Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
11-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Пример: Инструкция FOR многократно выполняет routine_2 и каждый раз
увеличивает значение value_2 на 1. Если value_2 больше 10 или если
разрешена инструкция BRK, инструкция FOR прекращает
выполнение routine_2.
Инструкция RET осуществляет возврат к вызывающей инструкции
FOR. Инструкция FOR либо опять выполняет подпрограмму и
увеличивает значение Index на Step size, либо, если значение Index
превышает значение Terminal value, завершается и выполнение
передается инструкции, следующей за этой инструкцией FOR.
вызывающая процедура подпрограмма
11-8
Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Примечания:
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Глава 12
Специальные инструкции
(FBC, DDT, DTR, PID)
Введение Специальные инструкции выполняют проблемноориентированные
операции.
Если вы хотите: Используйте эту
инструкцию:
Имеющуюся в этих
языках:
См. стр. :
Сравнить данные с известными
контрольными данными и записать любые
несоответствия.
FBC релейная логика 12-2
Сравнить данные с известными
контрольными данными, записать любые
несоответствия и обновить контрольные
данные, чтобы они соответствовали
данным источника.
DOT релейная логика 12-10
Пропустить исходные данные через маску
и сравнить результат с контрольными
данными. Затем записать исходные
данные в контрольные для следующего
сравнения.
DTR релейная логика 12-18
Управлять циклом PID. PID релейная логика
структурированный текст
12-21
12-2
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
File Bit
Comparison (FBC)
(Файловое
сравнение битов)
Инструкция FBC сравнивает биты массива Source (источнике) с
битами контрольного массива Reference.
Операнды:
Релейная логика
Операнд: Тип: Формат: Описание:
Source DINT тег массива массив для сравнения с
массивом reference
не используйте
CONTROL.POS в нижнем
регистре
Reference DINT тег массива массив для сравнения с
массивом source
не используйте
CONTROL.POS в нижнем
регистре
Result DINT тег массива массив для хранения
результата
не используйте
CONTROL.POS в нижнем
регистре
Cmp control CONTROL структура управляющая структура для
сравнения
Length DINT непосредственный количество битов для
сравнения
Position DINT непосредственный текущая позиция в массиве
source
исходное значение обычно 0
Result control CONTROL структура управляющая структура для
результатов
Length DINT непосредственный количество позиций для
хранения в результате
Position DINT непосредственный текущая позиция в
результирующем массиве
исходное значение обычно 0
Используйте разные теги для управляющей
структуры для сравнения и управляющей
структуры для результатов. Использование одних
и тех же тегов может привести к непредсказуемым
операциям, способным повредить оборудование
и/или нанести травму персоналу.
ВНИМАНИЕ
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
12-3
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Конструкция COMPARE
Структура RESULT
Описание: Когда инструкция FBC разрешена, она сравнивает биты в массиве
Source с битами в массиве Reference и при каждом несоответствии
записывает номер бита в массив Result.
Инструкция FBC производит операции с непрерывной областью
памяти.
Различие между инструкциями DDT и FBC заключается в том, что
каждый раз, когда DDT находит несоответствие, она изменяет бит
массива reference так, чтобы он совпадал с битом массива source.
Инструкция FBC не изменяет бит массива reference.
Мнемоника: Тип данных: Описание:
.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция FBC разрешена.
.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда инструкция FBC сравнивает
последний бит в массивах Source и Reference.
.FD BOOL Бит обнаружения устанавливается каждый раз, когда инструкция FBC
записывает несоответствие (по одному), или после записи всех
несоответствий (все на сканирование).
.IN BOOL Бит запрещения указывает режим поиска FBC.
0 = сразу всех
1 = по одному
.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, если .POS < 0, .LEN < 0, .POS<0 или .LEN < 0.
Выполнение инструкции останавливается до тех пор, пока инструкция не
сбросит бит .ER.
.LEN DINT Значение длины указывает количество битов для сравнения.
.POS DINT Значение позиции указывает текущий бит.
Мнемоника: Тип данных: Описание:
.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда массив Result заполнен.
.LEN DINT Значение длины указывает количество позиций для хранения в массиве
Result.
.POS DINT Значение позиции указывает текущую позицию в массиве Result.
12-4
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выбор режима поиска
Арифметические
флаги состояния:
не затрагиваются
Условия ошибки:
Если вы хотите обнаружить: Выберите этот режим:
Одно несоответствие за один
раз.
Установите бит .IN в структуре CONTROL. Каждый раз, когда входное
условие цепочки меняет значение «ложь» на «истина», инструкция FBC
ищет следующее несоответствие между массивами Source и Reference.
Как только несоответствие найдено, инструкция устанавливает бит .FD,
записывает позицию этого несоответствия и останавливает
выполнение.
Все несоответствия. Сбросьте бит.IN в структуре CONTROL. Каждый раз, когда входное
условие цепочки меняет значение «ложь» на «истина», инструкция FBC
ищет все несоответствия между массивами Source и Reference.
Основная ошибка произойдет, если: Тип ошибки: Код ошибки:
Result.POS > размера массива Result 4 20
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
12-5
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Выполнение:
Условие: Действие релейной логики:
12-6
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условие: Действие релейной логики:
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
12-7
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условие: Действие релейной логики:
12-8
Специальные инструкции (FBC, DDT, DTR, PID)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Условие: Действие релейной логики:
постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».