Бергер Г. Программирование управляющих устройств на языке Simatic Step5
Подождите немного. Документ загружается.
31
Бит-тестовые функции
Бит-тестовые функции выполняются независимо от логического результата.
Операции Р /проверка бита на состояние "I"/ и PN /проверка бита на состояние "О"/
всегда являются первичными опросами /см. раздел 3.1.5/. Стоящая после операций
SU /безусловная установка/ и RU /безусловный сброс/ логическая операция также
всегда является первичным опросом.
Операции над данными
Функции загрузки и переноса
32
Значение операндов, указанных при операции "загрузка" (L), загружается в
аккумулятор справа. С помощью операции "перенос" (T) производится перенос
содержания аккумулятора к операндам этой операции. Загрузка и перенос не
зависят от логического результата и не влияют на него / исключение составляют
устройства автоматизации S5-130A и S5-130K /.
33
Если при операции "загрузка" в качестве операнда указан таймер или счетчик, то
значение указанного при операции времени или счета загружается в аккумулятор в
двоичном коде /без бита состояния и дискретности времени/.
С помощью операции "кодированная загрузка" значение указанного при операции
времени или счетчика загружается в аккумулятор в коде вес /без бита состояния,
однако с указанием дискретности времени/.
Функции сравнения
34
Содержание аккумулятора 2 сравнивается с содержанием аккумулятора I
соответственно указанной функции сравнения. После выполнения сравнения
логический результат "I", если сравнение не выполнено - "О". При выполнении
операции сравнения происходит установка индикации.
Арифметические функции
Содержание аккумулятора 2 в соответствии с указанной арифметической
операцией сопрягается с содержанием аккумулятора I. Результат заносится в
аккумулятор 1 и происходит установка индикаторов.
Операция ENT позволяет производить прямое запоминание результата /как
правило: содержания аккумулятора/. При выполнении операции содержание
аккумулятора 3 переносится в аккумулятор 4 и содержание аккумулятора 2 в
аккумулятор 3. Установки индикации не происходит.
35
Операции над данными
Значение, стоящее в аккумуляторе I, логически сопрягается со значением в
аккумуляторе 2 /в соответствии с заданной операцией/. Над отдельными битами
обоих операндов производятся операции И, ИЛИ или исключительное ИЛИ.
Переноса в следующий бит не происходит. Результат заносится в аккумулятор 1 для
дальнейшей обработки
1.2.3 Организационные функции
Функции блоков
При операции "абсолютный переход" SPA к указанному блоку происходит
прерывание линейной обработки программы. Она продолжается в указанном блоке.
Операция не зависит от логического результата и не влияет на него. Логический
результат "забирается" при переходе и обрабатывается в условных операциях.
Инструкция опроса является первой инструкцией блока или после вызова блока
всегда является первичным опросом /см. раздел 3.1.5/.
При операции "условный переход" (SPB) к указанному блоку при логическом
результате "I" линейная обработка программы прекращается и продолжается в
указанном блоке. При логическом "О" эта операция не выполняется и продолжается
дальнейшая обработка программы. Логический результат устанавливается равным
"I".
36
С помощью операции "вызов блока данных" (A DB) производится выбор области
данных. Все последующие операции с операндами, обозначенными как "данные”,
относятся к этому блоку данных. Исключение: Обратный переход в старший блок
по команде "конец блока" (см. раздел 5.1).
Через операцию "конец блока" (BE) продолжается обработка программы в
"старшем" блоке после вызова только что обработанного блока. Эта операция не
зависит от логического результата и не влияет на него. Логический результат при
смене блока "забирается" и может быть использован в условных операциях.
Инструкция на опрос является первой инструкцией блока или после вызова блока
всегда выступает как первый опрос /ем. раздел 3.1.5/. Операция BE, как правило,
является последней инструкцией блока.
С помощью операции "абсолютный конец блока" (BEB) продолжается обработка
программы в "старшем" блоке. Эта операция не зависит от логического результата
и не влияет на него. Логический результат при смене блока "забирается" и может
быть использован в условных операциях. В отличие от операции BE операция ВЕА
может встречаться в блоке произвольно часто. В устройствах автоматизации S5-
150A S5-150K следующая за вызовом блока инструкция при обратном переходе
пропускается.
При операции "условный конец блока" (BEB) в случае логической "I" линейная
обработка программы прекращается и продолжается в "старшем" блоке после
вызова только что обработанного блока. При логическом "О" эта функция не
выполняется, а продолжается дальнейшая обработка программы с установкой
логического результата в "I".
Переходные функции
37
Цель перехода обозначается меткой. Метка перехода может максимально состоять
из 4 знаков. Дистанция перехода /расстояние между началом перехода и целью
перехода/ не должна превышать 127 слов /МС 5/.
Переходы можно выполнять как в прямом, так и обратном направлениях. Цель
перехода должна находиться в том же блоке /сегменте/, что и начало перехода,
операция "абсолютный переход" (SPA) выполняется независимо от условий,
Операция "условный переход" (SPA) выполняется при условии, что логический
результат равен "I". При "О" операция не выполняется, а логический результат
становится равным "I". Операция "переход при положительном содержании
аккумулятора" (SPM) выполняется при условии, что содержание аккумулятора
больше нуля. Если содержание аккумулятора равно нулю или меньше нуля,
операция, не выполняется. Логический результат не изменяется.
Операция "переход при отрицательном содержании аккумулятора" (SPM)
выполняется при условии, что содержание аккумулятора меньше нуля. Если оно
равно нулю или больше нуля, операция не выполняется. Логический результат не
изменяется.
Операция "переход при содержании аккумулятора равном нулю" (SPZ)
выполняется, если содержание аккумулятора равно нулю. Если оно не равно нулю.
Операция не выполняется. Логический результат не изменяется.
Операция "переход при переполнении" (SPO) выполняется при переполнении. Если
переполнения нет, операция не выполняется. Логический результат не изменяется.
Операция "переход при содержании аккумулятора не равном нулю" (SPN)
выполняется, если содержание аккумулятора не равно нулю. Если оно равно
нулю, операция не выполняется. Логический результат не изменяется,
Операция "переход при записанном в памяти переполнении" (SPS) выполняется,
если при выполнении вычислительных операций наступило переполнение. Оно
запоминается индикатором 0. и может быть использовано в SPS . Индикация ОS
сбрасывается или через SPS операцию переноса, операцию сдвига, операцию
сравнения или операцию с блоком. Логический результат остается без изменений.
38
Функции сдвига
Функции сдвига выполняются независимо от условий. Бит, сдвинутый последним,
может быть опрошен функциями перехода. Если этот бит имеет значение "О",
выполняется SPZ . При значении этого бита "I" выполняется SPN или SPP .
С помощью операций "сдвиг влево" SLW или SLD и "сдвиг вправо" SRW
содержание аккумулятора сдвигается влево или вправо. Параметр этой инструкции
указывает на количество разрядов бита, на которое сдвигается влево или вправо
содержание аккумулятора. Освобождающиеся при сдвиге разряды битов
заполняются нулями.
При операции "сдвиг вправо со знаком" SVW или SVD содержание аккумулятора
сдвигается вправо. Параметр этой инструкции указывает на число разрядов битов,
на которое сдвигается вправо содержание аккумулятора. Освобождающиеся при
сдвиге разряды битов заполняются знаком.
С помощью операций "вращение влево" RLD и "вращение вправо" RRD происходит
сдвиг содержания аккумулятора влево или вправо. Параметр этой инструкции
указывает на число разрядов битов, на которое сдвигается влево или вправо
содержание аккумулятора. Освобождающиеся при сдвиге разряды битов
заполняются сдвигаемыми разрядами битов.
39
Преобразовательные функции
Преобразовательные функции выполняются независимо от условий.
Преобразованию подвергается значение, стоящее в аккумуляторе.
Результат остается в аккумуляторе для дальнейшей обработки.
Преобразовательные функции KZW и KZD при выполнении ведут к установке
индикации. При выходе преобразовательных функций DEF, DUF, DED, DUD и
GFD за пределы области происходит установка переполнения Os с запоминанием.
Функции обработки
Операции "обработать слово данных" (BDW) и "обработать слово меток" (BMW)
как в языке STEP 5 , так и в МС 5 являются 2-словными операциями. В качестве
второй инструкции после функции обработки всегда необходимо указывать
выполняемую операцию с обозначением операнда. Параметр этой второй
инструкции составляет 0 при операциях над данными и 0.0 при двоичных
операциях. Действующий при выполнении операции операнд находится в
указанном слове данных или меток.
Выполнение операции зависит от операции, указанной в качестве второй
инструкции.
40
Декрементирование, инкрементирование
Правый байт содержания аккумулятора уменьшается или увеличивается на
указанное в параметре число.
Выполнение операции не зависит от условий. Оно ограничивается правым байтом
/без переноса/.
Блокирование или деблокирование тревог
Выполнение операции не зависит от условий. После обработки операции
"блокирование тревог" (AS) сигналов тревоги от процесса не поступает. Операция
"деблокирование тревог" AF снимает этот запрет.
Блокирование или деблокирование тревог-требований (запросов на прерывание)
Выполнение операции не зависит от условий. После обработки операции
"блокирование тревог-требований" (AAS) тревоги-требования не выполняются.
Операция "деблокирование "тревог-требований" (АAF) вновь снимает этот запрет.
Блокирование или деблокирование обработки ошибок в адресации
Выполнение операции не зависит от условий. После обработки операции
"блокирование обработки ошибок в адресации" (AFS) прекращается регистрация
сбоев в адресах. Операция "деблокирование обработки ошибок в адресации АFF
отменяет этот запрет.