Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Конвейер доставляет детали в буферную зону. При каждом

поступлении детали limit_switch_1 включается, а counter_1

увеличивается на единицу. При каждом убытии детали limit_switch_2

включается, а counter_1 уменьшается на единицу. Если в буферной

зоне находится 100 деталей (установлен counter_1.dn), то conveyor_a

включается и останавливает доставляющий детали конвейер до тех

пор, пока в буфере не появится свободное место для новых деталей.

2-32

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Count Up/Down

(CTUD) (Прямой/

обратный счет)

Инструкция CTUD увеличивает счет на единицу, когда параметр

CUEnable переходит из сброшенного состояния в установленное.

Инструкция уменьшает счет на единицу, когда параметр CDEnable

переходит из сброшенного состояния в установленное.

В релейной логике этой инструкции соответствуют три отдельные

инструкции: CTU (см. стр. 2%24), CTD (см. стр. 2%28) и RES (см. стр. 2%36).

Операнды:

Структурированный текст

Функциональный блок

Структура FBD_COUNTER

Переменная: Тип: Формат: Описание:

тег CTUD FBD_COUNTER структура структура CTUD

Операнд: Тип: Формат: Описание:

тег CTUD FBD_COUNTER структура структура CTUD

Входной параметр: Тип данных: Описание:

EnableIn BOOL

Функциональный блок:

Если этот параметр сброшен, инструкция не выполняется, и выходы не

обновляются.

Если он установлен, инструкция выполняется.

По умолчанию параметр установлен.

Структурированный текст:

Никак не влияет. Инструкция выполняется.

CUEnable BOOL Разрешает прямой счет. Когда вход переходит из сброшенного

состояния в установленное, сумматор увеличивается на единицу.

По умолчанию параметр сброшен.

CDEnable BOOL Разрешает обратный счет. Когда вход переходит из сброшенного

состояния в установленное, сумматор уменьшается на единицу.

По умолчанию параметр сброшен.

PRE DINT Заданное значение счетчика. Это значение, которого должно достичь

накопленное значение, чтобы установился параметр DN.

Допустимым является любое целое число.

По умолчанию равно 0.

Reset BOOL Запрос на сброс счетчика. Когда этот параметр установлен, счетчик

сбрасывается.

По умолчанию параметр сброшен.

CTUD(CTUD_tag);

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-33

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание Когда инструкция CTUD разрешена и установлен параметр CUEnable,

инструкция увеличивает значение счетчика на единицу. Когда

инструкция разрешена и установлен параметр CDEnable, эта

инструкция уменьшает значение счетчика на единицу.

Оба входных параметра CUEnable и CDEnable могут переключаться

во время одного и того же сканирования. При этом инструкция

сначала выполняет прямой счет, а затем обратный счет.

Выходной параметр: Тип данных: Описание:

EnableOut BOOL В результате выполнения инструкции получен допустимый результат.

ACC DINT Накопленное значение

CU BOOL Прямой счет разрешен.

CD BOOL Обратный счет разрешен.

DN BOOL Счет выполнен. Устанавливается, когда накопленное значение становится

больше или равно заданному значению.

OV BOOL Переполнение счетчика. Указывает на то, что счетчик вышел за верхнее

предельное значение 2147483647. При этом счетчик переходит на -2147483648

и вновь начинает выполнять прямой счет.

UN BOOL Отрицательное переполнение счетчика. Указывает на то, что счетчик вышел

за нижнее предельное значение -2147483648. При этом счетчик переходит на

2147483648 м вновь начинает выполнять обратный счет.

Прямой счет

CUEnable

заданное значение

бит разрешения прямого счета (CU)

бит выполнения прямого счета (DN)

накопленное значение таймера (.ACC)

16636

2-34

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Когда инструкция CTUD запрещена, она сохраняет накопленное

значение.. Для сброса инструкции установите входной параметр Reset

структуры FBD_COUNTER.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Обратный счет

CUEnable

заданное значение

бит разрешения обратного счета (CD)

бит выполнения обратного счета (DN)

накопленное значение таймера (.ACC)

16637

Условие: Действие функционального блока: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Инициализация не требуется. Инициализация не требуется.

первое сканирование

инструкции

Устанавливаются CUEnable

n-1

и CDEnable

n-1

. Устанавливаются CUEnable

n-1

и CDEnable

n-1

первое выполнение

инструкции

Устанавливаются CUEnable

n-1

и CDEnable

n-1

. Устанавливаются CUEnable

n-1

и CDEnable

n-1

EnableIn

сбрасывается

EnableOut сбрасывается, инструкция ничего не

выполняет, а выходы не обновляются.

не применимо

EnableIn

устанавливается

Инструкция устанавливает CUEnable

n-1

CDEnable

n-1

. При переходе EnableIn со

сброшенного состояния в установленное:

• Инструкция выполняется.

• EnableOut устанавливается.

Инструкция устанавливает CUEnable

n-1

CDEnable

n-1

EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

сброс Когда инструкция установлена, она

сбрасывает CUEnable

n-1

, CDEnable

n-1

, CU,

CD, DN, OV и UN и обнуляет ACC.

Когда инструкция установлена, она

сбрасывает CUEnable

n-1

, CDEnable

n-1

, CU,

CD, DN, OV и UN и обнуляет ACC.

постсканирование Ничего не происходит. Ничего не происходит.

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-35

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда limit_switch1 переходит из сброшенного состояния в

установленное, CUEnable устанавливается на одно сканирование, а

инструкция CTUD увеличивает значение ACC на 1. При выполнении

условия ACC  PRE устанавливается параметр DN, что разрешает

инструкцию функционального блока, следующую за инструкцией

CTUD.

Структурированный текст

CTUD_01.Preset := 500;

CTUD_01.Reset := Restart;

CTUD_O1.CUEnable := limit_switch1;

CTUD(CTUD_01);

counter_state := CTUD_01.DN;

Функциональный блок

2-36

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Reset (RES)

(Сброс)

Инструкция RES сбрасывает структуру TIMER, COUNTER или

CONTROL.

Операнды:

Релейная логика

Описание: Когда инструкция RES разрешена, она сбрасывает следующие

Поскольку инструкция RES сбрасывает значение .ACC, бит

.DN и бит .TT, не используйте инструкцию RES для сброса

таймера TOF.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

структура TIMER

CONTROL

COUNTER

тег сбрасываемая

структура

При использовании инструкции RES

для:

Инструкция сбрасывает:

TIMER значение .ACC

биты состояния управления

COUNTER значение .ACC

биты состояния управления

CONTROL значение .POS

биты состояния управления

Условие: Действие релейной логики:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие

цепочки "ложь"

Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие

цепочки "истина"

Инструкция RES сбрасывает указанную структуру.

Выходное условие цепочки устанавливается на "истина".

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

ВНИМАНИЕ

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

2-37

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примеры:

Пример: Описание:

Когда инструкция разрешена, timer_3 сбрасывается.

Когда инструкция разрешена, counter_1 сбрасывается.

Когда инструкция разрешена, control_1 сбрасывается.

2-38

Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания:

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 3

Инструкции ввода/вывода

(MSG, GSV, SSV, IOT)

Введение Инструкции ввода/вывода считывают или записывают данные из

контроллера или в него, или блок данных из другого модуля в другой

сети или в другой модуль.

Если вы хотите: Используйте

эту

инструкцию:

Имеющуюся в

языках:

См. стр.:

отправить данные в другой модуль или из другого модуля MSG релейная логика

структурированный

текст

3-2

получить информацию о состоянии контроллера GSV релейная логика

структурированный

текст

3-34

задать информацию о состоянии контроллера SSV релейная логика

структурированный

текст

3-34

• отправить выходные значения в модуль ввода/вывода или

контроллер-потребитель в конкретной точке вашей логики

• запустить задачу обработки событий в другом контроллере

IOT релейная логика

структурированный

текст

3-57

3-2

Команды ввода/вывода (MSG, GSV, SSV, IOT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Message (MSG)

(Сообщение)

Инструкция MSG осуществляет асинхронное чтение или запись блока

данных в другой модуль в сети.

Операнды: Релейная логика

Структурированный текст

Операнды те же самые, что и в инструкции MSG релейной логики.

Структура MESSAGE

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Message control MESSAGE тег структура message

Мнемоника: Тип

данных:

Описание:

.FLAGS INT Член .FLAGS обеспечивает доступ к членам (битам) состояния в одном 16-разрядном слове.

Этот бит: Является следующим членом :

2.EW

4.ER

5.DN

6.ST

7.EN

8.TO

9.EN_CC

Внимание

: Сброс каких-либо битов состояния MSG при разрешенной инструкции MSG

может привести к нарушению связи.

.ERR INT Если установлен бит .ER, слово кода ошибки указывает на коды ошибки для инструкции

MSG.

.EXERR INT Расширенный код ошибки указывает на дополнительную информацию по коду ошибки для

некоторых кодов ошибки.

.REQ_LEN INT Запрошенная длина указывает, сколько слов попытается передать инструкции MSG.

.DN_LEN INT Выполненная длина указывает на фактически переданное количество слов.

.EW BOOL Бит разрешения ожидания устанавливается, когда контроллер обнаруживает поступление

запроса на сообщение в очередь. Контроллер сбрасывает бит .EW, когда устанавливается

бит .ST.

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, когда контроллер обнаруживает неудавшуюся попытку

передачи данных. Бит .ER сбрасывается при следующем переходе входного условия цепочки

из «ложь» в «истина».

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается после успешной передачи последнего пакета сообщения.

Бит .DN сбрасывается при следующем переходе входного условия цепочки из «ложь» в

«истина».

.ST BOOL Стартовый бит устанавливается, когда контроллер начинает выполнять инструкцию MSG.

Бит .ST сбрасывается при установке бита .DN или .ER.