Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
51
Слово данных 20 является в данном примере 1-м операндом, слово данных 21 -2-м
операндом.
Формирование индикации при вычислительных функциях
Выполнение вычислительных операций ведет к установке всех индикаторов. Это в
свою очередь зависит от содержания аккумулятора /результата арифметической
операции/ и от представления чисел, над которыми производилась вычислительная
операция.
формирование индикации при вычислениях с фиксированной запятой:
52
Формирование индикации при вычислениях с плавающей запятой:
Каждый результат вычислений с показателем <-128 /неполное заполнение/
устанавливает мантиссу в ноль, а показатель на -12.8.
Индикатор "переполнение" ANZ OV всегда устанавливается в тех случаях, когда
результат после выполнения вычислительной операции оказывается в
неразрешенной области чисел. Параллельно к этому устанавливается индикация
ANZ OS "переполнение с запоминанием".
Если результат выполнения последующей вычислительной операции /например,
при сложных операциях/ в пределах разрешенной области чисел, индикация ANZ
OV вновь устанавливается в 0. Однако индикатор ANZ OS сохраняет свою
установку, благодаря чему можно распознать переполнение результата внутри
сложной операции /цепочки/. Индикация ANZ OS сбрасывается при:
Ø операциях переноса
Ø операциях смещения
Ø операциях сравнения
Ø операциях с блоками и
Ø операциях перехода SPS.
53
Формирование индикации при операциях над данными
Операции над значениями данных ведут к установке индикаторов ANZ0 и
ANZ1.Индикаторы переполнений остаются без изменения. Установка индикаторов
зависит от содержания аккумулятора 1 после обработки операций:
Формирование индикации при функциях сдвига
Выполнение функций смещения ведет к установке индикаторов ANZО и ANZ1.
Индикаторы переполнений остаются без изменения.
Установка индикаторов зависит от состояния последнего смещенного бита:
Флаги
54
Формирование индикации при функциях преобразования
Образование двоичного дополнения (KZW, KZD) ведет к установке всех
индикаторов. Она зависит от результата функции преобразования:
Формирование индикации при 16-разрядном двоичном дополнении (KZW):
Результат преобразования КН = 0000
Армирование индикации при 32-разрядном двоичном дополнении (KZD)
происходит аналогично KZW.
Примечания к индикациям переполнения: см. формирование индикации при
вычислительных функциях.
55
2 ПОДГОТОВКА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ
Функциональные блоки отличаются от программных блоков:
Ø более широким по сравнению с программными блоками запасом операций,
Ø программированием, ограниченным списком инструкций /табличной формой/ и
Ø возможностью задавать операнды, с которыми должен работать данный блок
/"параметрирование"/.
Программируемый в программных блоках объем функций /см. том I:
Программирование основных функций/, может программироваться и в
функциональных блоках. Дополнительно в распоряжении имеется расширенный
объем функций, так называемые "дополняющие функции". Весь объем операций
описывается в настоящем томе /см. разделы 3,4 и 5/. Так как большинство
дополняющих функций нельзя представить графически, программы внутри
Функциональных блоков можно программировать и документировать только в виде
списков инструкции. Это же самое касается и основных функций внутри
функциональных блоков.
Функциональному блоку можно задать операнды, с которыми он должен работать.
Эти операнды называются "параметрами блока". Они указываются при вызове
функционального блока /см. раздел 2..1/.
Указанные при вызове текущие параметры блока /актуальные операнды/ реагируют
на внутреннюю программу функционального блока. Так как эти операнды могут
быть взяты из всех областей /напр., EW, AW, MW, PW, DW/, введен "Формальный"
операнд, который указывает на параметр блока, к которому следует обратиться.
Вместо этого формального операнда при обработке инструкции используется
соответствующий актуальный операнд. Более подробно это раскрывается в разделе
2.2. Программируемые с помощью формальных операндов операции описываются в
разделе 6.
При вызове функционального блока названия параметров блока задаются через
программирующее устройство. Таким образом, оператор получает руководство при
параметрировании функционального блока. В разделе 2.3 показано, как
программист может задавать эти названия при подготовке функциональных блоков.
56
2.1 Параметрирование блоков
В Функциональных блоках есть возможность произвольно задавать операнды, с
которыми должен работать этот функциональный блок. Эти операнды называются
актуальными операндам. При вызове функционального блока их указывают вместо
параметров блока.
Указываемые пользователем
актуальные операнды
Список инструкций
57
Один и тот же функциональный блок может вызываться многократно. При каждом
вызове ему может присваиваться другой актуальный операнд, т.е. производиться
"параметрирование". Такой список с актуальными операндами является составной
частью вызова функционального блока.
При параметрировании функционального блока через программирующее
устройство производится, проверка допустимости вводимого операнда. Для:
каждого определенного параметра блока можно указывать определенный тип
операнда. Параметры блоков подразделяются:
Ø операнд длиной в бит,
Ø операнд длиной в байт,
Ø операнд длиной в слово,
Ø операнд длиной в двойное слово,
Ø операнд таймер или счетчик,
Ø ввод данных в виде комбинации битов,
Ø ввод данных в виде числа с фиксированной запятой
/положительное, 2*8 битов/,
Ø ввод данных в виде числа с фиксированной запятой /слово/,
Ø ввод данных в виде шестнадцатеричной комбинации,
Ø ввод данных в виде знаков ИСО
Ø ввод данных в виде числа с плавающей запятой /двумя словами/,
Ø ввод данных в виде параметра времени,
Ø ввод данных в виде параметра счета и операнд блок
Спецификация этих типов параметров блоков приведена в разделе 2.3.
2.2 Обработка параметров блока
Программа в функциональном блоке определяет функцию, которую он должен
выполнять при обработке. С какими операндами должны выполняться эти функции
задает пользователь при параметрировании функционального блока /актуальный
операнд/. Программа в функциональном блоке должна обращаться к этому
параметру блока. Для этой цели указывается формальный операнд, который
отвечает обозначению параметра блока /и тем самым актуального операнда/.
Всякий раз появление Формального операнда обозначает, что здесь должен
ставиться операнд из списка параметров блока /актуальный операнд/.
58
Пример:
:U = EIN
:U=SP
:= = BEF
Параметры блоков через Нормальные операнды "EIN" и, опрашиваются на
состояние "I" и результаты опроса сопрягаются по функции И. Результат логической
операции присваивается параметру блока с помощью формального операнда "BEF".
При обработке инструкции, в которой производится обращение к параметру блока,
используется актуальный операнд, соответствующий параметру блока. Для
Нормального операнда EIN, напр., применяется /"подставляется/ операнд, который в
списке параметров блока указан обозначением "EIN".
Пример:
выполненная программа
59
2.3 Обозначение параметров блока
Подготовка Функционального блока подразделяется на две больших
части:
Ø на указание названий параметров блока и типов и
Ø на программирование функции, которая должна выполняться блоком.
В соответствии с этим функциональный блок делится на
Ø заголовок блока и на
Ø тело блока
Заголовок содержит все указания, которые требуются программирующему
устройству для графического представления функционального блока и для
проведения проверки операндов при параметрировании функционального блока.
Эта головная часть вместе с соответствующими данными вводится в
программирующее устройство перед началом программирования.
Ввод головной части
Перед вводом программы на языке STEP-5 вводится заго ловок блока
Заголовок блока содержит
Ø библиотечный номер
Ø наименование функционального блока
Ø наименование параметров блока (формальный операнд)
Ø вид параметра блоками
Ø тип параметра блока
Библиотечный номер
Вводить можно номера от 0 до 65535. Этот номер присваивается функциональному
блоку независимо от его символических или абсолютных параметров.
Библиотечный номер вводится только один раз для однозначной идентификации
определенного функционального блока. Стандартные функциональные блоки
получают номера как изделия.
60
Наименование функционального блока
Длина наименования функционального блока максимально может составлять 8
знаков. Это наименование служит для обозначения функционального блока и оно
не идентично с символическим обозначением установки. Первый знак
наименования должен быть буквой.
Наименование параметра блока
Длина наименования параметра блока максимально может составлять 4 знака и
начинаться оно должно с буквы. Если наименование не вводится,
программирующее устройство завершает ввод головной части блока.
Если наименование параметра блока определения не имеет, этот функциональный
блок не параметрируется. В этом случае для программирования в распоряжении
имеется весь запас инструкций языка STEP-5, за исключением инструкций на
замещение. Максимальная длина списка параметров ограничена 40 параметрами
блоков.
Виды параметров блока
В качестве параметров могут вводиться операнды "E","A","D","B","T" ИЛИ "Z" .
Е = параметр входов
А = параметр выходов
D=данные
В = вызов блока
T=время /таймер/
Z=счетчик
"E, D, B, T" или "Z" это те параметры, которые при графическом изображении
ставятся на левой стороне символа функции. Параметры, обозначенные буквой "А",
при графическом изображении ставятся на правой стороне символа функции.