Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
1-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример 1: Если сброшен limi_switch_2, то это разрешает следующую по порядку
инструкцию (выходное условие цепочки & "истина").
Релейная логика
Структурированный текст
IF NOT limit_switch_2 THEN
<statement>;
END_IF;
Пример 2: Если сброшен S:V (что указывает на отсутствие переполнения), то
разрешается следующая по порядку инструкция (выходное условие
цепочки & "истина").
Релейная логика
Структурированный текст
IF NOT S:V THEN
<statement>;
END_IF;
limit_switch_2
S:V
1-6
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Output Energize
(OTE) (Выход
включить)
Инструкция OTE устанавливает или сбрасывает бит данных.
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
В структурированном тексте инструкция OTE отсутствует, но можно
получить тот же результат с помощью присваивания без сохранения.
data_bit [:=] BOOL_expression;
Информацию о синтаксисе операций присваивания и выражений в
структурированном тексте можно найти в Приложении С.
Описание: Когда инструкция OTE разрешена, контроллер устанавливает бит
данных.
Когда инструкция OTE запрещена, контроллер сбрасывает бит
данных.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
бит данных BOOL тег устанавливаемый или сбрасываемый
бит
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Бит данных сбрасывается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "ложь" Бит данных сбрасывается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "истина" Бита данных устанавливается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "истина".
постсканирование Бит данных сбрасывается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
1-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Когда switch установлен, то инструкция OTE устанавливает (включает)
light_1. Когда switch сброшен, то инструкция OTE сбрасывает
(выключает) light_1.
Релейная логика
Структурированный текст
light_1 [:=] switch;
1-8
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Output Latch (OTL)
(Фиксация
выхода)
Инструкция OTL устанавливает (фиксирует) бит данных.
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
В структурированном тексте инструкция OTL отсутствует, но можно
получить тот же результат с помощью конструкции IF…THEN и
операции присваивания.
IF BOOL_expression THEN
data_bit := 1;
END_IF;
Информацию о синтаксисе конструкций, выражений и операций
присваивания в структурированном тексте можно найти в
Приложении С.
Описание: Когда инструкция OTL разрешена, она устанавливает бит данных.
Этот бит данных остается установленным до тех пор, пока он не будет
сброшен, обычно с помощью инструкции OTU. Когда инструкция
OTL запрещена, она не меняет состояние бита данных.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
бит данных BOOL тег устанавливаемый бит
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Бит данных не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "ложь" Бит данных не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "истина" Бита данных устанавливается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "истина".
постсканирование Бит данных не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
1-9
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Когда инструкция OTL разрешена, она устанавливает light_2. Этот бит
остается установленным пока он не будет сброшен, как правило с
помощью инструкции OTU.
Релейная логика
Структурированный текст
IF BOOL_expression THEN
light_2 := 1;
END_IF;
1-10
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Output Unlatch
(OTU)
(Расфиксации
выхода)
Инструкция OTU сбрасывает бит данных (снимает фиксацию).
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
В структурированном тексте инструкция OTU отсутствует, но можно
получить тот же результат с помощью конструкции IF…THEN и
операции присваивания.
IF BOOL_expression THEN
data_bit := 0;
END_IF;
Информацию о синтаксисе конструкций, выражений и операций
присваивания в структурированном тексте можно найти в
Приложении С.
Описание: Когда инструкция OTU разрешена, она сбрасывает бит данных. Когда
инструкция OTU запрещена, она не меняет состояние бита данных.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
бит данных BOOL тег сбрасываемый бит
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Бит данных не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "ложь" Бит данных не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "истина" Бита данных сбрасывается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "истина".
постсканирование Бит данных не изменяется.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
1-11
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Когда инструкция OTL разрешена, она сбрасывает light_2.
Релейная логика
Структурированный текст
IF BOOL_expression THEN
light_2 := 0;
END_IF;
1-12
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
One Shot (ONS)
(Одно включение)
Инструкция ONS разрешает или запрещает оставшуюся часть
цепочки в зависимости от состояния бита памяти.
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
В структурированном тексте инструкция ONS отсутствует, но можно
получить тот же результат с помощью конструкции IF…THEN.
IF BOOL_expression AND NOT storage_bit THEN
<statement>;
END_IF;
storage_bit := BOOL_expression;
Информацию о синтаксисе конструкций и выражений в
структурированном тексте можно найти в Приложении С.
Описание: Когда инструкция ONS разрешена и бит памяти сброшен, эта
инструкция разрешает оставшуюся часть цепочки. Когда инструкция
ONS запрещена или когда бит памяти установлен, эта инструкция
запрещает оставшуюся часть цепочки.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Операнд: Тип: Формат: Описание:
бит памяти BOOL тег бит внутренней памяти
сохраняет входное условие цепочки с
последнего выполнения инструкции
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
1-13
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Пример:
Обычно вы предваряете инструкцию ONS инструкцией ввода, так как
для правильной работы инструкции ONS вы сканируете ее и когда
она разрешена, и когда она запрещена. Когда инструкция ONS
разрешается, входное условие цепочки должно сброситься или бит
памяти должен быть сброшен, чтобы инструкция ONS вновь
разрешилась.
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Бит памяти устанавливается, чтобы предотвратить неверное срабатывание
во время первого сканирования
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "ложь" Бит памяти сбрасывается.
Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"
входное условие цепочки - "истина"
постсканирование
конец
проверка
бита памяти
бит памяти = 0
бит памяти = 1
бит памяти устанавливается
выходное условие
цепочки устанавливается
на "истина"
бит памяти
остается установленным
выходное условие цепочки
устанавливается на "ложь"
1-14
Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
При всяком сканировании, когда сбрасывается limit_switch_1 или
устанавливается storage_1, эта цепочка не затрагивается. При всяком
сканировании, когда limit_switch_1 устанавливается, а storage_1
сбрасывается, инструкция ONS устанавливает storage_1, а инструкция
ADD увеличивает sum на 1. Все время, пока limit_switch_1 остается
установленным, значение sum не изменяется. Чтобы значение sum
вновь увеличилось на единицу, limit_switch_1 вновь должен перейти
из сброшенного состояния в установленное.
Релейная логика
Структурированный текст
IF limit_switch_1 AND NOT storage_1 THEN
sum := sum + 1;
END_IF;
storage_1 := limit_switch_1;