Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
41
Блокирование или деблокирование выдачи команд
Эта операция выполняется только при логическом результате "I". Логический "О"
действия не имеет. После выполнения операции "блокирование выдачи команд"
(BAS) отображение процесса на выходах больше не изменяется. Операция
"деблокирование выдачи команд" (BAF) отменяет запрет, введенный BAS.
Операция "стоп" (STP) приводит к останову центрального процессора.
Выполнение этой операции не зависит от условий. Центральный процессор может
быть вновь запущен в работу только через элементы обслуживания на лицевой
панели.
1.2.4 Двоичные функции с параметрами блоков
Функции с параметрами блоков обращаются назад к параметрам блока, указанным
при вызове функционального блока. В качестве операнда указывается обозначение
/= формальный операнд/ параметра блока. формальный операнд может состоять
макс. из 4 знаков.
Логические операции с параметрами блоков
Функция аналогична логическим операциям без параметров блоков, за
исключением операнда "данные" (D).
42
Функции памяти с параметрами блоков
Функция аналогична функциям памяти без параметров блоков, за исключением
операнда " данные" (D). Сброс здесь специально обозначен как двоичный сброс RB.
Функции времени и счета с параметрами блоков
Для формального операнда -хххх по желанию можно подставлять время Т или
счетчик Z. Тогда операция выполняется так, как это описано под
соответствующими функциями времени и счета.
Исключение: в операциях SI и SE разрешается подставлять только время Т.
1.2.5 Операции над данными с параметрами блоков
Функции загрузки и переноса с параметрами блоков
Функции аналогичны функциям загрузки и переноса без параметров блоков.
43
С помощью этих операций производится загрузка в аккумулятор константы,
указанной в виде параметра блока /актуального параметра/. С помощью операции
LW загружаются 16 битов, с помощью операции LD 32 бита.
1.2.6 Организационные функции с параметрами блоков
Функции обработки с параметрами блоков
Операция "обработать параметры блока" В позволяет обработку параметров блока,
если они присутствуют в виде вызовов блока.
1.3 Понятия
1.3.1 Инструкции из одного и нескольких слов
Инструкции языка STEP 5 в большинстве случаев непосредственно транслируются в
соответствующие инструкции МС 5, благодаря чему список МС 5 является прямым
отображением списка команд STEP-5. Исключения составляют инструкции с
константой /кроме LKB/, далее бит-тестовые функции, двоичные функции с
областью операндов D (данные), переход при запоминаемом переполнении SPS и
вызовы функциональных блоков. Эти исключения необходимо учитывать для
соблюдения дистанции перехода менее 128 слов МС 5.
Бит тестовые функции
Бит-тестовые функции P-, PN-, SU- и RU- /вместе с соответствующими операндами/
в языке STEP 5 являются однословными инструкциями. В машинном языке МС 5.
эти функции занимают два 16-разрядных слова:
в первом слове стоит проверяемый операнд, во втором - операция и указывается
номер бита /см. также раздел 8.3/.
44
Переход при запоминаемом переполнении SPS
Единственной функцией перехода, которая на. машинном языке МС 5 записывается
в виду двусловной инструкции, является операция SPS. В первом слове содержится
код операции SPS; во втором слове указана дистанция перехода /см. также раздел
8.6/.
Представление констант
В зависимости от типа констант инструкция по загрузке на машинном языке MС 5
может состоять из одного, двух или трех слов. Инструкция LKB является
однословной, так как параметровая область охватывает всего один байт.
Инструкция LKG представляет собой трехсловную инструкцию, так как число с
плавающей запятой изображено 32-разрядным двойным словом. Все остальные
инструкции с константами состоят из двух слов /см. также раздел 8.4/.
Примеры:
45
Вызовы функциональных блоков
Вызов функционального блока, написанного в виде инструкции на языке STEP-
5, требует двух инструкций языка МС-5: собственно операции вызова и
абсолютного перехода через последующий список параметров.
К инструкции перехода прибегают также и при отсутствии списка параметров. На
каждый параметр блока выделяется тогда одна инструкция МС-5 /при логических
операндах как функция И, при данных- операндах как функция загрузки, при
блоках как абсолютный вызов, при константах - само значение/. Исключение: при
параметрах типа "дата" и "KG" /число с плавающей запятой/ в этом месте списка
параметров стоит двухсловная инструкция.
1.3.2. Аккумуляторы
При обработке значений данных используются запоминающие устройства
/регистры/ блока логики. Эти регистры называются аккумуляторами.
Устройства автоматизации AG S5-130A и AG S5-130K имеют только по одному
аккумулятору, так как в качестве логических операций они располагают только
функциями загрузки и переноса.
Устройства автоматизации AG S5-110S, AG S5-130W, S5-150A и S5-150K
располагают уже двумя акк умуляторами: одним главным /аккумулятор I/ и одним
вспомогательным /аккумулятор 2/. С помощью этих устройств можно выполнять
простые операции над данными.
Устройство автоматизации S5-150S имеет 4 аккумулятора: один главный
/аккумулятор I/ и три вспомогательных аккумулятора /2,3,4/.
46
В двух дополнительных вспомогательных аккумуляторах можно хранить
промежуточные результаты цифровых операций, благодаря чему напрямую
выполняются сложные арифметические действия.
Через аккумуляторы проходят следующие операции:
Функции загрузки
Через функцию загрузки происходит загрузка в аккумулятор 1 значения операнда,
указанного при операции загрузки. Одновременно аккумулятор 2 принимает
значение, хранившееся ранее в аккумуляторе I. При этом прежнее содержание
аккумулятора 2 теряется.
Пример:
Аккумулятор 1 необходимо загрузить значением слова данных DW37, а
аккумулятор 2 - значением слова входов EW16.
Состояние аккумуляторов перед выполнением инструкций
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции L EW 16
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции L DW 37
Теперь можно производить действия над содержанием обоих аккумуляторов
/например, выполнить функцию сравнения или вычислительную функцию/.
47
Функции переноса
С помощью функции переноса всегда производится перенос содержания
аккумулятора 1 к операнду, указанному при операции переноса. Обращаться
непосредственно к вспомогательным аккумуляторам нельзя.
Функции сдвига
Функции преобразования
Декрементирование, инкрементирование
Функции сдвига, преобразования, декрементирования и инкрементирования влияют
только на содержание аккумулятора I. На содержание вспомогательных
аккумуляторов они не влияют.
Функции сравнения
Данные функции служат для сравнения содержаний аккумулятора 1 и аккумулятора
2. При этом влияния на значе ния, записанные в аккумуляторах, не оказывается.
Операции над данными
При этих операциях производятся действия с содержаниями аккумуляторов 1 и 2.
Результат этих действий записывается в аккумуляторе I. Содержание
вспомогательных аккумуляторов остается без изменений.
Пример
В слове данных DW7 необходимо установить в состояние "I" биты с № 4 по № 7, не
изменяя остальные биты.
Программа на языке STEP-5:
48
Состояние аккумуляторов перед выполнением инструкции L DW 7
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции L DW 7
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции L KH OOFO
С помощью инструкции OW производится операция над содержанием обоих
аккумуляторов по функции ИЛИ. После выполнения этой инструкции
аккумуляторы имеют следующее состояние:
Результат этой операции переносится в слово данных DW 7.
Вычислительные функции (ЕNT)
Через вычислительные функции ENT происходит загрузка аккумуляторов 3 и 4.
Аккумулятор 4 получает содержание аккумулятора, 3, аккумулятор 3 - содержание
аккумулятора 2. Содержание аккумулятора 4 теряется.
Состояние аккумуляторов перед выполнением инструкции ENT
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции ENT
Подробный пример к этому случаю смотри в разделе 4.4.6
49
Вычислительные функции /основные арифметические действия/
Основные арифметические действия влияют на аккумуляторы 1,2 и 3. Действия
производятся над содержанием аккумуляторов 1 и 2; результат записывается в
аккумуляторе I. Одновременно аккумулятор 2 принимает содержание аккумулятора
3, а аккумулятор 3 - содержание аккумулятора 4. Если аккумуляторы 3 и 4 в
устройстве автоматизации отсутствуют, содержание аккумулятора 2 не изменяется.
Пример
Содержание слова данных DW8 нужно увеличить на 750. Программа
на языке STЕP-5
Состояние аккумуляторов перед выполнением инструкций
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции L DW8
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции L KF+750
Состояние аккумуляторов после выполнения инструкции +F
После этого результат переносится в слово данных DW8
Подробный пример смотри в разделе 4.4.6.
50
1.3.3 Индикация
При выполнении операций над данными/напр., вычислительных операций/ иногда
возникает необходимость опроса результата на ноль, положительное или
отрицательное значение или же на нахождение его еще в разрешенной области
чисел. Для этих опросов при выполнении операций устанавливаются индикаторы
/флаги/. Это 1 -разрядные ЗУ в блоке логики, которые можно опрашивать через
функции перехода.
Блоки логики устройств автоматизации SIMATIC S5-150S имеют 4 флага:
флаг
В устройствах автоматизации S5-150A и S5-150K устанавливаются только первых
три индикатора, в устройствах автоматизации S5-110S и S5-130W - только
переполнение (ANZ OV).
На индикацию влияют функции сравнения, вычислительные функции, операции над
дискретными величинами, функции смещения и некоторые функции
преобразования.
Формирование индикации при функциях сравнения
Выполнение функций сравнения ведет к установке индикаторов ANZ0 и ANZ1.
Индикаторы переполнения остаются без изменений.
Оба участвующих в сравнении операнда определяются следующим образом:
/операция загрузки/ /1-й операнд/
/операция загрузки/ / 2-й операнд/
/операция сравнения/