Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)

10-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Trigger Event Task

(EVENT) (Запуск

задачи обработки

событий)

Инструкция EVENT запускает одноразовое выполнение какой1либо

задачи по обработке события.

Операнды: Релейная логика

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции EVENT в

релейной логике.

Описание: Используйте инструкцию EVENT для программного выполнения

задачи по обработке события:

• Каждый раз, когда выполняется инструкция, она запускает

заданную задачу обработки события.

• Убедитесь, что вы дали задаче обработки события достаточно

времени для завершения выполнения, до того как вы запустите

ее еще раз. Если времени не достаточно, произойдет

перекрытие.

•Если вы выполняете инструкцию EVENT, когда задача

обработки события еще выполняется, контроллер увеличивает

значение счетчика перекрытий, но задача обработки события

не запускается.

Программное определение факта запуска задачи

инструкцией EVENT

Чтобы определить, запустила ли инструкция EVENT задачу обработки

события, используйте инструкцию Get System Value (GSV) (получить

системное значение) для контроля атрибута Status (статус) этой

задачи.

Таблица 10.1 Атрибут Status объекта TASK

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Task TASK имя задача по обработке события для выполнения. Эта

инструкция позволяет вам выбирать другие типы задач,

но она не выполняет их.

Атрибут: Тип данных: Инструкция: Описание:

Status DINT GSV

SSV

Предоставляет информацию о состоянии задачи. Как только

контроллер установил какой-либо бит, вы должны вручную

сбросить этот бит для определения, произошла ли другая ошибка

этого типа.

Чтобы определить, что: Проверьте этот бит:

Какая-либо инструкция EVENT запустила

эту задачу (только задача обработки

события).

Истечение времени ожидания запустило

эту задачу (только задача обработки

события).

Для этой задачи произошло перекрытие. 2

10-32

Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

После того как биты атрибута Status установлены, контроллер их не

сбрасывает.

• Для того чтобы использовать бит для новой информации о

состоянии, вы должны сбросить его вручную.

• Используйте инструкцию Set System Value (SSV) (задать

системное значение) для установки этого атрибута для

различных значений.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

входное условие

цепочки – «ложь»

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

не применимо

входное условие

цепочки – «истина»

Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn

устанавливается

не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение

инструкции

Инструкция запускает одноразовое выполнение задачи обработки события.

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)

10-33

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Контроллер использует несколько программ, но общую процедуру

завершения. Каждая программа использует тег слежения за

программой, называемый Shut_Down_Line, который включается, если

программа обнаружила условие, которое требует завершения. В

каждой программе этот алгоритм выполняется следующим образом:

Если Shut_Down_Line = включен (условия, требующие завершения), то

однократно выполняется задача Shut_Down

Релейная логика

Программа A

Программа B

Структурированный текст

Программа A

IF Shut_Down_Line AND NOT Shut_Down_Line_One_Shot THEN

EVENT (Shut_Down);

END_IF;

Shut_Down_Line_One_Shot := Shut_Down_Line;

Программа B

IF Shut_Down_Line AND NOT Shut_Down_Line_One_Shot THEN

EVENT (Shut_Down);

END_IF;

Shut_Down_Line_One_Shot := Shut_Down_Line;

10-34

Инструкции программного управления (JMP, LBL, JSR, RET, SBR, JXR, TND, MCR, UID, UIE, AFI,NOP, EOT, SFP, SFR, EVENT)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: В следующем примере инструкция EVENT используется для запуска

задачи обработки события. (Обычно другой тип события запускает

задачу обработки событий).

Непрерывная задача

Если Initialize_Task_1 = 1, то

Инструкция ONS ограничивает выполнение инструкции EVENT одним сканированием.

Инструкция EVENT запускает выполнен

ие Ta s k _ 1 (задача обработки события).

Task_1 (задача обработки события)

Инструкция GSV устанавливает Task_Status (тег DINT) = атрибут Status для задачи обработки

события. В атрибуте Instance Name, THIS означает объект TASK для задачи, в которой

расположена инструкция (т.е. Ta s k _1).

Если Task_Status.0 = 1, то инструкция EVENT запустила эту задачу обработки события (т.е.

ситуация, когда непрерывная задача выполняет свою инструкцию EVENT, чтобы инициировать

задачу обработки события).

Инструкция RES сбрасывает счетчик, который используется этой задачей обработки

события.

Если биты атрибута Status установлены, контроллер их не сбрасывает. Чтобы использовать бит

для новой информации состояния, вам необходимо вручную сбросить этот бит.

Если Task _St a t us .0 = 1, то сбросьте этот бит.

Инструкция OTU устанавливает Ta s k _ St a t u s.0 = 0.

Инструкция SSV устанавливает атрибут Status задачи THIS

(Task_1) = Ta s k _ S t a t u s.

Эта операция включает сброшенный бит.

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 11

Инструкции FOR/BREAK

(FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)

Введение Используйте инструкцию FOR для неоднократного вызова какой

либо подпрограммы. Используйте инструкцию BRK для прерывания

выполнения какойлибо подпрограммы.

(1)

Только структурированный текст.

Если вы хотите: Используйте эту

инструкцию:

Имеющуюся в этих языках: См. стр.

Неоднократно выполнить процедуру. FOR

FOR...DO

(1)

релейная логика

структурированный текст

11-2

Отключить многократное выполнение процедуры. BRK

EXIT

(1)

релейная логика

структурированный текст

11-5

Вернуться в инструкцию FOR. RET релейная логика 11-6

11-2

Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

For (FOR)

(Цикл For)

Инструкция FOR многократно выполняет какуюлибо процедуру.

Операнды:

Релейная логика

Структурированный текст

Используйте конструкцию FOR...DO. Информацию о конструкциях

структурированного текста можно найти в Приложении С.

Описание:

Когда инструкция FOR разрешена, она многократно выполняет

процедуру Routine, пока значение Index (индекс) не превысит

значение Terminal (конечное). Эта инструкция не передает

параметры в процедуру.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Routine

name

ROUTINE имя процедуры процедура для выполнения

Index DINT тег подсчитывает, сколько раз была

выполнена процедура

Initial value SINT

INT

DINT

непосредствен-

ный

тег

значение, с которого запускается

индекс (index)

Terminal

value

SINT

INT

DINT

непосредствен-

ный

тег

значение, при котором

останавливается выполнение

процедуры

Step size SINT

INT

DINT

непосредствен-

ный

тег

значение, прибавляемое к индексу

каждый раз, когда инструкция FOR

выполняет процедуру

Не используйте инструкцию FOR для вызова (выполнения)

основной процедуры.

• Вы можете помещать инструкцию FOR в основную

процедуру или любую другую процедуру.

• Если вы используете инструкцию FOR для вызова основной

процедуры, а затем поместите инструкцию RET в эту

основную процедуру, то произойдет основная ошибка (тип 4,

код 31)

ВАЖНО!

Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)

11-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Каждый раз, когда инструкция FOR выполняет процедуру, она

прибавляет размер Step (шага) к Index (индексу).

Не делайте слишком много циклов в одном сканировании. Излишнее

количество повторений может привести к останову по времени,

вызванному контрольным таймером watchdog, что послужит

причиной возникновения основной ошибки.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Выполнение:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

основная процедура содержит инструкцию RET 4 31

Условие: Действие релейной логики:

предварительное

сканирование

Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

Контроллер выполняет подпрограмму один раз.

Если для этой подпрограммы существуют рекурсивные инструкции FOR, подпрограмма

предварительно сканируется только первый раз. Если для этой подпрограммы

существует несколько инструкций FOR (не рекурсивных), подпрограмма

предварительно сканируется каждый раз.

входное состояние цепочки –

«ложь»

Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

постсканирование Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

index = terminal value

goto

end

goto

end

yes

index = initial_value

step size < 0

index=(index + step_size)

входное условие цепочки

"истина"

выполнение процедуры

выходное условие цепочки "истина"

end

11-4

Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда инструкция FOR разрешена, она многократно выполняет

routine_2 и каждый раз увеличивает value_2 на 1. Если value_2 больше

10 или если разрешена инструкция BRK, инструкция FOR прекращает

выполнение routine_2.

Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)

11-5

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Break (BRK)

(Прерывание)

Инструкция BRK прерывает выполнение процедуры, которая была

вызвана инструкцией FOR.

Операнды:

Релейная логика

отсутствуют

Структурированный текст

Используйте в конструкции цикла оператор EXIT. Информацию о

конструкциях структурированного текста можно найти в

руководстве «Программирование структурированного текста».

Описание: Когда инструкция BRK разрешена, она осуществляет выход из

процедуры и возвращает контроллер к инструкции, следующей за

FOR.

Если есть вложенные инструкции FOR, инструкция BRK возвращает

управление инструкции FOR наиболее глубокого уровня.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Выполнение:

Пример:

Когда инструкция BRK разрешена, она останавливает выполнение

текущей процедуры и возвращается к инструкции, следующей за

вызывающей инструкцией FOR.

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

входное состояние цепочки – «ложь» Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

входное состояние цепочки –

«истина»

Выходное состояние цепочки устанавливается на «истина».

Выполнение возвращается к инструкции, следующей за инструкцией FOR.

постсканирование Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

11-6

Инструкции FOR/BREAK (FOR, FOR...DO, BRK, EXIT, RET)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Return (RET)

(Возврат)

Инструкция RET осуществляет возврат к вызывающей инструкции

FOR.

Операнды:

Релейная логика

отсутствуют

Описание:

Когда инструкция RET разрешена, она возвращается к инструкции

FOR. Инструкция увеличивает значение Index (индекс) на значение

Step size (размер шага) и вновь выполняет подпрограмму. Если

значение Index превышает значение Terminal value (конечное

значение), инструкция FOR завершается, и выполнение передается

инструкции, следующей за этой инструкцией FOR.

В инструкции FOR параметры не используются. Инструкция FOR

игнорирует любые инструкции, которые вы вводите в инструкции

RET.

Для завершения выполнения подпрограммы вы также можете

использовать инструкцию TND.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Выполнение:

Не размещайте инструкцию RET в основной

процедуре. Если вы ввели инструкцию RET в

основную процедуру, то произойдет основная

ошибка (типe 4, код 31).

ВАЖНО!

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

основная процедура содержит инструкцию RET 4 31

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

входное состояние цепочки – «ложь» Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».

входное состояние цепочки –

«истина»

Возвращает заданные параметры в вызывающую процедуру.

Выходное состояние цепочки устанавливается на «истина».

постсканирование Выходное состояние цепочки устанавливается на «ложь».