Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-13

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

режим

ALL

проверка бита

.EN

бит .EN = 1

бит .EN = 0

бит .EN устанавливается

loop_count = .LEN - .POS

.POS = .POS - 1

бит .EN устанавливается

loop_count = режим

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

дада

да

нет

.POS = 0

internal bit устанавливается

mode = .LEN

стр. 7-10

бит = 1

бит = 0

проверка

internal bit

общий

.POS = .POS + 1

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

конец

.POS = .POS - 1

7-14

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Когда инструкция FAL разрешена, она копирует каждый элемент

array_2 на такую же позицию в array_1

Пример 2: Когда инструкция FAL разрешена, она копирует value_1 в первые 10

позиций второй размерности array_2.

Пример: 3 Каждый раз, когда разрешается инструкция FAL, она копирует текущее

значение array_1 в value_1. Инструкция FAL использует

инкрементный режим, таким образом, каждый раз, когда разрешается

эта инструкция, копируется только одно значение массива. В

следующий раз при разрешении инструкции, она будет записывать

поверх value_1 следующее значение в array_1.

Пример 4: Когда инструкция FAL разрешена, она складывает value_1 и value_2

и хранит результат в текущей позиции array_1.

копирование массива в массив

Выражение:

arra

[

control_2.

]

Приемник:

arra

[

control_2.

]

копирование элемента в массив

Выражение:

value_1

Приемник:

arra

[

0,control_2.

]

копирование массива в элемент

Выражение:

arra

[

control_1.

]

Приемник:

value_1

арифметическая операция: (элемент + элемент) в массив

Выражение:

value_1 + value_2

Приемник:

arra

[

control_1.

]

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-15

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 5: Когда инструкция FAL разрешена, она делит значение в текущей

позиции array_2 на значение в текущей позиции array_3 и хранит

результат в текущей позиции array_1.

Пример 6: Когда инструкция FAL разрешена, она прибавляет значение в текущей

позиции в array_1 к value_1 и хранит результат в текущей позиции

в array_3. Для проведения манипуляции инструкция должна

выполнить эту операцию 10 раз для всего array_1 и array_3.

Пример 7: Каждый раз, когда разрешается инструкция FAL, она прибавляет

value_1 к текущему значению array_1 и хранит результат в value_2.

Инструкция FAL использует инкрементный режим, таким образом,

каждый раз, когда разрешается эта инструкция, только одно значение

массива прибавляется к value_1. В следующий раз при разрешении

инструкции, она будет записывать поверх value_2.

арифметическая операция: (массив/массив) в массив

Выражение:

arra

[

control_2.

]

/ arra

[

control_2.

]

Приемник:

arra

[

control_2.

]

арифметическая операция: (массив + элемент) в массив

Выражение:

arra

[

control_1.

]

+ value_1

Приемник:

arra

[

control_1.

]

арифметическая операция: (элемент + массив) в элемент

Выражение:

value_1 + arra

[

control_1.

]

Приемник:

value_2

7-16

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 8: Когда инструкция FAL разрешена, она умножает текущее значение

array_1 на текущее значение array_3 и хранит результат в value_1.

Инструкция FAL использует инкрементный режим, таким образом,

каждый раз, когда разрешается эта инструкция, перемножается

только одна пара значений массива. В следующий раз при

разрешении инструкции, она будет записывать поверх value_1.

Выражения FAL

Вы программируете выражения в инструкциях FAL таким же образом,

как и выражения в инструкциях CPT. Обратитесь к следующим

разделам для получения информации о допустимых операторах,

формате и порядке операций, которые являются общими для обеих

инструкций.

арифметическая операция: (массив

массив) в элемент

Выражение:

arra

[

control_1.

]

* arra

[

control_1.

]

Приемник:

value_1

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-17

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Допустимые операторы

Форматирование выражений

Для каждого оператора, который вы используете в выражении, вы

должны предусмотреть один или два операнда (теги или прямые

значения). Используйте следующую таблицу, чтобы отформатировать

операторов и операнды внутри выражения:

Для операторов,

которые

работают:

Используйте этот

формат:

Примеры:

с одним операндом оператор(операнд) ABS(tag_a)

с двумя

операндами

операнд_а оператор

операнд_b

tag_b + 5

tag_c AND tag_d

(tag_e ** 2) MOD

(tag_f / tag_g)

Оператор: Описание: Оптимальный:

+сложение DINT, REAL

- вычитание/отрицание DINT, REAL

*умножениеDINT, REAL

/ деление DINT, REAL

** степень (x в степени y) DINT, REAL

ABS абсолютная величина DINT, REAL

ACS арккосинус REAL

AND побитовое "И" DINT

ASN арксинус REAL

ATN арктангенс REAL

COS косинус REAL

DEG преобразование

радиан в градусы

DINT, REAL

FRD преобразование BCD

в целые числа

DINT

LN натуральный

логарифм

REAL

LOG логарифм с

основанием 10

REAL

MOD деление по модулю DINT, REAL

NOT побитовое

дополнение

DINT

OR побитовое "ИЛИ" DINT

RAD преобразование

градусов в радианы

DINT, REAL

SIN синус REAL

SQR квадратный корень DINT, REAL

TAN тангенс REAL

TOD преобразование

целых чисел в BCD

DINT

TRN отбросить дробную

часть

DINT, REAL

XOR побитовое

"исключающее ИЛИ

"DINT

Оператор: Описание: Оптимальный:

7-18

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Задание порядка операции

Операции, которые вы записываете в выражение, выполняются

инструкцией в установленном порядке, не обязательно в том порядке,

в котором вы их записываете. Вы можете изменить порядок

операции, поместив элементы в скобки и принудив тем самым

инструкцию выполнять операцию в скобках раньше других

операций.

Операции, имеющие один и тот же порядок, выполняются слева

направо.

Порядок: Операция:

1. ()

2. ABS, ACS, ASN, ATN, COS, DEG, FRD, LN, LOG, RAD, SIN,

SQR, TAN, TOD, TRN

3. **

4. - (отрицание), NOT

5. *, /, MOD

6. - (вычитание), +

7. AND

8. XOR

9. OR

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-19

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

File Search and

Compare (FSC)

(Файловый поиск

и сравнение)

Инструкция FSC сравнивает значения в массиве поэлементно.

Операнды:

Релейная логика

Структура CONTROL

Описание: Если инструкция FSC разрешена и сравнение истинно, инструкция

устанавливает бит .FD, а бит .POS отражает позицию массива, где

инструкция нашла истинное сравнение. Инструкция устанавливает

бит .IN, чтобы предотвратить дальнейший поиск.

Арифметические

флаги состояния:

Арифметические флаги состояния затрагиваются.

Условия ошибки:

Операнд: Тип: Формат: Описание:

Контроль (Control) CONTROL тег управляющая структура для

операции

Длина (Length) DINT непосредственный число элементов в массиве

для манипулирования

Позиция (Position) DINT непосредственный смещение в массивисходное

значение обычно 0

Мнемоника: Тип данных: Описание

.EN BOOL Бит разрешения показывает, что инструкция FSC разрешена.

.DN BOOL Бит выполнения устанавливается, когда инструкция выполнила операцию с последним

элементом (.POS = .LEN).

.ER BOOL Бит ошибки не изменен.

.IN BOOL Бит запрета показывает, что инструкция FSC обнаружила истинное сравнение. Вы

должны сбросить этот бит, чтобы продолжить операцию поиска.

.FD BOOL Бит обнаружения показывает, что инструкция FSC обнаружила истинное сравнение.

.LEN DINT Длина задает число элементов в массиве, где оперирует инструкция FAL.

.POS DINT Позиция содержит позицию текущего элемента, к которому в данный момент

обращается инструкция.

Основная ошибка произойдет, если Тип ошибки: Код ошибки:

.POS < 0 или .LEN < 0 4 21

7-20

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Выполнение:

Условие: Действие релейной логики:

предварительное сканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь".

входное условие цепочки - "ложь"

выходное условие цепочки

устанавливается на "ложь"

проверка бита

.DN

бит .DN = 0

режим INC

нет

internal bit

сбрасывается

бит .DN = 1

да

бит .EN сбрасывается

бит .ER сбрасывается

бит .DN сбрасывается

значение .POS

сбрасывается

бит .EN

сбрасывается

режим ALL

.LEN < 0

или .POS < 0

основная

ошибка

.POS = .POS + 1

.LEN = 0

.POS = 0

.POS < .LEN

.POS =.POS - 1

.LEN > mode

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

mode = .LEN

бит .DN устанавливается

бит .EN сбрасывается

числовой

код

стр. 7-13

конец

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

7-21

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Условие: Действие релейной логики:

входное условие цепочки - "истина"

постсканирование Выходное условие цепочки устанавливается на "ложь"

конец

проверка бита

.ER

бит .ER = 0

бит .ER = 1

.LEN < 0 или

.POS < 0

да

да да

основная

ошибка

бит .DN = 0

бит .DN = 1

бит .DN = 0

нет

стр. 7-12стр. 7-11

стр. 7-13

числовой

режим

проверка бита

.IN

проверка бита

.DN

.LEN = 0 режим INC режим ALL

режим

INC

режим

ALL

бит

.IN = 0

бит .IN = 0

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

общий

loop_count =

loop_count - 1

loop_count < 0

.POS = .POS + 1

оценка сравнения

совпадение

.POS = .POS + 1

бит .EN устанавливается

бит .FD устанавливается

бит .IN устанавливается

.POS = .LEN

бит .DN устанавливается

бит .EN устанавливается

выходное условие цепочки

устанавливается на "истина"

7-22

Команды Массива (Файла)/Прочие (FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE, SRT, STD, SIZE)

Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003

Пример 1: Поиск совпадения в двух массивах. Когда инструкция FSC разрешена,

она сравнивает каждый из первых 10 элементов array_1 с

соответствующими элементами в array_2.

Инструкция FSC

обнаруживает, что эти

элементы не идентичны.

Инструкция устанавливает

биты .FD и .IN. Значение

.POS (4) показывает

позицию элементов,

которые не являются

идентичными.