумулятора.
Возможные комбинации операций переноса с областями операндов входов,
выходов, меток, Периферии и данных в сочетании с указанием "длины" - байт, слово
или двойное слово - приведены и описаны в первом томе настоящего пособия, в
разделе "Программирование основных Функций".
Перенос к данным
При переносе к данным следует обращать внимание на предварительный выбор
правильного блока данных. Он считается действительным до тех пор, пока не
ведется обработка операции вызова другого блока данных.
Исключение: обратный переход в старший блок по команде окончания блока /см.
раздел 5.1/.
Перенос к блокам периферии
Перенос к блокам периферии касается только блоков выводов. Параметр 0 - 127
адресует дискретные выходы, на которые идет отображение процесса. Перенос в
эти блоки периферии одновременно ведет к соответствующему изменению значения
в отображении процесса.
С помощью параметра от 128 до 255, напр., обращаются к аналоговым выходам.
Переносом к блокам периферии пользуются в тех случаях, когда нужно обеспечить
немедленное изменение выходного сигнала. При переносе на выходы обращаются
только к отображению процесса. Оно будет перенесено на блоки выходов только
после окончания программы.
142
Пример:
Перенос к слову периферии PW 50
Состояние после выполнения инструкции Т PW 50:
Выходы
143
С помощью второго интерфейса устройств расширения к центральному блоку 150S
можно подключать вторую шину периферии. Обращение к подключенным к этой
шине блокам входов и выходов производится через специальный операнд (Q):
QB0 - 255 Байт периферии из расширенной области
QW0 - 254 Слово периферии из расширенной области
Таким образом можно обращаться к дополнительным аналоговым или
дискретным блокам входов и выходов.
Дискретные входы и выходы из расширенной области не имеют отображения
процесса. При необходимости выполнения над этими операндами логических
операций их следует загрузить в область меток или данных где произойдет
дальнейшая обработках См. пример в разделе 4.1.1.
Перенос к данным системного переноса
Перенос информации к данным системного переноса производится только пословно
с помощью параметра от 0 до 255. Соответствующая инструкция гласит: Т ВА 0 -
255. В устройстве автоматизации S5-150S эта область расширена, благодаря чему
можно обращаться к двойному объему данных системного переноса. Расширение
происходит через новый операнд: ВВ "данные системного переноса из расширенной
области". Соответствующая инструкция гласит: Т ВВ 0 - 255.
4.1.3 Загрузка, параметров счета
В области операндов "счетчики" каждое 16-разрядное слово образует счетчик.
Счетчик состоит из 6 разрядов, которые представляют необходимую для процессора
информацию о внутреннем состоянии счетчика, и из 1 0 разрядов, которые дают
представление собственно о числовом значении /см. раздел 3.4/.
Прямая загрузка числового значения
Числовое значение хранится в памяти в двоичном виде. Б этой форме оно
загружается и в аккумулятор. Биты состояния не загружаются;
вместо них в аккумулятор стоит "О".
144
Находящееся теперь в. аккумуляторе значение можно подвергать дальнейшей
обработке. Перенос из аккумулятора в счетчик не возможен. Если счетчик
необходимо установить на новое значение, прибегают к операции "установка
счетчика" /см. раздел 3.4/.
Пример:
Значение счетчика Z27 необходимо перенести в двоичном коде в слово данных
DW34 блока данных DB 18.
: L Z 27 Загрузка числового значения счетчика Z27 в аккумулятор
: A DB 18 вызов блока данных DB18
: T DW 34 Перенос содержания аккумулятора в слово данных DW34.
Кодированная загрузка числового значения
Имеющееся в двоичном виде числовое значение можно также загрузить в
аккумулятор в закодированном виде. Тогда оно будет храниться в аккумуляторе для
дальнейшей обработки уже в двоично-десятичном коде (BCD).
Числовое значение в двоично-
десятичном коде
145
При кодированной загрузке биты состояний счетчика тоже не учитываются.
Числовое значение в двоично-десятичном коде подвергается дальнейшей обработке,
например, его можно переносить на выходы, к которым подключена цифровая
индикация.
Пример:
Двоично-десятичное значение счетчика Z53 необходимо перенести к байтам
выходов АВ 82 и АВ 83.
:LC Z 53 Загрузка значения счетчика в двоично-десятичном коде в аккумулятор
:Т AW 82 Перенос содержания аккумулятора в слово выходов AW 82
Состояние слова выходов после переноса:
Числовое значение
4.1.4 Загрузка параметров времени
В области операндов "таймеры" каждое 16-разрядное слово образует функцию
времени, функция времени состоит из параметра времени /10 разрядов/, дискреты
времени /2 разряда/ и 4 битов состояний, которые показывают процессору состояние
Функции времени при ее обработке /см. раздел 3.3/.
Прямая загрузка значения времени
Параметр времени хранится в памяти в двоичном виде. В этой форме он загружается
в аккумулятор. Разряды состояний и дискрета времени не загружаются ; вместо них
в аккумуляторе стоит "О".
146
Находящееся теперь в аккумуляторе значение может быть подвергнуто дальнейшей
обработке. Перенос из аккумулятора к функции времени невозможен. Если нужно,
чтобы функция времени устанавливалась каким-либо параметром, это делается с
помощью операции запуска Функции времени /см. раздел 3.3/.
Пример:
Параметр времени Т16 необходимо сравнить с постоянной величиной 20. Если
параметр времени меньше, устанавливается метка М51.6 .
:L T 16
:L KB 20
:< F
:= M 51.6
Загрузка параметра времени Т16 в аккумулятор 1
Загрузка постоянного значения + 20 в аккумулятор 1.
Находящийся в аккумуляторе 1 ранее параметр времени
загружается в аккумулятор 2.
Сравнение содержания обоих аккумуляторов на “меньше”
по характеристике с фиксированной запятой.
Установка метки М51.6 при выполненном сравнении.
Метка установлена постоянно, если параметр времени при запуске таймера –
независимо от базы времени - меньше 20 единиц.
Кодированная загрузка параметра времени
Имеющийся в двоичном виде параметр времени может также загружаться в
аккумулятор в "кодированном" виде. В этом случае в коде BCD получают как
параметр, так и дискретность времени.
147
При кодированной загрузке биты состояний не учитываются; однако в аккумулятор
загружается дискретность времени. Имеющийся в двоично-десятичном коде
параметр времени может подвергаться дальнейшей обработке, например,
переноситься на выходы, к которым подключена цифровая индикация.
Пример:
Закодированное в двоично-десятичном виде значение времени Т33 необходимо
перенести к байтам выходов АВ80 и АВ81.
:LC T 33
:T AW 80
Загрузка значения времени Т33 в коде BCD в аккумулятор.
Перенос содержания аккумулятора к слову выходов AW80.
Расперделение информации в слове выходов AW80 после переноса:
дискретность Параметр
времени времени
продолжительность времени
148
4.2 Представление чисел
Процессоры устройств автоматизации S5-110S, S5-130W, S5-150A, S5-150K, S5-
150S могут перерабатывать информацию в числовом виде. Так как процессоры
работают на двоичной основе, то - как правило - обрабатываются только двоичные
закодированные числа. Представление двоичных чисел, а также описание двоичной
и десятичной систем счисления приводится в первом томе "Программирование
основных функций".
Язык программирования STEP 5 включает следующие представления чисел:
Ø 16-ра.зрядные числа с фиксированной запятой /раздел 4.2.1/
Ø 32-разрядные числа с Фиксированной запятой /раздел 4.2.2/ и
Ø числа с плавающей запятой /раздел 4.2.3/.
В некоторых случаях, помимо этих представлений чисел в двоичном виде, могут
обрабатываться также числа в двоично-десятичном коде. Задание параметров
времени и счета, например, происходит в двоично-десятичном коде /см. разделы
4.1.3 и 4.1.4/. При переносе этих значений в области операндов они, однако,
преобразуются в двоично-кодированные величины которые затем и подвергаются
дальнейшей обработке, двоично-десятичные закодированные числа можно также
преобразовывать непосредственно в двоично-кодированные /см. разделы 5.4.4 и
5.4.6/ и наоборот /см. разделы 5.4.5 и 5.4.7/.
Способы представления чисел указываются в связи со сравнениями /все три способа
представления чисел/ и с арифметическими операциями /только ^6-разрядные с
Фиксированной запятой и с плавающей запятой/.
Примеры:
149
4.2.1 16-разрядные числа с фиксированной запятой
Числа, с фиксированной запятой представляют собой двоичные числа,
сопровождаемые знаком. Они могут принимать положительные и отри-
цательные значения. В языке программирования STEP 5 эти числа обозначены
символом "F".
16-разрядное число с Фиксированной запятой занимает одно слово. Отдельные
биты этого слова распределяются следующим образом:
Состояние сигнала бита № 15 представлено знаком (V). Состояние "О"
обозначает, что число имеет положительное значение. Состояние "I" обозначает
отрицательное число.
Разрядность отдельных битов положительного числа приведена на верхнем
рисунке отрицательное число пишется как двоичное дополнение. Двоичное
дополнение образуется за счет изменения состояния сигналов во всех битах на
противоположные (инвертирование) и прибавления к этому числу +1.
Имеющаяся в распоряжении область чисел составляет
150
4.2.2 32-разрядные числа с фиксированной запятой
32-разрядные числа с Фиксированной запятой представляют собой
двоичные числа, сопровождаемые знаком. Они могут принимать положительные и
отрицательные значения. В языке программирования STEP 5
они отмечены символом "D".
32-разрядное число с Фиксированной запятой занимает двойное слово. Отдельные
биты этого двойного слова распределяются следующим образом:
32-разрядные числа с фиксированной запятой обрабатываются также, как и 16-
разрядные с фиксированной запятой /см. раздел 4.2.1/. Они отличаются лишь
большей областью чисел, имеющейся в распоряжении.
4.2.3 Числа с плавающей занятой
Числа с плавающей запятой являются экспоненциальными числами, оба
компонента которых - мантисса и порядок - представлены как двоичные числа с
фиксированной запятой. Мантисса, представляется как 24-разрядное число с
фиксированной запятой, порядок - как 8-разрядное число с Фиксированной запятой.
В языке программирования STEP 5 эти числа, обозначаются буквой "G".