Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-11
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример 1: Инструкция JSR пересылает value_1 и value_2 в routine_1.
Инструкция SBR получает value_1 и value_2 от инструкции JSR и
копирует эти значения в value_a и value_b, соответственно.
Выполнение алгоритма продолжается в этой процедуре.
Инструкция RET отправляет float_a в JSR. JSR получает float_a и
копирует это значение в float_value_1. Выполнение алгоритма
продолжается с инструкции, следующей за инструкцией JSR.
Релейная логика
Структурированный текст
Подпрограмма: Программирование:
Основная процедура
Подпрограмма
Процедура: Программа:
Основная процедура
JSR(routine_1,2,value_1,value_2,float_value_1);
Подпрограмма
SBR(value_a,value_b);
<statements>;
RET(float_a);
10-12
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример 2:
Релейная логика
MainRoutine (Основная процедура)
Если abc включен, выполняется subroutine_1, подсчитывая количество пирожков и помещая значение в cookies_1.
Прибавляет значение cookies_1 к cookies_2 и сохраняет результат в total_cookies.
Subroutine_1
Если def включен, то инструкция RET возвращает value_1 в параметр cookies_1 инструкции JSR и оставшаяся часть
подпрограммы не сканируется.
Если def выключен (предыдущая цепочка), а ghi включен, то инструкция RET возвращает value_2 в параметр cookies_1
инструкции JSR и оставшаяся часть подпрограммы не сканируются.
Если def и ghi выключены (предыдущая цепочка), то инструкция RET возвращает value_3 в параметр cookies_1
инструкции JSR.
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-13
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример 3:
Функциональный блок
42973
42972
2. Инструкции ADD прибавляют Input_A, Input_B и Input_C и помещают результат в Sum_A_B_C
1. Значения в
Add_Input_1,
Add_Input_2, и
Add_Input_3 копируются
в Input_A, Input_B и
Input_C, соответственно.
Функциональные блоки процедуры Add_Three_Inputs
3. Значение Sum_A_B_C
копируется в Add_Three_Result.
10-14
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Jump to External
Routine (JXR)
(Переход к
внешней
процедуре)
Инструкция JXR выполняет внешнюю процедуру. Эта инструкция
поддерживается только контроллерами SoftLogix5800.
Операнды:
Релейная логика
Операнд: Тип: Формат: Описание:
External routine name ROUTINE имя внешняя процедура для выполнения
External routine control EXT_ROUTINE_
CONTROL
тэг управляющая структура (см. следующую стр.)
Parameter BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
структура
непосредственный
тег
тег массива
данные из этой процедуры, которые вы хотите
скопировать в переменную во внешней
процедуру
•
Параметры не обязательны.
•
Если необходимо, вводите несколько
параметров.
•
Максимально вы можете использовать 10
параметров.
Return parameter BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
тег тег в этой процедуре, в который вы хотите
скопировать результат внешней процедуры
•
Параметр возврата необязателен.
•
Вы можете использовать только один параметр
возврата.
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-15
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Структура EXT_ROUTINE_CONTROL
Мнемоника: Тип данных: Описание: Реализация:
ErrorCode SINT Если происходит ошибка, это значение
идентифицирует ошибку. Допустимы
значения 0-255.
Предварительно заданных кодов
ошибки не существует. Разработчик
внешней процедуры должен
предоставить коды ошибок.
NumParams SINT Это значение указывает количество
параметров, связанных с этой инструкцией.
Только для вывода на экран - эта
информация формируется при вводе
инструкции.
ParameterDefs EXT_ROUTINE_
PARAMETERS[10]
Этот массив содержит описания параметров
для передачи во внешнюю процедуру.
Инструкция может передавать до 10
параметров.
Только для вывода на экран – эта
информация формируется при вводе
инструкции.
ReturnParamDef EXT_ROUTIN_
PARAMETERS
Это значение содержит определения
параметра возврата из внешней процедуры.
Возможен только один параметр возврата.
Только для вывода на экран – эта
информация формируется при вводе
инструкции.
EN BOOL Если бит разрешения установлен, то он
указывает, что инструкция JXR разрешена.
Внешняя процедура присваивает этот
бит.
ReturnsValue BOOL Если этот бит установлен, то он указывает,
что для этой инструкции был введен
параметр возврата. Если он сброшен
(присвоен нуль), то этот бит указывает, что
для этой инструкции параметр возврата не
был введен.
Только для вывода на экран – эта
информация формируется при вводе
инструкции.
DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда
внешняя процедура один раз выполнена до
конца.
Внешняя процедура устанавливает
этот бит.
ER BOOL Бит ошибки устанавливается, если
произошла ошибка. Инструкция перестает
выполняться до тех пор, пока программа не
сбросит бит ошибки.
Внешняя процедура устанавливает
этот бит.
FirstScan BOOL Этот бит идентифицирует, является ли это
сканирование первым после переключения
контроллера в режим Run. При
необходимости, используйте FirstScan для
инициализации внешней процедуры.
Контроллер устанавливает этот бит
для отражения условий сканирования.
EnableOut BOOL Разрешение выхода. Внешняя процедура устанавливает
этот бит.
EnableIn BOOL Разрешение входа. Этот бит устанавливается
контроллером для отображения
входного условия цепочки. Эта
инструкция выполняется независимо
от условия цепочки. Разработчик
внешней процедуры должен
отслеживать это условие и
действовать соответственно.
User1 BOOL Эти биты доступны пользователю.
Контроллер не инициализирует эти биты.
Либо внешняя процедура, либо
программа пользователя может
установить эти биты.
User0 BOOL
10-16
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Описание: Используйте инструкцию перехода к внешней процедуре Jump to
External Routine (JXR) для вызова внешней процедуы релейной логики
в вашем проекте. Инструкция JXR поддерживает несколько
параметров, поэтому вы можете передавать значения между
процедурой релейной логики и внешней процедурой.
Инструкция JXR похожа на инструкцию перехода к подпрограмме
Jump to Subroutine (JSR). Инструкция JXR инициирует выполнение
заданной внешней процедуры:
• Внешняя процедура выполняется один раз.
• После выполнения внешней процедуры алгоритм
осуществляет переход в процедуру, содержащую инструкцию
JXR.
Арифметические
флаги состояния:
Арифметические флаги состояния не затрагиваются.
Условия ошибки:
Выполнение:
JXR может быть синхронизирована или асинхронизирована в
зависимости от реализации DLL. Код в DLL может также определять
реакцию на статус сканирования, статус входного условия цепочки
и статус выходного условия цепочки.
За более подробной информацией по использованию инструкций
JXR и созданию внешних процедур обращайтесь к руководству
пользователя SoftLogix5800 System, публикация 17891UM002.
ScanType0 BOOL Эти биты идентифицируют тип текущего
сканирования:
Значение бита:
Тип сканирования
:
00 Нормальное
01 Предварительное
10 Постсканирование (не используется
для программ релейной логики)
Контроллер устанавливает эти биты
для отражения условий сканирования.
ScanType() BOOL
Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
•Нештатная ситуация случается во внешней процедуре
DLL
•DLL не может быть загружен
•Точка входа не была найдена в DLL
488
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-17
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Temporary End
(TND) (Временный
конец)
Инструкция TND работает как граница.
Операнды:
Операнды релейной логики
отсутствуют
Структурированный текст
отсутствуют
Вы должны ввести круглые скобки () после мнемоники этой
инструкции, даже если операнды отсутствуют.
Описание: Когда инструкция TND разрешена, она позволяет контроллеру
выполнять алгоритм только до этой инструкции.
Когда инструкция TND разрешена, она работает как оператор «конец
процедуры». Когда контроллер сканирует инструкцию TND, он
перемещается на конец текущей процедуры. Если инструкция TND
находится в какой1либо подпрограмме, контроллер возвращается в
вызывающую процедуру. Если инструкция TND находится в основной
процедуре, управление передается следующей программе в пределах
текущей задачи.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
входное условие
цепочки – «ложь»
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
не применимо
входное условие
цепочки – «истина»
Инструкция выполняется.
Выходное условие цепочки
устанавливается на «истина».
не применимо
EnableIn
устанавливается
не применимо EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
выполнение
инструкции
Текущая процедура завершается. Текущая процедура завершается.
постсканирование Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
10-18
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Вы можете использовать инструкцию TND при отладке или поиске
неисправностей, выполняя алгоритм до определенной точки.
Постепенно перемещайте инструкцию TND по алгоритму по мере
отладки новых разделов. Когда инструкция TND разрешена,
контроллер останавливает сканирование текущей процедуры.
Релейная логика
Структурированный текст
TND();
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-19
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Master Control
Reset (MCR)
(Сброс основного
управления)
Инструкция MCR, используемая попарно, создает зону программы, в
которой могут быть отключены все цепочки внутри инструкций MCR.
Операнды:
Релейная логика
отсутствуют
Описание: Если зона MCR разрешена, то цепочки в зоне MCR сканируются на
предмет нормальных условий «истина» или «ложь». Если зона MCR
отключена, контроллер по1прежнему сканирует цепочки внутри
зоны MCR, но время сканирования уменьшается, так как все
несохраняемые выходы в данной зоне запрещаются. Выходное
условие цепочки устанавливается на «ложь» для всех инструкций
внутри запрещенной зоны MCR.
Когда вы программируете зону MCR, обратите внимание, что:
• Вы должны закрыть зону безусловной инструкцией MCR.
• Вы не можете вкладывать одну зону MCR в другую.
• Не программируйте переход в зону MCR. Если зона имеет
значение «ложь», то переход в зону разрешает зону с той точки,
куда был осуществлен переход, до конца зоны.
• Если зона MCR простирается до конца процедуры, вам нет
нужды программировать инструкцию MCR на конце зоны.
Инструкция MCR не является заменой жестко смонтированного
управляющего реле, предоставляющего возможность аварийной
остановки. Вам следует по1прежнему устанавливать жестко
смонтированное управляющее реле для аварийного отключения
питания ввода/вывода.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Не перекрывайте и не вкладывайте одну зону MCR
в другую. Каждая зона MCR должна стоять
отдельно и быть замкнутой. Если зоны
перекроются или будут находиться одна внутри
другой, то возможны непредсказуемые
механические операции, которые могут привести
к повреждению оборудования или
травмированию персонала.
Размещайте важные операции вне зоны MCR. Если
вы запустили такую инструкцию, как таймер,
внутри зоны MCR, выполнение инструкции
остановится, когда эта зона запрещена, и таймер
сбросится.
ВНИМАНИЕ
10-20
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
ATTENTION
Пример: Когда первая инструкция MCR разрешается (input_1, input_2 и input_3
устанавливаются), контроллер выполняет цепочки внутри зоны MCR
(между двумя инструкциями MCR) и устанавливает или сбрасывает
выходы в зависимости от входных условий.
Когда первая инструкция MCR отключена (input_1, input_2 и input_3
не установлены), контроллер выполняет цепочки в зоне MCR (между
двумя инструкциями MCR) и входное условие цепочки приобретает
значение «ложь» для всех цепочек в зоне MCR независимо от входных
условий.
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Инструкции в зоне сканируются, но входное условие цепочки – «ложь»,
несохраняемые выходы в этой зоне запрещаются.
входное условие цепочки – «истина» Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
Инструкции в зоне сканируются обычным образом.
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».