Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-21
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
User Interrupt
Disable (UID)
User Interrupt
Enable (UIE)
(Запрещение/
Разрешение
прерываний)
Инструкции UID и UIE работают вместе, предохраняя небольшое
количество основных цепочек от прерывания другими задачами.
Операнды:
Релейная логика
отсутствуют
Структурированный текст
отсутствуют
Вы должны ввести круглые скобки () после мнемоники этой
инструкции, даже если операнды отсутствуют.
Описание: Если входное условие цепочки – «истина», то:
• Инструкция UID предотвращает прерывание текущей задачи
более приоритетными задачами, но не запрещает выполнение
процедуры отказов или Controller Fault Handler (обработчика
отказов контроллера).
• Инструкция UIE разрешает другим задачам прерывать текущую
задачу.
Чтобы предохранить часть цепочек от прерывания:
1 Сократите до минимума количество цепочек, которые вы
хотите предохранить от прерывания. Запрещение прерываний
на продолжительный период времени может вызвать потерю
связи.
2 Над первой цепочкой из тех, которые вы не хотите прерывать,
введите одну цепочку и инструкцию UID.
3 После последней цепочки из тех, которые вы не хотите
прерывать, введите одну цепочку и инструкцию UIE.
4 Если необходимо, вы можете вкладывать пары инструкций UID/
UIE внутрь других пар.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
10-22
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Пример:
Когда происходит ошибка (устанавливается бит error_bit),
инструкция FSC проверяет код ошибки по списку основных ошибок.
Если инструкция FSC обнаружила, что ошибка является основной,
(включен error_check.FD), выдается сигнал тревоги. Инструкции UID
и UIE предохраняют проверку ошибки и выдачу аварийного сигнала
от прерывания другими задачами.
Релейная логика
Структурированный текст
UID();
<statements>
UIE();
Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
входное условие
цепочки – «ложь»
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
не применимо
входное условие
цепочки – «истина»
Инструкция выполняется.
Выходное условие цепочки
устанавливается на «истина».
не применимо
EnableIn
устанавливается
не применимо EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
выполнение
инструкции
Инструкция UID предотвращает прерывание более высокоприоритетными задачами.
Инструкция UIE разрешает прерывание более высокоприоритетными задачами.
постсканирование Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-23
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Always False
Instruction (AFI)
(Всегда ложная
инструкция)
Инструкция AFI устанавливает выходное условие цепочки на «ложь».
Операнды:
Релейная логика
отсутствуют
Описание: Инструкция AFI устанавливает выходное условие цепочки на «ложь».
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Пример: Использование инструкции AFI для временного запрещения цепочки
во время отладки программы.
Когда инструкция AFI разрешена, она запрещает все инструкции
данной цепочки.
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
10-24
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
No Operation (NOP)
(Нет операции)
Инструкция NOP работает как метка1заполнитель.
Операнды:
Релейная логика
отсутствуют
Описание: Вы можете поместить инструкцию NOP в любом месте цепочки. Когда
инструкция NOP разрешена, она не выполняет никаких операций.
Когда инструкция NOP запрещена, она не выполняет никаких
операций.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Пример: Эта инструкция полезна для установления безусловных переходов,
когда вы размещаете инструкцию NOP на ветви.
Чтобы разрешить выход, инструкция NOP обходит инструкцию XIC.
Условие: Действие релейной логики:
предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
входное условие цепочки – «истина» Выходное условие цепочки устанавливается на «истина».
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-25
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
End of Transition
(EOT) (Завершение
перехода)
Инструкция EOT возвращает булево условие переходу SFC.
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Операнды такие же, как и операнды для инструкции EOT в релейной
логике.
Описание: Поскольку инструкция EOT возвращает булево условие, то несколько
процедур SFC могут использовать одну и ту же процедуру, которая
содержит инструкцию EOT. Если вызывающая процедура не является
переходом, инструкция EOT действует как инструкция TND (см. стр.
10117).
Выполнение инструкции EOT контроллером Logix отличается от
выполнения этой же инструкции контроллером PLC15. В контроллере
PLC15 инструкция EOT не имеет параметров. Взамен, инструкция EOT
контроллера PLC15 возвращает условие цепочки в качестве ее
состояния. В контроллере Logix параметр возврата возвращает
состояние перехода, поскольку условие цепочки отсутствует во всех
языках программирования контроллера Logix.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки: отсутствуют
Выполнение:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
data bit BOOL тег состояние перехода
(0=выполняется, 1=завершен)
Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
входное условие
цепочки – «ложь»
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
не применимо
входное условие
цепочки – «истина»
Инструкция выполняется.
Выходное условие цепочки
устанавливается на «истина».
не применимо
EnableIn
устанавливается
не применимо EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
выполнение
инструкции
Инструкция возвращает значение бита данных в вызывающую процедуру.
постсканирование Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
10-26
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Установка state (состояния), когда limit_switch1 и interlock_1
установлены. После завершения timer_1 инструкция EOT возвращает
значение state вызывающей процедуре.
Релейная логика
Структурированный текст
state := limit_switch1 AND interlock_1;
IF timer_1.DN THEN
EOT(state);
END_IF;
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-27
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
SFC Pause (SFP)
(Пауза SFC)
Инструкция SFP приостанавливает процедуру SFC.
Операнды:
Релейная логика
Структурированный текст
Операнды такие же, как и операнды для инструкции EOT в релейной
логике.
Описание: Инструкция SFP позволяет вам приостановить выполнение
процедуры SFC. Если процедура SFC приостановлена, то повторное
использование инструкции SFP вновь сменит условие и продолжит
выполнение процедуры.
Используйте также инструкцию SFP для возобновления выполнения
процедуры SFC после применения инструкции SFR (см. стр. 10129)
для перезагрузки процедуры SFC.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки:
Выполнение:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
SFCRoutine
Name
ROUTINE имя процедура SFC для приостановки
TargetState DINT непосредственный
тег
выберите что-нибудь одно:
выполнение (или введите 0)
приостановлена (или введите 1)
Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
тип процедуры не SFC 4 85
Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
входное условие
цепочки – «ложь»
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
не применимо
входное условие
цепочки – «истина»
Инструкция выполняется.
Выходное условие цепочки
устанавливается на «истина».
не применимо
EnableIn
устанавливается
не применимо EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
выполнение
инструкции
Инструкция приостанавливает или возобновляет выполнение заданной процедуры SFC.
постсканирование Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
10-28
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Если sfc_en_p установлен, приостановка процедуры SFC с именем
normal. Если sfc_en_e установлен, перезапуск SFC.
Релейная логика
Приостановка процедуры SFC.
Возобновление выполнения процедуры SFC.
Структурированный текст
Приостановка процедуры SFC
IF (sfp_en_p) THEN
SFP(normal,paused);
sfp_en_p := 0;
END_IF;
Возобновление
выполнения процедуры
SFC:
IF (sfp_en_e) THEN
SFP(normal,executing);
sfp_en_e := 0;
END_IF;
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
10-29
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
SFC Reset (SFR)
(Сброс SFC)
Инструкция SFR сбрасывает выполнение процедуры SFC на заданном
шаге.
Операнды:
Операнды релейной логики
Структурированный текст
Операнды такие же, как и операнды для инструкции SFR в релейной
логике.
Описание: Когда инструкция SFR разрешена:
• В заданной процедуре SFC выполнение всех хранимых
операций останавливается (сброс).
• SFC начинает выполняться с заданного шага.
Если целевой шаг 0, схема будет перезагружена на свой исходный
шаг.
Контроллер Logix выполняет инструкцию SFR не так, как PLC15. В
контроллере PLC15 SFR выполнялась при условии цепочки – «истина».
После сброса SFC должна была оставаться приостановленной, пока
цепочка, содержащая SFR, не принимала значение «ложь». Это
позволяло задерживать выполнение, следующее за сбросом. Это
качество приостановки/возобновления работы было оторвано от
условия цепочки и передано инструкции SFP.
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки:
Операнд: Тип: Формат: Описание:
SFCRoutine
Name
ROUTINE имя процедура SFC для сброса
Step Name SFC_STEP тег целевой шаг, с которого продолжается
выполнение
Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:
тип процедуры не SFC 4 85
заданный целевой шаг не существует в процедуре SFC 4 89
10-30
Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Пример:
Если имеет место заданное состояние (shutdown установлен),
перезагрузка SFC с шага initialize.
Релейная логика
Структурированный текст
IF shutdown THEN
SFR(mySFC,initialize);
END_IF;
Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:
предварительное
сканирование
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.
входное условие
цепочки – «ложь»
Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
не применимо
входное условие
цепочки – «истина»
Инструкция выполняется.
Выходное условие цепочки
устанавливается на «истина».
не применимо
EnableIn
устанавливается
не применимо EnableIn всегда установлен.
Инструкция выполняется.
выполнение
инструкции
Инструкция сбрасывает заданную
процедуру SFC.
Инструкция сбрасывает заданную процедуру SFC.
постсканирование Выходное условие цепочки
устанавливается на «ложь».
Никакого действия не производится.