Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-21

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Инструкция RTOR суммирует время до тех пор, пока она не будет

запрещена. При запрещении инструкции RTOR она сохраняет

значение ACC. Вы должны обнулить значение ACC с помощью

входного параметра Reset.

Временной масштаб всегда 1 мс. Например, для 2%секундного таймера

в качестве значения PRE введите 2000.

Для сброса данной инструкции установите входной параметр Reset.

Если параметр TimerEnable установлен при установленном параметре

Reset, инструкция RTNR вновь начнет выполнять отсчет времени

после сброса параметра Reset.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

тайме

не достиг значения .PRE

TimerEnable

бит включения таймера (.EN)

бит работы таймера (.TT)

заданное значение

Сброс

бит окончания работы таймера (.DN)

накопленное значение таймера (.ACC)

16651

2-22

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие функционального блока: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Ничего не происходит. Ничего не происходит.

первое сканирование

инструкции

EN, TT и DN сбрасываются.

Значение ACC не изменяется.

EN, TT и DN сбрасываются.

Значение ACC не изменяется.

первое выполнение

инструкции

EN, TT и DN сбрасываются.

Значение ACC не изменяется.

EN, TT и DN сбрасываются.

Значение ACC не изменяется.

EnableIn сбрасывается EnableOut сбрасывается, инструкция ничего

не выполняет, а выходы не обновляются.

не применимо

EnableIn

устанавливается

Функциональный блок:

Когда EnableIn переходит из сброшенного

состояния в установленное, инструкция

инициализируется, как описано для первого

сканирования инструкции.

Инструкция выполняется.

EnableOut устанавливается.

EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

сброс Когда устанавливается входной параметр

Reset, инструкция сбрасывает EN, TT и DN и

обнуляет ACC.

Когда устанавливается входной параметр

Reset, инструкция сбрасывает EN, TT и DN и

обнуляет ACC.

постсканирование Ничего не происходит. Ничего не происходит.

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-23

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: При каждом сканировании, когда установлен limit_switch1,

инструкция RTOR увеличивает значение ACC на величину истекшего

времени до тех пор, пока значение ACC не достигнет значения PRE.

При выполнении условия ACC  PRE устанавливается параметр DN,

а также устанавливается timer_state3.

Структурированный текст

RTOR_01.Preset := 500

RTOR_01.Reset := reset;

RTOR_O1.TimerEnable := limit_switch1;

RTOR(RTOR_01);

timer_state3 := RTOR_01.DN;

Функциональный блок

2-24

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Count Up (CTU)

(Прямой счет)

Инструкция CTU выполняет прямой счет.

В структурированном тексте и функциональном блоке этой

инструкции соответствует инструкция CTUD (см. стр. 2%32).

Операнды:

Релейная логика

Структура COUNTER

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Counter COUNTER тег структура COUNTER

Preset DINT непосредственный до какого верхнего

значения выполнять счет

Accum DINT непосредственный количество сделанных

счетчиком отсчетов

исходное значение

обычно равно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание:

.CU BOOL Бит разрешения прямого счета указывает на то, что инструкция CTU разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на выполнение условия .ACC і .PRE.

.OV BOOL Бит переполнения указывает на то, что счетчик вышел за верхнее предельное

значение 2147483647. При этом счетчик переходит на -2147483648 и вновь

начинает выполнять прямой счет.

.UN BOOL Бит отрицательного переполнения указывает на то, что счетчик вышел за нижнее

предельное значение -2147483648. При этом счетчик переходит на 2147483647 и

вновь начинает выполнять обратный счет.

.PRE DINT При достижении накопленным значением этого заданного значения инструкция

устанавливает бит .DN.

.ACC DINT Накопленное значение соответствует количеству подсчитанных данной инструкцией

переходов.

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-25

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Когда инструкция CTU разрешена, а бит .CU сброшен, эта инструкция

увеличивает значение счетчика на единицу. Когда инструкция

разрешена, а бит .CU установлен, или когда инструкция запрещена,

она сохраняет значение .ACC.

Накопленное значение продолжает увеличиваться даже после

установки бита .DN. Для сброса накопленного значения используйте

инструкцию RES со ссылкой на структуру COUNTER или запишите 0

в накопленное значение.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

входное условие цепочки

бит разрешения прямого счета (.CU)

заданное значение

бит выполнения прямого счета (.DN)

накопленное значение таймера (.ACC)

1663

2-26

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Бит .CU устанавливается, чтобы предотвратить неверное приращение

значения во время первого сканирования программы.

Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие цепочки "ложь" Бит .CU сбрасывается.

Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие цепочки "истина"

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

нет

проверка бита

.CU

проверка бита

.UN

проверка бита

.OV

проверка бита

.UN

проверка .ACC

проверка бита .DN

бит .DN устанавливается

значение

.ACC переходит

за предельное

бит .CU = 0

бит .CU = 1

бит .UN = 0

бит .OV = 0

бит .UN =

бит .CU устанавливается

.ACC = .ACC + 1

бит .UN сбрасывается

бит .DN сбрасывается

бит .OV сбрасывается

бит .OV устанавливается

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец

бит .UN = 1

да

.ACC < .PRE

бит .OV = 1

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: После 10 переходов limit_switch_1 из отключенного состояния во

включенное устанавливается бит .DN и включается light_1. Если

limit_switch_1 продолжает переходить из отключенного состояния во

включенное, counter_1 продолжает увеличивать счет, а бит .DN

остается установленным. Когда включается limit_switch_2, инструкция

RES сбрасывает counter_1 (сбрасывает биты состояния и значение

.ACC), а light_1 выключается.

2-28

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Count Down (CTD)

(Обратный счет)

Инструкция CTD выполняет обратный счет.

В структурированном тексте и функциональном блоке этой

инструкции соответствует инструкция CTUD (см. стр. 2%32).

Операнды:

Релейная логика

Структура COUNTER

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Counter COUNTER тег структура COUNTER

Preset DINT непосредственный до какого нижнего значения выполнять

счет

Accum DINT непосредственный количество сделанных счетчиком

отсчетов

исходное значение обычно равно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание:

.CD BOOL Бит разрешения обратного счета указывает на то, что инструкция CTD

разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения указывает на выполнение условия .ACC і .PRE.

.OV BOOL Бит переполнения указывает на то, что счетчик вышел за верхнее

предельное значение 2147483647. При этом счетчик переходит на -

2147483648 и вновь начинает выполнять прямой счет.

.UN BOOL Бит отрицательного переполнения указывает на то, что счетчик вышел

за нижнее предельное значение -2147483648. При этом счетчик

переходит на 2147483647 и вновь начинает выполнять обратный счет.

.PRE DINT При достижении накопленным значением этого заданного значения

инструкция устанавливает бит .DN.

.ACC DINT Накопленное значение соответствует количеству подсчитанных данной

инструкцией переходов.

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-29

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Инструкция CTD обычно используется вместе с инструкцией CTU,

ссылающейся на ту же самую структуру COUNTER.

Когда инструкция CTD разрешена, а бит .CD сброшен, эта инструкция

уменьшает значение счетчика на единицу. Когда инструкция

разрешена, а бит .CD установлен, или когда инструкция запрещена,

она сохраняет значение .ACC.

Накопленное значение продолжает уменьшаться даже после

установки бита .DN. Для сброса накопленного значения используйте

инструкцию RES со ссылкой на структуру COUNTER или запишите 0

в накопленное значение.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

входное условие цепочки

бит разрешения обратного счета (.CD)

заданное значение

бит выполнения обратного счета (.DN)

накопленное значение таймера (.ACC)

16637

2-30

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Бит .CD устанавливается, чтобы предотвратить неверное уменьшение

значения во время первого сканирования программы.

Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие цепочки "ложь" Бит .CD сбрасывается.

Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие цепочки "истина"

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

нет

проверка бита

.CU

проверка бита

.UN

проверка бита

.OV

проверка бита

.OV

проверка .ACC

бит .DN сбрасывается

бит .DN устанавливается

значение

.ACC переходит

за предельное

бит .CU = 0

бит .CU = 1

бит .UN = 0

бит .OV = 0

бит .CU устанавливается

.ACC = .ACC + 1

бит .OV сбрасывается

бит .DN сбрасывается

бит .UN сбрасывается

бит .UN устанавливается

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец

бит .UN = 1

бит .OV = 1

да

.ACC < .PRE

бит .OV = 1