Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Содержание

iii

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 5

Инструкции

вычислений/

математических

операций (CPT, ADD,

SUB, MUL, DIV,

MODE, SQR, SQRT,

NEG, ABS)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Compute (CPT) (Вычисление) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Допустимые операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Форматирование выражений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Задание порядка операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

Add (ADD) (Сложение) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

Subtract (SUB) (Вычитание). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

Multiply (MUL) (Умножение). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

Divide (DIV) (Деление) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

Modulo (MOD) (Остаток от деления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

Square Root (SQR) (Квадратный корень. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

Negate (NEG) (Смена знака) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

Absolute Value (ABS) (Абсолютная величина) . . . . . . . . . . . . . . . . 529

Глава 6

Инструкции

перемещения/

логические

инструкции (MOV,

MVM, BTD, MVMT,

BTDT, CLR, SWPB,

AND, OR, XOR, NOT,

BAND, BOR, BXOR,

BNOT)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Move (MOV) (Перемещение) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

Masked Move (MVM) (Маскированное перемещение) . . . . . . . .65

Ввод непосредственного значения маски . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

Masked Move with Target (MVMT)

(Маскированное перемещение с целевым значением). . . . . . .68

Bit Field Distribute (BTD) (Распределение битовых полей) 611

Bit Field Distribute with Target (BTDT)

(Распределение битовых полей с целевым значением) . . . . 614

Clear (CLR) (Очистка). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617

Swap Byte (SWPB) (Переставить байты) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619

Bitwise AND (AND) (Поразрядное «И»). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

Bitwise OR (OR) (Поразрядное «ИЛИ»). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

Bitwise Exclusive OR (XOR)

(Поразрядное исключающее «ИЛИ») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

Bitwise NOT (NOT) (Поразрядное «НЕ») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632

Boolean AND (BAND) (Булево «И»). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

Boolean OR (BOR) (Булево «ИЛИ»). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638

Boolean Exclusive Or (BXOR)

(Булево исключающее «ИЛИ»). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

Boolean NOT (BNOT) (Булево «НЕ») . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644

Глава 7

Инструкции Массива

(Файла)/Прочие

(FAL, FSC, COP, CPS,

FLL, AVE, SRT, STD,

SIZE)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

Выбор режима работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Режим All (все) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

Режим Numerical (числовой). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

Режим Incremental (инкрементный) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

File Arithmetic and Logic (FAL)

(Файловая арифметика и логика). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Выражения FAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

Допустимые операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717

Содержание

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Форматирование выражений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717

Задание порядка операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718

File Search and Compare (FSC)

(Файловый поиск и сравнение). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719

Выражения FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724

Допустимые операторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725

Форматирование выражений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725

Задание порядка операции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726

Использование строк в выражении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727

Copy File (COP) (Копирование файла) Synchronous

Copy File (CPS) (Синхронное копирование файла) . . . . . . . . . 728

File Fill (FLL) (Заполнение массива данными) . . . . . . . . . . . . . . . 734

File Average (AVE) (Файловое усреднение) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738

File Sort (SRT) (Сортировка файла) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743

File Standard Deviation (STD)

(Стандартное отклонение для массива) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748

Size in Elements (SIZE) (Размер в элементах). . . . . . . . . . . . . . . . . 753

Глава 8

Инструкции Массива

(Файла)/Сдвига

(BSL, BSR, FFL, FFU,

LFL, LFU)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

Bit Shift Left (BSL) (Cдвиг бита влево) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Bit Shift Right (BSR) (Сдвиг бита вправо) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

FIFO Load (FFL) (Загрузка в порядке поступления) . . . . . . . . . . .88

FIFO Unload (FFU) (Выгрузка в порядке поступления) . . . . . 814

LIFO LOAD (LFL) (Загрузка LIFO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

LIFO Unload (LFU) (Выгрузка LIFO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826

Глава 9

Инструкции

секвенсеров (SQI,

SQO, SQL)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Sequencer Input (SQI) (Секвенсер входа) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Ввод непосредственного значения маски . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Использование SQI без SQO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Sequencer Output (SQO) (Секвенсер выхода) . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

Ввод непосредственного значения маски . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Использование SQI вместе с инструкцией SQO . . . . . . . . . . . . .99

Переустановка позиции SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Sequencer Load (SQL) (Загрузка секвенсера) . . . . . . . . . . . . . . . . . 910

Глава 10

Инструкции

программного

управления (JMP,

LBL, JSR, RET, SBR,

JXR, TND, MCR, UID,

UIE, AFI,NOP, EOT,

SFP, SFR, EVENT)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Jump to Label (JMP) (Переход к метке)

Label (LBL) (Метка). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Jump to Subroutine (JSR) (Переход к подпрограмме)

Subroutine (SBR) (Подпрограмма) Return (RET) (Возврат) . 104

Jump to External Routine (JXR)

(Переход к внешней процедуре). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1014

Temporary End (TND) (Временный конец) . . . . . . . . . . . . . . . . . .1017

Master Control Reset (MCR)

Содержание

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

(Сброс основного управления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1019

User Interrupt Disable (UID) User Interrupt Enable (UIE)

(Запрещение/Разрешение прерываний) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1021

Always False Instruction (AFI)

(Всегда ложная инструкция). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1023

No Operation (NOP) (Нет операции) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1024

End of Transition (EOT) (Завершение перехода) . . . . . . . . . . . .1025

SFC Pause (SFP) (Пауза SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1027

SFC Reset (SFR) (Сброс SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1029

Trigger Event Task (EVENT)

(Запуск задачи обработки событий) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1031

Программное определение факта запуска задачи

инструкцией EVENT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1031

Глава 11

Инструкции FOR/

BREAK (FOR,

FOR...DO, BRK, EXIT,

RET)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

For (FOR) (Цикл For). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Break (BRK) (Прерывание). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Return (RET) (Возврат). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Глава 12

Специальные

инструкции (FBC,

DDT, DTR, PID)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

File Bit Comparison (FBC) (Файловое сравнение битов) . . . 122

Выбор режима поиска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Diagnostic Detect (DDT) (Диагностика) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1210

Выбор режима поиска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1212

Data Transitional (DTR) (Изменение данных) . . . . . . . . . . . . . . .1218

Ввод непосредственных значений маски . . . . . . . . . . . . . . . . .1219

Proportional Integral Derivative (PID) (ПИД регулятор) . . . .1221

Конфигурирование инструкции PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1226

Задание настройки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1227

Задание конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1227

Задание аварийных сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1228

Задание масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1229

Использование инструкций PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1229

Исключение повторений и плавный

переход от ручного режима к автоматическому . . . . . . . . .1231

Синхронизация инструкции PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1232

Плавный повторный пуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1236

Сглаживание производной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1237

Настройка полосы нечувствительности. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1238

Использование ограничений выходного значения. . . . . .1238

Предварение или смещение значения выхода. . . . . . . . . . . .1239

Организация многоуровневых циклов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1239

Контроль отношения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1240

Теория PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1241

Процесс PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1241

Работа инструкции PID с основным

и подчиненным циклами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1241

Содержание

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 13

Тригонометрические

инструкции (SIN,

COS, TAN, ASN, ASIN,

ACS, ACOS, ATN,

ATAN)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Sine (SIN) (Синус) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Cosine (COS) (Косинус). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Tangent (TAN) (Тангенс) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Arc Sine (ASN) (Арксинус) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1311

Arc Cosine (ACS) (Арккосинус). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1314

Arc Tangent (ATN) (Арктангенс) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1317

Глава 14

Научные

математические

инструкции (LN, LOG,

XPY)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Natural Log (LN) (Натуральный логарифм). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Log Base 10 (LOG) (Десятичный логарифм). . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

X to the Power of Y (XPY) (Возведение X в степень Y) . . . . . 146

Глава 15

Математические

инструкции

преобразования

(DEG, RAD, TOD, FRD,

TRN, TRUNC)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Degrees (DEG) (Градусы) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Radians (RAD) (Радианы) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Convert to BCD (TOD) (Преобразование в код BCD) . . . . . . . 156

Convert to Integer (FRD) (Преобразование в целое число) 159

Truncate (TRN) (Усечение) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1511

Глава 16

Инструкции ASCII

последовательного

порта (ABL, ACB, ACL,

AHL, ARD, ARL, AWA,

AWT)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Выполнение инструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Коды ошибок ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Строковые типы данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

ASCII Test For Buffer Line (ABL)

(Проверка буфера на наличие символа завершения) . . . . . . 165

ASCII Chars in Buffer (ACB)

(Подсчет числа символов ASCII в буфере) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

ASCII Clear Buffer (ACL)

(Очистка буфера/удаление инструкций ASCII) . . . . . . . . . . . . .1610

ASCII Handshake Lines (AHL)

(Квитирование линий ASCII) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1612

ASCII Read (ARD) (Чтение

фиксированного количества символов ASCII) . . . . . . . . . . . . . .1616

ASCII Read Line (ARL)

(Чтение переменного количества символов ASCII) . . . . . . . .1619

ASCII Write Append (AWA)

(Присоединение к ASCII при записи) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1623

ASCII Write (AWT) (Запись ASCII). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1628

Содержание

vii

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 17

Строковые

инструкции ASCII

(CONCAT, DELETE,

FIND, INSERT, MID)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Строковые типы данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

String Concatenate (CONCAT) (Присоединение к строке) . . 173

String Delete (DELETE) (Удаление строки) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Find String (FIND) (Поиск строки). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Insert String (INSERT) (Вставить строку) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Middle String (MID) (Средняя строка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1711

Глава 18

Инструкции

преобразования

ASCII (STOD, STOR,

DTOS, RTOS, UPPER,

LOWER)

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Строковые типы данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

String to DINT (STOD)

(Преобразование строки ASCII в DINT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

String To REAL (STOR)

(Преобразование строки ASCII в REAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

DINT to String (DTOS)

(Преобразование значения DINT в строку ASCII) . . . . . . . . . . . 188

REAL to String (RTOS)

(Преобразование данных типа REAL в строку ASCII) . . . . . .1810

Upper Case (UPPER) (Верхний регистр). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1812

Lower Case (LOWER) (Нижний регистр) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1814

Приложение А

Общие атрибуты Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

Непосредственные значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

Преобразования данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1

SINT или INT в DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3

Целое число в REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5

DINT в SINT или INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5

REAL в целое число . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A6

Приложение В

Атрибуты

функционального

блока

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1

Выбор элементов функционального блока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B1

Фиксация данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B2

Порядок выполнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B4

Организация циклов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B5

Разрешение потока данных между двумя блоками . . . . . . . . . B6

Создание задержки на одно сканирование. . . . . . . . . . . . . . . . . . B7

Резюме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B7

Реакция функционального блока

на состояние переполнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B8

Режимы синхронизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B9

Общие параметры инструкций,

связанные с режимами синхронизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B11

Общее представление о режимах синхронизации. . . . . . . . B13

Содержание

viii

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Управление программа/оператор (Program/Operator) . . . . . B14

Приложение С

Программирование

структурированного

текста

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1

Синтаксис структурированного текста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C1

Присваивание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C2

Задание присваивания без сохранения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C3

Присваивание символов ASCII строке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C4

Выражения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C4

Использование арифметических операторов и функций C6

Использование операторов отношения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C7

Использование логических операторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C9

Использование поразрядных операторов . . . . . . . . . . . . . . . . . C10

Определение порядка выполнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C10

Инструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C11

Конструкции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C12

IF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C13

CASE...OF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C16

FOR…DO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C19

WHILE…DO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C22

REPEAT…UNTIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C25

Комментарии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C28

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 1

Битовые инструкции

(XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR,

OSF, OSRI, OSFI)

Введение Используйте битовые (релейные) инструкции для контроля и

управления состоянием битов.

(1) Эквивалентная инструкция структурированного текста отсутствует. Для достижения того же результата

используйте другие средства программирования структурированного текста. См. описание соответствующей

инструкции.

Если вы хотите: Используйте

инструкцию:

Имеющуюся в

языках:

См.

страницу:

разрешить выходы при установленном бите XIC релейная логика

структурированный

текст

(1)

1-2

разрешить выходы при сброшенном бите XIO релейная логика

структурированный

текст

(1)

1-4

установить бит OTE релейная логика

структурированный

текст

(1)

1-6

установить бит (с сохранением) OTL релейная логика

структурированный

текст

(1)

1-8

сбросить бит (с сохранением) OTU релейная логика

структурированный

текст

(1)

1-10

разрешить выходы для одного сканирования всякий раз, когда

цепочка получает значение "истина"

ONS релейная логика

структурированный

текст

(1)

1-12

устанавливать бит для одного сканирования всякий раз, когда

цепочка получает значение "истина"

OSR релейная логика 1-15

устанавливать бит для одного сканирования всякий раз, когда

цепочка получает значение "ложь"

OSF релейная логика 1-17

устанавливать бит для одного сканирования всякий раз, когда в

функциональном блоке устанавливается входной бит

OSRI структурированный

текст

функциональный

блок

1-19

устанавливать бит для одного сканирования всякий раз, когда в

функциональном блоке сбрасывается входной бит

OSFI структурированный

текст

функциональный

блок

1-22

1-2

Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Examine If Closed

(XIC) (Проверить

на состояние ВКЛ)

Инструкция XIC проверяет, установлен ли бит данных.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция XIC отсутствует, но можно

получить тот же результат с помощью конструкции IF…THEN.

IF data_bit THEN

<statement>;

END_IF;

Информацию о синтаксисе конструкций структурированного текста

можно найти в Приложении С.

Описание: Инструкция XIC проверяет, установлен ли бит данных.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

бит данных BOOL тег проверяемый бит

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

входное условие цепочки - "ложь" Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

Входное условие цепочки - "истина"

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

проверка

бита данных

бит данных = 0

бит данных = 1

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

выходное условие

цепочки устанавливается

на "истина"

конец

Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)

1-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Если установлен limi_switch_1, то это разрешает следующую по

порядку инструкцию (выходное условие цепочки & "истина").

Релейная логика

Структурированный текст

IF limit_switch THEN

<statement>;

END_IF;

Пример 2: Если установлен S:V (что указывает на переполнение), то разрешается

следующая по порядку инструкция (выходное условие цепочки &

"истина").

Релейная логика

Структурированный текст

IF S:V THEN

<statement>;

END_IF;

limit_switch_1

S:V

1-4

Битовые команды (XIC, XIO, OTE, OTL, OUT, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Examine if Open

(XIO) (Проверить

на состояние

ОТКЛ)

Инструкция XIO проверяет, сброшен ли бит данных.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция XIO отсутствует, но можно

получить тот же результат с помощью конструкции IF…THEN.

IF NOT data_bit THEN

<statement>;

END_IF;

Информацию о синтаксисе конструкций структурированного текста

можно найти в Приложении С.

Описание: Инструкция XIO проверяет, установлен ли бит данных.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

бит данных BOOL тег проверяемый бит

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

входное условие цепочки - "ложь" Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

входное условие цепочки - "истина"

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

проверка

бита данных

бит данных = 0

бит данных = 1

выходное условие

цепочки устанавливается

на "истина"

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

конец