Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-11
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Временной масштаб всегда 1 мс. Например, для 2%секундного таймера
в качестве значения .PRE введите 2000.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки:
тайме
р
не достиг значения .PRE
входное условие цепочки
бит включения таймера (.EN)
бит работы таймера (.TT)
состояние цепочки, содержащее команду RES
бит окончания работы таймера (.DN)
заданное значение
накопленное значение таймера (.ACC)
0
16651
Основная ошибка произойдет при: Тип ошибки: Код ошибки:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
2-12
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Биты .EN, .TT и .DN сбрасываются.
Значение .ACC не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
входное условие цепочки "ложь" Биты .EN и .TT сбрасываются.
Бит .DN не изменяется.
Значение .ACC не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
входное условие цепочки "истина"
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
нет
проверка бита .DN
бит .DN = 1
бит .DN = 0
проверка бита .EN
бит .EN = 0
бит .EN устанавливается
бит .TT устанавливается
last_time = current_time
проверка .ACC
.DN устанавливается
бит .TT сбрасывается
бит .EN устанавливается
выходное условие цепочки
устанавливается на "истина"
конец
бит .EN = 1
бит .TT устанавливается
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
last_time = current_time
значение
ACC выходит за
заданное
значение
.ACC = 2,147,483,647
да
.ACC < .PRE
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-13
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Когда устанавливается limit_switch_1, light_1 включается на 180 мс
(timer_3 ведет отсчет времени). Когда значение timer_3.acc достигает
180, light_1 выключается, а light_2 включается. Light_2 остается
включенным до тех пор, пока не будет сброшен timer_3. Если
limit_switch_2 сбрасывается в то время, когда timer_3 ведет отсчет
времени, light_1 остается включенным. Когда устанавливается
limit_switch_2, инструкция RES сбрасывает timer_3 (сбрасывает бит
состояния и обнуляет значение .ACC).
2-14
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Timer On Delay with
Reset (TONR)
(Таймер с выдерж-
кой на включение
со сбросом)
Инструкция TONR представляет собой таймер без сохранения,
суммирующий время, когда установлен параметр TimerEnable.
Эта инструкция имеется в релейной логике в виде двух отдельных
инструкций: TON (см. стр. 2%2) и RES (см. стр. 2%36).
Операнды:
Структурированный текст
Функциональный блок
Структура FBD_TIMER
Переменная: Тип: Формат: Описание:
тег TONR FBD_TIMER структура структура TONR
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег TONR FBD_TIMER структура структура TONR
Входной
параметр:
Тип
данных:
Описание:
EnableIn BOOL
Функциональный блок:
Если этот параметр сброшен, данная инструкция не выполняется, и выходы не обновляются.
Если он установлен, инструкция выполняется.
По умолчанию параметр установлен.
Структурированный текст:
Никак не влияет. Инструкция выполняется.
TimerEnable BOOL Если этот параметр установлен, таймер запускается и суммирует время.
По умолчанию параметр сброшен.
PRE DINT Заданное значение для таймера. Это значение в миллисекундах, которого должен достичь
параметр ACC, чтобы отсчет времени завершился. Если это значение является недопустимым,
инструкция устанавливает соответствующий бит в параметре Status, и таймер не запускается.
Допустимое значение находится в диапазоне от 0 до максимального положительного целого числа.
Reset BOOL Запрос на сброс таймера. Когда этот параметр установлен, таймер сбрасывается.
По умолчанию параметр сброшен.
Выходной
параметр:
Тип
данных:
Описание:
EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.
ACC BOOL Суммарное время в миллисекундах.
EN BOOL Разрешение таймера. Указывает на то, что инструкция таймера разрешена.
TT BOOL Работа таймера. Когда этот параметр установлен, таймер выполняет отсчет времени.
DN BOOL Завершение работы таймера. Указывает на то, что суммарное время превысило заданное
значение или сравнялось с ним.
Status DINT Состояние функционального блока.
InstructFault
(Status.0)
BOOL Инструкция обнаружила одну из следующих ошибок выполнения. Это не является основной
или неосновной ошибкой контроллера. Чтобы понять, что именно произошло, проверьте
остальные биты состояния.
PresetInv
(Status.1)
BOOL Заданное значение является недопустимым.
TONR(TONR_tag);
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-15
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Описание: Инструкция TONR суммирует время до тех пор, пока:
• инструкция TONR не будет запрещена
• не будет выполнено условие ACC PRE
Временной масштаб всегда 1 мс. Например, для 2%секундного таймера
в качестве значения PRE введите 2000.
Для сброса данной инструкции установите входной параметр Reset.
Если параметр TimerEnable устанавлен при установленном параметре
Reset, инструкция TONR вновь начнет выполнять отсчет времени
после сброса параметра Reset.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
таймер не достиг
значения .PRE
задержка включения
TimerEnable
бит включения таймера (.EN)
бит работы таймера (.TT)
заданное значение
бит окончания работы таймера (.DN)
накопленное значение таймера (.ACC)
0
16649
Условие: Действие функционального блока: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Ничего не происходит. Ничего не происходит.
первое сканирование
инструкции
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC обнуляется.
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC обнуляется.
первое выполнение
инструкции
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC обнуляется.
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC обнуляется.
EnableIn
сбрасывается
EnableOut сбрасывается, инструкция ничего не
выполняет, а выходы не обновляются.
не применимо
EnableIn
устанавливается
Когда EnableIn переходит из сброшенного состояния
в установленное, инструкция инициализируется, как
описано для первого сканирования инструкции.
Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
сброс Когда устанавливается входной параметр Reset,
инструкция сбрасывает EN, TT и DN и обнуляет ACC.
Когда устанавливается входной
параметр Reset, инструкция сбрасывает
EN, TT и DN и обнуляет ACC.
постсканирование Ничего не происходит. Ничего не происходит.
2-16
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: При каждом сканировании, когда установлен limit_switch1,
инструкция TONR увеличивает значение ACC на величину истекшего
времени до тех пор, пока значение ACC не достигнет значения PRE.
При выполнении условия ACC PRE устанавливается параметр DN, а
также устанавливается timer_state.
Структурированный текст
TONR_01.Preset := 500;
TONR_01.Reset : = reset;
TONR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TONR(TONR_01);
timer_state := TONR_01.DN;
Пример функционального блока
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-17
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Timer Off Delay with
Reset (TOFR) (Таймер
с выдержкой на
отключение со
сбросом)
Инструкция TOFR представляет собой таймер без сохранения,
суммирующий время, когда сброшен параметр TimerEnable.
Эта инструкция имеется в релейной логике в виде двух отдельных
инструкций: TOF (см. стр. 2%6) и RES (см. стр. 2%36).
Операнды:
Структурированный текст
Операнды функционального блока
Структура FBD_TIMER
Переменная: Тип: Формат: Описание:
тег TOFR FBD_TIMER структура структура TOFR
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег TOFR FBD_TIMER структура структура TOFR
Входной параметр: Тип данных: Описание:
EnableIn BOOL
Функциональный блок:
Если этот параметр сброшен, данная инструкция не выполняется, и выходы
не обновляются.
Если он установлен, инструкция выполняется.
По умолчанию параметр установлен.
Структурированный текст:
Никак не влияет. Инструкция выполняется.
TimerEnable BOOL Если этот параметр установлен, таймер запускается и суммирует время.
По умолчанию параметр сброшен.
PRE DINT Заданное значение для таймера. Это значение в миллисекундах, которого
должен достичь параметр ACC, чтобы отсчет времени завершился. Если это
значение является недопустимым, инструкция устанавливает
соответствующий бит в параметре Status, и таймер не запускается.
Допустимое значение находится в диапазоне от 0 до максимального
положительного целого числа.
Reset BOOL Запрос на сброс таймера. Когда этот параметр установлен, таймер сбрасывается.
По умолчанию параметр сброшен.
Выходной параметр: Тип данных: Описание:
EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.
ACC BOOL Суммарное время в миллисекундах.
EN BOOL Разрешение таймера. Указывает на то, что инструкция таймера разрешена.
TT BOOL Работа таймера. Когда этот параметр установлен, таймер выполняет отсчет
времени.
DN BOOL Завершение работы таймера. Указывает на то, что суммарное время
превысило заданное значение или сравнялось с ним.
Status DINT Состояние функционального блока.
InstructFault (Status.0) BOOL Инструкция обнаружила одну из следующих ошибок выполнения. Это не
является основной или неосновной ошибкой контроллера. Чтобы понять, что
именно произошло, проверьте остальные биты состояния.
PresetInv (Status.1) BOOL Заданное значение является недопустимым.
TOFR(TOFR_tag);
2-18
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Описание: Инструкция TOFR суммирует время до тех пор, пока:
• инструкция TOFR не будет запрещена
• не будет выполнено условие ACC PRE
Временной масштаб всегда 1 мс. Например, для 2%секундного таймера
в качестве значения PRE введите 2000.
Для сброса данной инструкции установите входной параметр Reset.
Если параметр TimerEnable сброшен при установленном параметре
Reset, инструкция TOFR вновь начнет выполнять отсчет времени
после сброса параметра Reset.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
таймер не достиг значения .PRE
задержка
выключения
TimerEnable
бит включения таймера (.EN)
бит работы таймера (.TT)
заданное значение
бит окончания работы таймера (.DN)
накопленное значение таймера (.ACC)
1665
0
0
Условие: Действие функционального блока: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Ничего не происходит. Ничего не происходит.
первое сканирование
инструкции
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC устанавливается на PRE.
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC устанавливается на PRE.
первое выполнение
инструкции
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC устанавливается на PRE.
EN, TT и DN сбрасываются.
Значение ACC устанавливается на PRE.
EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается, инструкция ничего не
выполняет, а выходы не обновляются.
не применимо
EnableIn
устанавливается
Когда EnableIn переходит из сброшенного
состояния в установленное, инструкция
инициализируется, как описано для первого
сканирования инструкции.
Инструкция выполняется.
EnableOut устанавливается.
EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
сброс Когда устанавливается входной параметр
Reset, инструкция сбрасывает EN, TT и DN и
устанавливает ACC = PRE. Обратите внимание
на отличие от использования инструкции RES в
случае инструкции TOF.
Когда устанавливается входной параметр
Reset, инструкция сбрасывает EN, TT и DN
и устанавливает ACC = PRE. Обратите
внимание на отличие от использования
инструкции RES в случае инструкции TOF.
постсканирование Ничего не происходит. Ничего не происходит.
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-19
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: При каждом сканировании, когда установлен limit_switch1,
инструкция TOFR увеличивает значение ACC на величину истекшего
времени до тех пор, пока значение ACC не достигнет значения PRE.
При выполнении условия ACC і PRE сбрасывается параметр DN, а
также устанавливается timer_state2.
Структурированный текст
TOFR_01.Preset := 500
TOFR_01.Reset := reset;
TOFR_O1.TimerEnable := limit_switch1;
TOFR(TOFR_01);
timer_state2 := TOFR_01.DN;
Функциональный блок
2-20
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Retentive Timer On
with Reset (RTOR)
(Таймер с
сохранением
времени включения
со сбросом)
Инструкция RTOR представляет собой таймер с сохранением,
суммирующий время, когда установлен параметр TimerEnable.
Эта инструкция имеется в релейной логике в виде двух отдельных
инструкций: RTO (см. стр. 2%10) и RES (см. стр. 2%36).
Операнды:
Структурированный текст
Функциональный блок
Структура
Переменная: Тип: Формат: Описание:
тег RTOR FBD_TIMER структура структура RTOR
Операнд: Тип: Формат: Описание:
тег RTOR FBD_TIMER структура структура RTOR
Входной
параметр:
Тип
данных:
Описание:
EnableIn BOOL
Функциональный блок:
Если этот параметр сброшен, данная инструкция не выполняется, и выходы не обновляются.
Если он установлен, инструкция выполняется.
По умолчанию параметр установлен.
Структурированный текст:
Никак не влияет. Инструкция выполняется.
TimerEnabl
e
BOOL Если этот параметр установлен, таймер запускается и суммирует время.
По умолчанию параметр сброшен.
PRE DINT Заданное значение для таймера. Это значение в миллисекундах, которого должен достичь параметр
ACC, чтобы отсчет времени завершился. Если это значение является недопустимым, инструкция
устанавливает соответствующий бит в параметре Status, и таймер не запускается.
Допустимое значение находится в диапазоне от 0 до максимального положительного целого числа.
Reset BOOL Запрос на сброс таймера. Когда этот параметр установлен, таймер сбрасывается.
Выходной
параметр:
Тип
данных:
Описание:
EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.
ACC BOOL Суммарное время в миллисекундах. Это значение сохраняется даже при сброшенном входном
параметре TimerEnable. Этим поведение данного блока отличается от блока TONR.
EN BOOL Разрешение таймера. Указывает на то, что инструкция таймера разрешена.
TT BOOL Работа таймера. Когда этот параметр установлен, таймер выполняет отсчет времени.
DN BOOL Завершение работы таймера. Указывает на то, что суммарное время превысило заданное
значение или сравнялось с ним.
Status DINT Состояние функционального блока.
InstructFault
(Status.0)
BOOL Инструкция обнаружила одну из следующих ошибок выполнения. Это не является основной
или неосновной ошибкой контроллера. Чтобы понять, что именно произошло, проверьте
остальные биты состояния.
PresetInv
(Status.1)
BOOL Заданное значение является недопустимым.
RTOR(RTOR_tag);