Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-7

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Когда инструкция BSR разрешена, она начинает выполняться с бита

9 в array_dint[0]. Инструкция выгружает array_dint[0].0 в бит .UL,

сдвигает оставшиеся биты вправо и загружает input_1 в array_dint[0].9.

Значения в оставшихся битах (10&31) не действительны.

Пример 2: Когда инструкция BSR разрешена, она начинает выполняться с бита

25 в array_dint[1]. Инструкция выгружает array_dint[1].0 в бит .UL,

сдвигает оставшиеся биты вправо и загружает input_1 в

array_dint[0].25. Значения в оставшихся битах (31&26 в array_dint[1])

не действительны. Обратите внимание на то, как array_dint[1].0

сдвигается через слова к array_dint[0].31.

8-8

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

FIFO Load (FFL)

(Загрузка в порядке

поступления)

Инструкция FFL копирует значение Source (источника) в FIFO.

Операнды:

Релейная логика:

Если вы используете определенную пользователем структуру в

качестве типа данных для операнда Source (источник) или FIFO (в

порядке поступления), применяйте одну и ту же структуру для обоих

операндов.

Структура CONTROL

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Source

SINT

INT

DINT

REAL

строка

структура

непосредственный

тег

данные, которые будут храниться в

FIFO

Source преобразует тип данных тега массива. Меньшее целое число

преобразуется в большее целое число посредством дополнительного

знакового разряда.

FIFO

SINT

INT

DINT

REAL

строка

структура

тег массива FIFO для модификации

задание первого элемента FIFO

не

используйте CONTROL.POS в

нижнем индексе

Control CONTROL тег управляющая структура для

операции

обычно используется тот же тип

CONTROL, что и для инструкции FFU

Length DINT непосредственный максимальное число элементов,

которые FIFO может удерживать за

один раз

Position DINT непосредственный следующее положение в FIFO, куда

инструкция загружает данные

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция FFL разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, чтобы показать, что FIFO заполнен (.POS =

.LEN). Бит .DN запрещает загрузку FIFO до тех пор, пока не будет выполнено

следующее условие .POS < .LEN.

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что FIFO пуст. Если .LEN <= 0 или .POS < 0, и бит

.EM, и бит .DN устанавливаются.

.LEN DINT Длина задает максимальное число элементов, которые FIFO может удерживать

за один раз.

.POS DINT Позиция показывает положение в FIFO, куда инструкция будет загружать

следующее значение.

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-9

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Используйте инструкцию FFL вместе с инструкцией FFU для хранения

и извлечения данных в порядке поступления. При использовании в

паре, инструкции FFL и FFU устанавливают асинхронный сдвиговый

регистр.

Обычно операнды Source и FIFO используют один и тот же тип

данных.

Когда инструкция FFL разрешена, она загружает значение Source в

позицию в FIFO, идентифицированную значением .POS. Инструкция

загружает одно значение каждый раз, когда разрешается инструкция,

до тех пор, пока FIFO не будет заполнен.

Инструкция FFL производит операции с непрерывной областью

памяти.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

(стартовый элемент + .POS) > размера массива FIFO 4 20

8-10

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное

сканирование

бит .EN устанавливается, чтобы

предотвратить ложную загрузку в

начале сканирования

.LEN < 0

да

нет

.POS < 0

.EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

.POS = 0

.EM устанавливается

.POS >= .LEN

.DN устанавливается

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

конец

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-11

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

входное условие цепочки -

"ложь"

бит .EN сбрасывается

.LEN < 0

да

нет

.POS < 0

.EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

.POS = 0

.EM устанавливается

.POS >= .LEN

.DN устанавливается

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

конец

8-12

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки -

"истина"

проверка

бита .EN

.EN = 0

.EN = 1

бит .EN устанавливается

.LEN < 0

да

нет

.LEN < 0

.POS < 0

бит .EM

сбрасывается

.DN сбрасывается

.POS = .POS + 1

бит .EM устанавливается

.DN устанавливается

бит .EM сбрасывается

.DN сбрасывается

бит .EM

устанавливается

.DN устанавливается

.POS >= .LEN

бит .DN устанавливается

.POS = 0

бит .EM

устанавливается

.POS или

.LEN > размера

массива

основная

ошибка

.POS>= .LEN

бит .DN

устанавливается

.POS > .LEN

.POS = .POS - 1

FIFO[.POS - 1] = source

выходное условие

цепочки устанавливается на

"истина"

конец

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример: Когда инструкция FFL разрешена, она загружает value_1 в следующую

позицию в FIFO, в данном примере это array_dint[5].

8-14

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

FIFO Unload (FFU)

(Выгрузка в порядке

поступления)

Инструкция FFU выгружает значение из позиции 0 (первая позиция)

FIFO и хранит это значение в Destination (приемнике). Остальные

данные в FIFO сдвигаются на одну позицию вниз.

Операнды:

Релейная логика:

Если вы используете определенную пользователем структуру в

качестве типа данных для операнда FIFO (в порядке поступления)

или Destination (приемник), применяйте одну и ту же структуру для

обоих операндов.

Структура CONTROL

Операнд: Тип: Формат: Описание:

FIFO

SINT

INT

DINT

REAL

строка

структура

тег массива FIFO для модификации

задание первого элемента FIFO

не

используйте CONTROL.POS в

нижнем индексе

Destination

SINT

INT

DINT

REAL

строка

структура

тег значение, которое уходит из FIFO

Destination преобразует тип данных тега Destination. Меньшее целое число

преобразуется в большее целое число посредством дополнительного

знакового разряда.

Control CONTROL тег управляющая структура для операции

обычно используется тот же тип

CONTROL, что и для инструкции FFL

Length DINT непосредственный максимальное число элементов,

которые FIFO может удерживать за

один раз

Position DINT непосредственный следующее положение в FIFO, куда

инструкция выгружает данные

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения указывает на то, что инструкция FFU разрешена. Бит .EU

устанавливается, чтобы заранее установить ложную выгрузку в начале сканирования.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, чтобы показать, что FIFO заполнен (.POS = .LEN).

.EM BOOL Пустой бит указывает на то, что FIFO пуст. Если .LEN <= 0 или .POS < 0, и бит .EM, и

бит .DN устанавливаются.

.LEN DINT Длина задает максимальное число элементов в FIFO.

.POS DINT Позиция показывает конец данных, которые были загружены в FIFO.

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

8-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Используйте инструкцию FFU вместе с инструкцией FFL для хранения

и извлечения данных в порядке поступления.

Когда инструкция FFU разрешена, она выгружает данные из первого

элемента FIFO и помещает эти значения в Destination (приемник).

Инструкция выгружает одно значение каждый раз, когда разрешается

инструкция, до тех пор, пока FIFO не опустеет. Если FIFO пуст, FFU

возвращает 0 в Destination.

Инструкция FFU производит операции с непрерывной областью

памяти.

Арифметические

флаги состояния:

не затрагиваются

Условия ошибки:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

Length (длина) > размера массива FIFO 4 20

8-16

Инструкции Массива (Файла)/Сдвига (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное

сканирование

бит .EU устанавливается, чтобы

предотвратить ложную выгрузку в

начале сканирования

.LEN < 0

да

нет

.POS < 0

.EM сбрасывается

.DN сбрасывается

.EM устанавливается

.DN устанавливается

.POS = 0

.EM устанавливается

.POS >= .LEN

.DN устанавливается

выходное условие

цепочки устанавливается

на "ложь"

конец