Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-43

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

File Sort (SRT)

(Сортировка

файла)

Инструкция SRT сортирует набор значений в одной размерности

(Dim to vary) массива в порядке возрастания.

Операнды:

Релейная логика:

Структурированный текст

Операнды такие же, как и операнды для инструкции SRT в релейной

логике. Однако вы задаете значения Length и Dimension, обращаясь

к членам .LEN и .POS структуры CONTROL, а не включая значения в

перечень операндов.

Структура CONTROL

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Массив

Array

SINT

INT

DINT

REAL

тег массива массив для сортировки

задание первого элемента из

группы элементов для сортировки

не используйте

CONTROL.POS в

нижнем индексе

Размерность

для

изменения

Dimension to

vary

DINT непосредственный

(0, 1, 2)

то, какую размерность

использовать, зависит от

количества размерностей,

существует следующий порядок

array[dim_0,dim_1,dim_2]

array[dim_0,dim_1]

array[dim_0]

Контроль

Control

CONTROL тег управляющая структура для

операции

Длина

Length

DINT непосредственный число элементов в массиве, в

котором проводится сортировка

Позиция

Position

DINT непосредственный текущий элемент в массиве

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения показывает, что инструкция SRT разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда сортировка заданных элементов

закончена.

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, когда .LEN < 0 или .POS < 0. Любое из этих

условий генерирует основную ошибку.

.LEN DINT Длина задает число элементов в массиве, где оперирует инструкция.

.POS DINT Позиция содержит позицию текущего элемента, к которому в данный момент

обращается инструкция.

7-44

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Описание: Инструкция SRT сортирует набор значений в одной размерности

(Dim to vary) массива в порядке возрастания.

Убедитесь, что значение Length (длина) не является причиной

того, что инструкция превышает заданное значение Dimension

to vary (размерности для изменения). Если же это происходит,

значение Destination (приемника) будет некорректным.

Это промежуточная инструкция:

• В релейной логике переключайте входное условие цепочки с

положения «сброшен» в положение «установлен» каждый раз,

когда необходимо выполнение инструкции.

• В структурированном тексте задайте условия выполнения

инструкции таким образом, чтобы она выполнялась только во

время перехода состояний. Обратитесь в Приложению С.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

.POS < 0 или .LEN < 0 4 21

Для заданного массива не существует Dimension

to vary

420

Инструкция пытается получить доступ к данным,

находящимся за пределами массива

420

ВАЖНО!

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-45

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики: Действие структурированного текста:

предварительное

сканирование

Бит .EN сбрасывается.

Бит .DN сбрасывается.

Бит .ER сбрасывается.

Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Бит .EN сбрасывается.

Бит .DN сбрасывается.

Бит .ER сбрасывается.

входное условие цепочки - "ложь" не применимо

входное условие цепочки –

«истина»

Инструкция выполняется.

Выходное условие цепочки

устанавливается на «истина».

не применимо

EnableIn устанавливается не применимо EnableIn всегда установлен.

Инструкция выполняется.

выполнение инструкции Инструкция сортирует заданные элементы

массива в порядке возрастания

инструкция сортирует заданные

элементы массива в порядке

возрастания

постсканирование Выходное условие цепочки

устанавливается на «ложь».

Никакого действия не производится.

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

проверка бит .DN

бит .DN = 0

бит .DN = 1

бит .EN сбрасывается

бит .ER сбрасывается

бит .DN сбрасывается

значение .POS сбрасывается

конец

7-46

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Сортировка int_array, представляющая собой DINT[4,5].

Релейная логика

Структурированный текст

control_1.LEN := 4;

control_1.POS := 0;

SRT(int_array[0,2],0,control_1);

20 19

18 17 16

15 14

13 12 11

10 9

876

321

01234

20 19 3 17 16

15 14

81211

10 9 13 7 6

541821

01234

размерность 1

До После

размерность 0

нижние индексы

размерность 1

размерность 0

нижние индексы

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-47

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Сортировка int_array, представляющая собой DINT[4,5].

Релейная логика

Структурированный текст

control_1.LEN := 5;

control_1.POS := 0;

SRT(int_array[2,0],1,control_1);

20 19 18 17 16

15 14 13 12 11

10 9 8 7 6

54321

01234

20 19 18 17 16

15 14 13 12 11

678910

54321

01234

размерность 1

До После

размерность 0

нижние индексы

размерность 1

размерность 0

нижние индексы

7-48

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

File Standard

Deviation (STD)

(Стандартное

отклонение для

массива)

Инструкция STD вычисляет стандартное отклонение для набора

значений в одной размерности массива и хранит результат в

Destination (приемнике).

Операнды:

Релейная логика:

Структура CONTROL

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Массив

Array

SINT

INT

DINT

REAL

тег массива нахождение стандартного отклонения

значений в этом массиве

задание первого элемента из группы

элементов, которая будет использоваться

при вычислении стандартного отклонения

не используйте

CONTROL.POS в нижнем

индексе

Тег SINT или INT конвертируется в значение DINT посредством

дополнительного знакового разряда.

Размерность

для

изменения

Dimension to

vary

DINT непосред-

ственный

(0, 1, 2)

то, какую размерность использовать,

зависит от количества размерностей,

существует следующий порядок

array[dim_0,dim_1,dim_2]

array[dim_0,dim_1]

array[dim_0]

Приемник

Destination

REAL тег результат операции

Контроль

Control

CONTROL тег управляющая структура для операции

Длина

Length

DINT непосред-

ственный

число элементов в массиве, в котором

вычисляется стандартное отклонение

Позиция

Position

DINT непосред-

ственный

текущий элемент в массиве

исходное значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения показывает, что инструкция STD разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда вычисление завершено.

.ER BOOL Бит ошибки устанавливается, если выражение генерирует переполнение. Выполнение

инструкции останавливается до тех пор, пока процедура не сбросит бит .ER. Позиция

элемента, ставшего причиной переполнения, хранится в значении .POS.

.LEN DINT Длина задает число элементов в массиве, где оперирует инструкция.

.POS DINT Позиция содержит позицию текущего элемента, к которому в данный момент

обращается инструкция.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-49

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Структурированный текст

В структурированном тексте инструкция STD отсутствует, но можно

получить тот же результат, используя инструкцию SIZE и

конструкцию FOR…DO или другую циклическую конструкцию.

SIZE(array,0,length);

sum := 0;

FOR position = 0 TO length-1 DO

sum := sum + array[position];

END_FOR;

average := sum / length;

sum := 0;

FOR position = 0 TO length-1 DO

sum := sum + ((array[position] - average)**2);

END_FOR;

destination := SQRT(sum /(length-1));

Информацию о синтаксисе конструкций структурированного текста

можно найти в Приложении С.

Описание: Стандартное отклонение вычисляется по формуле:

Где:

• start = нижний индекс dimension2to2vary (размерности для

изменения) операнда массива

•x

= переменный элемент в массиве

• N = число заданных элементов в массиве

•AVE =

Убедитесь, что значение Length (длина) не является причиной

того, что инструкция превышает заданное значение Dimension

to vary (размерности для изменения). Если же это происходит,

значение Destination (приемника) будет некорректным.

Стандартное отклонение

start 1+()

AVE–〈〉

[]

i 1=

∑

⎝⎠

⎜⎟

⎛⎞

N 1–()

-------------------------------------------------------------------=

start 1+()

i 1=

∑

⎝⎠

⎜⎟

⎛⎞

------------------------------------

ВАЖНО!

7-50

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки:

Выполнение:

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

.POS < 0 или .LEN < 0 4 21

Для заданного массива не существует Dimension to

vary

420

Условие: Действие релейной логики:

предварительное

сканирование

Бит .EN сбрасывается.

Бит .DN сбрасывается.

Бит .ER сбрасывается.

Выходное условие цепочки устанавливается на «ложь».

входное условие цепочки - "ложь"

входное условие цепочки -

"истина"

Инструкция STD вычисляет стандартное отклонение для заданных элементов.Внутри

инструкция использует инструкцию FAL для вычисления среднего значения:Expression

(выражение) = вычисление стандартного отклоненияMode (режим) = ALLДля получения

дополнительной информации о том, как работает инструкция FAL, обращайтесь к стр. 7-9.

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

проверка бита .DN

бит .DN = 0

бит .DN = 1

конец

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

бит .EN сбрасывается

бит .ER сбрасывается

бит .DN сбрасывается

значение .POS сбрасывается

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-51

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Вычисление стандартного отклонения dint_array, представляющее

собой DINT[4,5].

Релейная логика

Структурированный текст

SIZE(dint_array,0,length);

sum := 0;

FOR position = 0 TO (length-1) DO

sum := sum + dint_array[position];

END_FOR;

average := sum / length;

sum := 0;

FOR position = 0 TO (length-1) DO

sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);

END_FOR;

real_std := SQRT(sum / (length-1));

AVE

16 11 6 1+++

-------------------------------------

------

8.5===

STD

16 8.5–〈〉

11 8.5–〈〉

6 8.5–〈〉

1 8.5–〈〉

+++

41–〈〉

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6.454972==

real_std = 6.454972

20 19 18 17 16

15 14 13 12 11

10 9 8 7 6

54321

01234

размерность 1

размерность 0

нижние индексы

7-52

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 2: Вычисление стандартного отклонения dint_array, представляющее

собой DINT[4,5].

Релейная логика

Структурированный текст

SIZE(dint_array,1,length);

sum := 0;

FOR position = 0 TO (length-1) DO

sum := sum + dint_array[position];

END_FOR;

average := sum / length;

sum := 0;

FOR position = 0 TO (length-1) DO

sum := sum + ((dint_array[position] - average)**2);

END_FOR;

real_std := SQRT(sum / (length-1));

AVE

20 19 18 17 16++++

-------------------------------------------------------

------

18===

STD

20 18–〈〉

19 18–〈〉

18 18–〈〉

17 18–〈〉

16 18–〈〉

++++

51–〈〉

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 . 581139==

real_std = 1.581139

20 19 18 17 16

15 14 13 12 11

10 9 8 7 6

54321

01234

размерность 1

размерность 0

нижние индексы