Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-27

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Используйте инструкцию LFU вместе с инструкцией LFL для хранения

и извлечения данных в магазинном порядке.

Когда инструкция LFU разрешена, она выгружает значение элемента

.POS LIFO и помещает это значение в Destination (приемник).

Инструкция выгружает одно значение и заменяет его 0 каждый раз,

когда разрешается инструкция, до тех пор, пока LIFO не опустеет.

Если LIFO пуст, LFU возвращает 0 в Destination.

Инструкция LFU производит операции с непрерывной областью

памяти.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

Length (длина) > размера массива LIFO 4 20

8-28

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

.LEN < 0

.POS < 0

.POS = 0

.POS

предварительное сканирование

бит .EU устанавливается, чтобы предотвратить

ложную выгрузку в начале сканирования

да

нет

.EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

конец

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-29

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

входное условие цепочки - "ложь"

бит .EU сбрасывается

.LEN < 0

да

нет

.POS < 0

нет

.EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

.POS = 0

да

.EM устанавливается

.POS >= .LEN .DN устанавливается

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

конец

8-30

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

.EU = 1

входное условие цепочки - "истина"

проверка

бита .EU

.EU = 0

бит .EU

устанавливается

.LEN < 0

да

нет

конец

выходное условие

цепочки устанавливается на

"истина"

Destination = LIFO[control.POS]

LIFO[control.POS] = 0

основная

ошибка

.LEN > размера

массива

.POS = .POS - 1

.POS > .LEN

бит .DN устанавливается

.POS >= .LEN

Destination = 0

.POS < 1

да

.POS = .LEN

бит .EM устанавливается

.POS >= 1

бит .EM устанавливается

.DN устанавливается

бит .EM устанавливается

.POS = 0

бит .EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

бит .EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.POS < 0

.POS < 0.LEN < 0

да

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-31

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда инструкция LFU разрешена, она выгружает array_dint[5] в

value_2.

8-32

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Примечания:

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Глава 9

Инструкции секвенсеров

(SQI, SQO, SQL)

Введение Никакого действия не производится. Инструкции секвенсеров

контролируют выполнение последовательных и повторяющихся

операций.

Для инструкций релейной логики, жирный шрифт типов данных

означает, что это оптимальные типы данных. Инструкция

выполняется быстрее и требует меньший объем памяти, если все

операнды инструкции используют один и тот же оптимальный тип

данных, обычно DINT или REAL.

Если вы хотите: Используйте эту

инструкцию:

Имеющуюся в этих языках: См. стр.

выявить, когда действие завершено. SQI релейная логика 9-2

задать выходные условия для следующего

действия.

SQO релейная логика 9-6

загрузить исходные условия в массивы

секвенсера

SQL релейная логика 9-10

9-2

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Sequencer Input

(SQI) (Секвенсер

входа)

Инструкция SQI обнаруживает, когда действие завершено,

инструкции SQO/SQI выполняются последовательно в паре.

Операнды:

Релейная логика:

Структура CONTROL

Описание: Когда инструкция SQI разрешена, она сравнивает элемент Source

(источника) посредством Mask (маски) с элементом Array (массива)

на предмет идентичности.

Обычно для этой инструкции используется та же самая структура

CONTROL, что и для инструкций SQO и SQL.

Инструкция SQI производит операции с непрерывной областью

памяти.

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Array DINT тег массива массив секвенсера

задание первого элемента из массива

секвенсера

не

используйте CONTROL.POS в

нижнем индексе

Mask SINT

INT

DINT

тег

непосредственный

показывает, какие биты блокировать, а

какие пропускать

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Source SINT

INT

DINT

тег исходные данные для массива

секвенсера

Тег SINT или INT преобразуется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Control CONTROL тег управляющая структура для операции

обычно используется тот же операнд

CONTROL, что и для инструкций SQO

и SQL

Length DINT непосредственный число элементов в массиве (таблица

секвенсера) для сравнения

Position DINT непосредственный текущая позиция в массиве

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, когда .LEN ? 0, .POS < 0 или .POS > .LEN.

.LEN DINT Длина задает число действий в массиве секвенсера.

.POS DINT Позиция показывает элемент, который инструкция сравнивает в данный момент.

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

9-3

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Ввод непосредственного значения маски

Когда вы вводите значение маски, программное обеспечение

установлено по умолчанию на восприятие десятичного значения.

Если вы хотите ввести маску, используя другой формат, снабдите

значение корректным префиксом.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки: отсутствуют

Префикс: Описание:

16# шестнадцатеричный

например, 16#OFOF

8# восьмеричный

например, 8#16

2# двоичный

например, 2#00110011

9-4

Инструкции секвенсеров (SQI, SQO, SQL)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки – «ложь» Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

выходное условие

цепочки устанавливается

на "истина"

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

.ER бит устанавливается

.ER бит сбрасывается

да

нет

masked Source=

masked Array[.POS]

.LEN <= 0

.POS<0 или

.POS>.LEN

конец

входное условие цепочки - "истина"