Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Глава 2
Инструкции таймера и счетчика
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Введение Таймеры и счетчики управляют операциями на основе времени или
количества событий.
Масштаб времени для всех таймеров составляет 1 мс.
Если вы хотите: Используйте
эту
инструкцию:
Имеющуюся в
языках:
См. стр.:
получить время, в течение которого таймер включен TON релейная логика 2-2
получить время, в течение которого таймер выключен TOF релейная логика 2-6
просуммировать время RTO релейная логика 2-10
получить время, в течение которого таймер включен со
встроенным сбросом в функциональном блоке
TONR структурированный
текст
функциональный
блок
2-14
получить время, в течение которого таймер отключен со
встроенным сбросом в функциональном блоке
TOFR структурированный
текст
функциональный
блок
2-17
просуммировать время со встроенным сбросом в
функциональном блоке
RTOR структурированный
текст
функциональный
блок
2-20
выполнить прямой счет CTU релейная логика 2-24
выполнить обратный счет CTD релейная логика 2-28
выполнить прямой и обратный счет в функциональном блоке CTUD структурированный
текст
функциональный
блок
2-32
обнулить таймер или счетчик RES релейная логика 2-36
2-2
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Timer On Delay
(TON) (Таймер с
выдержкой на
включение)
Инструкция TON представляет собой таймер без сохранения,
суммирующий время, в течение которого данная инструкция
разрешена (входное условие цепочки "истина").
В структурированном тексте и функциональном блоке этой
инструкции соответствует инструкция TONR (см. стр. 2%14).
Операнды:
Релейная логика
Структура TIMER
Описание: Инструкция TON суммирует время до тех пор, пока:
• инструкция TON не будет запрещена
• не будет выполнено условие .ACC .PRE
Временной масштаб всегда 1 мс. Например, для 2%секундного таймера
в качестве значения .PRE введите 2000.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Timer TIMER тег структура timer
Preset DINT непосредственный длительность задержки
(суммирования времени)
Accum DINT непосредственный общее количество подсчитанных
таймером миллисекунд
начальным значением обычно
является 0
Мнемоника: Тип
данных:
Описание:
.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция TON разрешена.
.TT BOOL Бит таймирования указывает на то, что выполняется операция отсчета времени.
.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда ACC
.PRE.
.PRE DINT Заданное значение - это значение в миллисекундах, которого должно достичь
накопленное значение, чтобы данная инструкция установила бит .DN.
.ACC DINT Накопленное значение соответствует количеству миллисекунд, прошедших после
разрешения инструкции TON.
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-3
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Когда инструкция TON запрещена, значение .ACC обнуляется.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки:
Задержка
включения
входное условие цепочки
бит включения таймера (.EN)
бит работы таймера (.TT)
бит окончания работы таймера (.DN)
заданное значение
накопленное значение таймера (.ACC)
0 16649
таймер не достиг
значения .PRE
Основная ошибка произойдет при: Тип ошибки: Код ошибки:
PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
2-4
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Биты .EN, .TT и .DN сбрасываются.
Значение .ACC обнуляется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
входное условие цепочки "ложь" Биты .EN, .TT и .DN сбрасываются.
Значение .ACC обнуляется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
входное условие цепочки "истина"
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
нет
проверка бита .DN
бит .DN = 1
бит .DN = 0
проверка бита .EN
бит .EN = 0
бит .EN устанавливается
бит .TT устанавливается
last_time = current_time
проверка .ACC
.DN устанавливается
бит .TT сбрасывается
бит .EN устанавливается
выходное условие цепочки
устанавливается на "истина"
конец
бит .EN = 1
бит .TT устанавливается
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
last_time = current_time
значение
ACC выходит за
заданное
значение
.ACC = 2,147,483,647
да
.ACC = .PRE
.ACC < .PRE
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Когда устанавливается limit_switch_1, light_2 включается на 180 мс
(timer_1 ведет отсчет времени). Когда значение timer_1.acc достигает
180, light_2 выключается, а light_3 включается. Light_3 остается
включенным все время, пока инструкция TON запрещена. Если
limit_switch_1 сбрасывается в то время, когда timer_1 ведет отсчет
времени, light_2 выключается.
2-6
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Timer Off Delay
(TOF) (Таймер с
выдержкой на
отключение)
Инструкция TOF представляет собой таймер без сохранения,
суммирующий время, в течение которого данная инструкция
разрешена (входное условие цепочки "ложь").
В структурированном тексте и функциональном блоке этой
инструкции соответствует инструкция TOFR (см. стр. 2%17).
Операнды:
Релейная логика
Структура TIMER
Описание: Инструкция TOF суммирует время до тех пор, пока:
• инструкция TOF не будет запрещена
• не будет выполнено условие .ACC .PRE
Временной масштаб всегда 1 мс. Например, для 2%секундного таймера
в качестве значения .PRE введите 2000.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Timer TIMER тег структура timer
Preset DINT непосредственный длительность задержки (суммирования
времени)
Accum DINT непосредственный общее количество подсчитанных
таймером миллисекунд
начальным значением обычно
является 0
Мнемоника: Тип
данных:
Описание:
.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция TOF разрешена.
.TT BOOL Бит таймирования указывает на то, что выполняется операция отсчета времени.
.DN BOOL Бит выполнения сбрасывается, когда .ACC
.PRE.
.PRE DINT Заданное значение - это значение в миллисекундах, которого должно достичь
накопленное значение, чтобы данная инструкция сбросила бит .DN.
.ACC DINT Накопленное значение соответствует количеству миллисекунд, прошедших после
разрешения инструкции TOF.
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Когда инструкция TOF запрещена, значение .ACC обнуляется.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки:
Задержка
выключения
тайме
р
не достиг значения .PRE
входное условие цепочки
бит включения таймера (.EN)
бит работы таймера (.TT)
бит окончания работы таймера (.DN)
заданное значение
накопленное значение таймера (.ACC)
0
16650
Основная ошибка произойдет при: Тип ошибки: Код ошибки:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34
2-8
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Биты .EN, .TT и .DN сбрасываются.
Значение .ACC устанавливается равным значению .PRE.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
входное условие цепочки "ложь"
входное условие цепочки "истина" Биты .EN, .TT и .DN устанавливаются.
Значение .ACC обнуляется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "истина"
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
нет
проверка бита .DN
бит .DN = 0
бит .DN = 1
проверка бита .EN
бит .EN = 1
бит .EN сбрасывается
бит .TT устанавливается
last_time = current_time
проверка .ACC
.DN сбрасывается
бит .TT сбрасывается
бит .EN сбрасывается
выходное условие цепочки
устанавливается на "ложь"
конец
бит .EN = 0
бит .TT устанавливается
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
last_time = current_time
значение
ACC выходит за
заданное
значение
.ACC = 2,147,483,647
да
.ACC < .PRE
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
2-9
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Когда сбрасывается limit_switch_2, light_2 включается на 180 мс
(timer_2 ведет отсчет времени). Когда значение timer_2.acc достигает
180, light_2 выключается, а light_3 включается. Light_3 остается
включенным до тех пор, пока инструкция TOF не будет разрешена.
Если limit_switch_2 устанавливается в то время, когда timer_2 ведет
отсчет времени, light_2 выключается.
2-10
Команды таймера и счетчика (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Retentive Timer On
(RTO) (Таймер с
сохранением
времени
включения)
Инструкция RTO представляет собой таймер с сохранением,
суммирующий время, в течение которого данная инструкция
разрешена.
В структурированном тексте и функциональном блоке этой
инструкции соответствует инструкция RTOR (см. стр. 2%20).
Операнды:
Релейная логика
Структура TIMER
Описание: Инструкция RTO суммирует время до тех пор, пока она не будет
запрещена. После запрещения инструкции RTO значение .ACC
сохраняется. Вы должны обнулить значение .ACC. Обычно для этого
используется инструкция RES со ссылкой на ту же самую структуру
TIMER.
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Timer TIMER тег структура timer
Preset DINT непосредственный длительность задержки (суммирования
времени)
Accum DINT непосредственный общее количество подсчитанных
таймером миллисекунд
начальным значением обычно является
0
Мнемоника: Тип
данных:
Описание:
.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция RTO разрешена.
.TT BOOL Бит таймирования указывает на то, что выполняется операция отсчета времени.
.DN BOOL Бит выполнения указывает на то, что .ACC
.PRE.
.PRE DINT Заданное значение - это значение в миллисекундах, которого должно достичь
накопленное значение, чтобы данная инструкция установила бит .DN.
.ACC DINT Накопленное значение соответствует количеству миллисекунд, прошедших после
разрешения инструкции RTO.