Юликов М.И. и др. Проектирование и производство режущего инструмента

Подождите немного. Документ загружается.

Рис. 3.13. Направление косого затылования

параметрам резца (см. п. 2.4.2.4, рис. 2.24).

При их определении считаем известными сле-

дующие размеры фрезы: т; у

; k;a

x0R(L)

;

Vmo; dao — наружный диаметр; z

— число

зубьев; Р

ж0

— осевой шаг витков; P

— шаг вин-

товых стружечных канавок; z

— число захо-

дов; г

— радиус фрезы в рассматриваемой

точке х (см. рис. 3.12); <р

= ф — угол

фрезы в точке х (взят по аналогии с резцом; для левой и

правой сторон ф > 0, для вершинной кромки ф = 0); р — угол

косого затылования (рис. 3.13).

Геометрические параметры фрезы в статической системе:

ctgk

sin

Vmo

tgco

Рхо

2ш

2n P

b = 0,5d

sin y

. „; sin y„ = b/r

;

tg I'= (a/r

) (cos p tg a

+ sin p) + tg со;

.tg Тпрод = tgy

[cosA,/cos(y

— к)];

R (£) (-)

±ЛУп

к):

ирод

tg Упоп

to;

tg T/?(L)/COSy

tg a

~tga

npo

„cos9.

(3.87)

(3.88)

(3.89)

(3.90)

(3.91)

(3.92)

(3.93)

(3.94)

(3.95)

Приведенные зависимости являются специфическими для чер-

вячных фреЗ; остальные параметры находятся из общих фор-

мул (2.19)—(2.40). Для прямых канавок, параллельных оси

фрезы, в (3.88) к

Для фрез со

(1*

= 0; у

= 0;

формулы. В частности,

боковых кромках

0, в (3.89) а = £г

/2л.

стандартными геометрическими параметрами

т0

) можно

статический

использовать упрощенные

главный задний угол на

tg a

c = tg a

cos ф

(3.96)

или, несколько точнее,

tg an

(a/r

) cos ф.

(3.97)

ДЛЯ червячных многозаходных фрез, особенно с уменьшенным

углом профиля a

в нормальном (или осевом) сечении, следует

делать проверку задних боковых углов a

c к

в кинематической

системе координат. Для расчета ос

могут быть использованы

190

Рис. 3.14. Точки /—3 для расчета кинематических задних

боковых углов

точные уравнения [12] или более простые

приближенные, приведенные ниже.

При определении a

должны быть

известны следующие размеры нарезаемого

колеса и фрезы: т, h

, z (см. п. 3.3.5.1),

dao.

ю» hao (

см

- Р

ис

- 3.12); Ф; h

— высота профиля в данной

точке х; у

, а рассчитываются из (3.89); S — продольная по-

дача, мм/об; при попутной подаче в (3.105) принимается S < 0,

при встречной S > 0; р-= 0.

В большинстве случаев лимитирующий износ фрезы имеет

место по уголкам, поэтому за точку х целесообразно принять

точку М сопряжения прямолинейного участка фрезы с окруж-

ностью радиусом р

а0

. В этом случае

= h

, h

— p

(1 cos <p),

(3.98)

где <p = 90° — a

— для стандартного профиля (см. рис. 3.12,

профиль /) или ф = 90°

рис. 3.12, профиль la).

Далее рассчитываются

— для профиля с усиком (см.

him;

~~2~

(3.99)

Минимальный радиус г

Мк

колеса, на котором производится

резание точкой М кромки фрезы (рис. 3.14):

мк —

f 4- h

;

м — 0,5d

— h

;

I = V г

" =

z/z

sin co

m/(2r

);

tg a

(a/r

)

ctg ф.

Углы e контакта колеса с фрезой в точках /, 2 и

рис. 3.14)

tg е

= ±(1/г

); 1=1;

= 0; i = 2;

83 = +Ei, i = 3;

где <7

= 1

tg«,

tg Ei Ctg ф.

"cosy

+ (S/2n) '

%i = «бм -+-1

—

(Vmo — %)1;

tg «б. н i = tg

м/sin ф.

(3.100)

(3.101)

(3.102)

(3.103)

3 (см.

(3.104)

(3.105)

(3.106)

(3.107)

191

В (3.104) и (3.106) верхние знаки берутся для левой, ниж-

ние — для правой стороны профиля. Расчет по формулам (3.104)—

(3.107) проводится при i = 1, i = 2, i = 3, что соответствует

положению зуба фрезы в точках 1, 2, 3 (см. рис. 3.14).

Наименьшее значение вдоль оси фрезы угол а

для право-

заходных фрез имеет в точке / на левой стороне зуба. Поэтому

проверочный расчет заднего кинематического угла для право-

заходных фрез следует проводить для левой стороны зуба в точке /,

принимая в (3.104) i = 1. Учитывая, что ос

б к

изменяется не

только вдоль оси фрезы, но и вдоль дуги контакта зуба с заго-

товкой (т. е. от момента врезания зуба до его выхода)", минималь-

ное значение а

во всей пространственной зоне резания может

быть в точке, несколько смещенной от точки /. Однако расчет

минимального значения ос

сложен. Поэтому для обеспечения

достаточных углов ос

его значение в точке / следует принимать

несколько больше минимального. Следует также отметить, что

подача S не влияет существенно на величину ос

, поэтому ее

можно не учитывать, принимая в (3.105) S — 0. Стойкостные

испытания, проведенные на заводе «Красный пролетарий», пока-

зали, что износ по уголкам червячных двухзаходных фрез с уси-

ками (профиль /а, см. рис. 3.12) с левой стороны зуба может

превышать износ с правой стороны в несколько раз. Одной из

причин является уменьшение задних боковых кинематических

углов с левой стороны зуба, особенно существенное при увели-

чении числа заходов фрезы и при уменьшении числа зубьев наре-

заемого колеса.

При автоматизированном проектировании для выбора геоме-

трических параметров червячных фрез могут быть использованы

различные алгоритмы в зависимости от конструкции фрез и их

точности. Однако можно дать следующую общую последователь-

ность выбора.

1. В зависимости от обрабатываемого материала (ОМ, см.

прил. 1) ниже приведен выбор углов: 6

— минимально допу-

стимое табличное значение угла заострения на вершинной кромке

фрезы; у

и т — табличное значение переднего угла (см.

рис. 3.12).

ОМ ... 4 5 10 38 52 53 54 61 62 63 65 72 73 80

Рс,., ' ...60 65 70 55 65 70 75 75 70 80 70 75 80 80

Тв.'и.т. Ю 88 12 8 866 8 0 8 6 0 0

2. Расчетное минимальное значение угла 6

Рс.т&им^ж X

X k

, где k

— коэффициент, учитывающий инструмен-

тальный материал фрезы, выбирается в зависимости от марки ИМ

(см. табл. 2.4); k

— коэффициент, учитывающий жесткость тех-

нологической системы (k

равен 0,9 при повышенной, 1,0 при

средней, 1,1 при пониженной жесткости); k

— коэффициент,

учитывающий требования к надежности инструмента (&„ равен 1

при отсутствии особых требований, 1,1 при повышенных требо-

192

ваниях — автоматизированное производство, многостаночное об-

служивание); k

— коэффициент, учитывающий подачу (k

равен

1,0 при уменьшенных или нормативных подачах — чистовая или

получистовая обработка, 1,1 при повышенных подачах); k

= 1

при винтовых канавках фрезы (Х

т0

== у

го0

); = 1,05 при Я

т0

- 0°.

Значения Л

м приведены ниже.

ИМ 13 14 16 17 18 19 20 21 22 28 29 33

*им 1.0 1.0 1,0 1,1 1,1 1,1 1,1 1,16 1,2 1,1Б 1,2 1,2

Для фрез из быстрорежущей стали в большинстве случаев

В„ <i 80°. Ввиду сложности прочностных расчетов приведенные

выше коэффициенты весьма приближенно отражают зависимость

от ряда факторов. Однако характер этой зависимости очевиден:

например, с уменьшением хрупкой прочности инструментального

материала величина В„ должна возрастать.

3. Максимально допустимый задний вершинный угол а

ВшКтях

= 90° - р..

4. Минимально допустимый угол а

и m

находится из усло-

вия обеспечения заданного минимального бокового заднего угла а

из (3.95) или (3.96). Для многозаходных фрез а

ит1п

рассчи-

тывается из условия получения кинематического угла ас. в mm

путем подбора из (3.98)—(3.107). Величину a

m целесооб-

разно принимать не менее 1°.

5. Если а„.

и mln

5s а

. „

max

, то в общем случае, следует

принять у

.„ = 0, а

.„ = а

итах

. При этом задний боковой

угол а

(или ас. к) будет либо равен заданному (при а

. ишш =

= «в.и ти). либо меньше. В последнем случае (при ct

и mln

> «в. и max) в алгоритме в зависимости от конкретных возмож-

ностей можно предусмотреть меры, направленные либо на умень-

шение р„ (применение марки ИМ с большим о

, увеличение же-

сткости технологической системы, применение фрез с винтовыми

канавками вместо прямых, уменьшение подачи S), либо на уве-

личение бокового заднего угла (увеличение угла профиля фрезы,

т. е. уменьшение угла <р; изменение формы усика или вообще

формы профиля; косое затылование). При а

. „

> а„. „ щах

и а

в.к~

в.ишах

необходимо дополнительно проводить расчет

фактических боковых задних углов а„ или (при г

> 1), а

бшИ

6. Если а

mm <а

ишах

, то далее может быть рассчитана

величина переднего угла у

„ (если не назначается заранее у

= 0°).

7. Максимально допустимая величина у

max = 90° —

— Рс —

ъ. и-

8. ЕСЛИ У

.„.т « Ув.и max, ТО ?

. и = Ув. и.т. ИНаче у

.„ =

Ув.

шах-

Для чистовых фрез и фрез, нарезающих колеса под последу-

ющее шевингование, чаще всего принимается у

= 0°. Такое

значение у„.„ не всегда целесообразно с точки зрения стойкости,

7 Юликок М. И. и др. 193

но имеет преимущество — величина у

становится как бы

стандартизованной, т. е. постоянна для всех фрез, что несколько

упрощает их изготовление и переточку. В случае, когда вели-

чина <у

заранее не принимается нулевой, для указанных фрез

иа величину переднего угла при выполнении профиля фрезы

(осевого, нормального или по передней грани) прямолинейным

должно быть введено дополнительное ограничение: / < n/j

;

п 0,5, где / — стрела выпуклости или вогнутости профиля

фрезы; f

— допуск на профиль фрезы. Величина / зависит от

•у„.

; расчет / приводится ниже (см. п. 3.3.5.4). Кроме того, y

может быть оптимизирован с точки зрения точности профиля

фрезы — как новой, так и с учетом стачивания.

3.3.5.4. Профилирование червячных фрез

Теоретически точно спроектированная червячная фреза должна

рассматриваться как эвольвентный червяк, снабженный режу-

щими кромками, или, что то же самое, как косозубое эвольвент-

ное колесо. Радиус основной окружности червяка

Гво = ltnz

/(2 sin у

го0

)] cos a

, (3.108)

где tg а, = tg а/sin у

го0

Иногда удобнее пользоваться следующими формулами:

= mz

/(2cosYmotgY

), (3.109)

где cos у

= cos у

т0

cos а,

или

rBO^pctgYBO, (3.110)

где р = Я

ж0

/(2я); Р

х0

— осевой шаг между витками фрезы

(основного червяка):

Р*> = Лю/cos у

т0

; Р

п0

= пт. (3.111)

В осевом сечении А А (см. рис. 3.11) основной эвольвентный

червяк имеет криволинейный выпуклый профиль. Любая точка

этого профиля на радиусе г имеет координаты z

(рис. 3.15):

z„ = p inv а

, cos а

= г^/г. (3.112)

Угол профиля а

жОЧ

червяка, как угол

наклона прямой, проведенной между край-

ними расчетными точками / и 2 профиля,

tg а

х0

, = (z

— z

)/(г

— г

). (3.113)

Для стандартных колес при г

— г

= 2т

tga,

, =

p(inva

invaM)

, (3.114)

Рис. 3.15. Профиль эвольвентного червяка

194

где cos «ох = fvJri, cos a

= г

, или, учитывая значение p

из (3.110),

_ (inva

—lnva

)g|

(3.115)

Радиус r

точки F, в которой находится стрела выпуклости /

профиля червяка,

= r

o//l-tg

x04

. (3.116)

Величина /

/ч = (г

— г

) sin а

яоч

— р (inv a

— inv а

) cos а

я0ч

. (3.117)

При т < 5 мм с достаточной точностью величину /

можно

рассчитывать, принимая /> = 0,5 (г

+ г

). При у

ви

= 0 и Л,

т0

= 0 профиль фрезы в ее осевом сечении А А (см. рис. 3.11) совпа-

дает с профилем основного червяка. Размеры профилей эволь-

вентных червяков (а

яоч

во. /ч) Д

ля

ФР

ез

модуля 1—4 мм с раз-

личными диаметрами и числами заходов даны в прил. 12.

Профиль червячной фрезы в зависимости от ее конструкции

и точности может контролироваться по кромке или ее проекции

в осевом сечении А А или нормальном сечении NN (см. рис. 3.11).

Профиль для фрез любых геометрических параметров может

быть рассчитан из уравнений (2.88)—(2.94), если значения ко-

ординат г, z„ взять из (3.112). Различные частные формулы даны

в работах [22, 23, 32]. Угол a

профиля фрезы в ее осевом се-

чении А А (рис. 3.16) для затылованных фрез с у

ф0

fen

ctg

CLXOL <«)

ctga*^

± -к

2ah,

(Ъ — Ti)ctga

x04

(3.118)

Верхний знак берется для левой стороны правозаходной

фрезы с левыми канавками, нижний знак — для правой стороны;

для левозаходной фрезы знаки меняются; y

и у

измеряются

в радианах; sin у

= Ыг

; sin у

= b/гц Ь = 0,5d

sin у

в>и

; h

= r

— г

. Для фрез с прямыми канавками в (3.118) и (3.119)

следует принять kzjP

= 0; при этом угол наклона вершин

зубьев ф = arctg-^- = 0*. При у

= 0 из (3.118) получает-

* 20

ся известная формула [23]:

ctg a

xQL

IR) = ctg о

, ± (kzo/P

). (3.119)

Стрела f

выпуклости (/

> 0) или

вогнутости (f

< 0) осевого профиля

* Алгоритм для точного расчета угла у при-

веден в прил. 13.

Рве. 3.16. Профиль фрезы в осевом сечеиии (се-

чения по чертежу рис. 3.11)

A-A (ujpuc.J.ll)

фрезы, спроектированной на базе эвольвентного червяка, при

известном /, (см. рис. 3.16)

U = [g fe- И* + Пг - Та)] sin а,,,, (3.120)

где g = /,/sin а

ж0ч

; " = (g + Л

ср

)/Л

; е = 1 — п; sin у

= 0,5d

sin у

. — Л

ср

); величину Л

ср

можно принять рав-

ной 0,5 (г

— г

). Значения а

ж0

, и /, для различных фрез при-

водятся в прил. 12.

Отметим, что (3.118) для расчета угла профиля фрезы теоре-

тически точна для фрез, затылованных резцом, при установке

кромки резца на затыловочном станке в горизонтальной осевой

плоскости фрезы. Формулу можно считать достаточно точной

и для фрез, затылованных пальцевым кругом. При затыловании

дисковым кругом погрешность б профиля, рассчитанного из

(3.118), измеренная по нормали к нему, для стандартных фрез

невелика. Например, для фрез с параметрами т = 12 мм; d

= 160 мм; z

— 1; Я

ж0

= 37,826 мм; k = 12 мм; z

= 9; P

= 5592 мм; у

= 0 величина 6д = 3 мкм (правая сторона)

и o

— 4 мкм (левая сторона). Для стандартной фрезы модуля

6 мм при d

— 160 мм величина б составляет около 0,5 мкм*.

При автоматизированном проектировании червячных фрез

целесообразно комплексное решение задач профилирования (см.

п. 2.4.2.8), что в итоге обеспечивает оптимизацию конструктивных

элементов фрезы и инструмента второго порядка с точки зрения

точности (для чистовых фрез) или стойкости и производитель-

ности. Рассмотрим некоторые из этих задач.

Выбор оптимального по точности переднего угла фрезы.

На криволинейность профиля фрезы, характеризующуюся стре-

лой выпуклости или вогнутости (см. рис. 3.16), величина угла

Тв.и оказывает существенное влияние. Если профиль фрезы кон-

тролируется в осевом сечении АА (см. рис. 3.11, рис. 3.16), то

передний угол y

в торцовом сечении на радиусе r

при котором

теоретически точный профиль фрезы можно считать прямолиней-

ным, т. е. при котором f

~ 0, рассчитывается так:

Ъ =

lkz

/(2n)]sma

X04

[(t/r

)-(h

)] '

(ЗЛ21

где а

х0ч

и /

— соответственно из (3.113) и (3.117) или из прил. 12;

t = g + h

; остальные величины те же, что в (3.120).

Для фрезы с параметрами т = 14 мм; d

= 200 мм; г

г0

= 1;

k = 16,5 мм; z

= 8, с прямыми канавками (сборная), при г

= 96 мм; г

= 68 мм; Л

ср

= 15,227 мм; /„ = 0,02345 мм; а

хоч

= 20° 02' 47"

\ТШ °

,023

lS2959 15

2274

0,089427

рад

* Для миогозаходных фрез величина б в отдельных случаях может зна-

чительно превысить допуск на профиль фрезы.

196

Рис. 3.17. Профиль пальцевого круга

или ту = 5°07'27". Расстояние от оси фрезы до

передней грани b = r

sin <р/ т 8,60 мм (с округ-

лением). При данном Ъ для этой же фрезы из

(3.120) при а

х0

= 20° 34' 14" g = 0,06843 мм;

л = 0,54626 fxo — —0,00033 мм, т. е. профиль

практически прямолинеен.

Проведенные расчеты показали, что вели-

чина y

для фрез стандартных диаметров при

модуле 1—20 мм изменяется от 10' до 7°, т. е.

находится в пределах, вполне допустимых

с точки зрения стойкости фрез.

Профилирование инструмента второго порядка. Профиль за-

тыловочных резцов любого типа и геометрических параметров

для червячных фрез рассчитывается из (2.54)—(2.63), где коорди-

наты г, 6

, z

равны г

вр

, 6

кр

, z

, определяемым из (2.88). Пример

расчета профиля затыловочного резца дан в прил. 8. Использова-

ние затыловочных резцов с рациональными геометрическими

параметрами (Я Ф 0; у > 0) позволяет производить затылование

с большими толщинами стружек, чем обычно, путем уменьшения

числа проходов. С повышением точности профиля резцов обеспе-

чивается уменьшение припуска под последующее шлифование.

Более сложным является расчет профиля абразивного круга

для затылования фрез. Расчет профиля дискового круга и опти-

мизация его установки рассмотрены в работе [11 и др.] При

прямолинейном профиле фрезы (в осевом или нормальном сече-

нии) профиль дискового круга для правой стороны правозаходных

фрез должен быть выпуклым, стрела выпуклости которого воз-

растает с увеличением модуля и угла подъема витков фрезы.

При /

> ffo необходима правка круга по кривой. Изменяя угол |

скрещивания осей фрезы и круга (обычно | == у

т0

). можно до-

биться уменьшения /„ и даже получения теоретически правиль-

ного профиля круга вогнутой формы. На основании специально

проведенных расчетов можно для уменьшения криволинейно-

сти /„ круга рекомендовать его установку на станке при угле

скрещивания £ ~ (1.5-т-2)у

т0

ля

правой стороны профиля

фрезы. Для левой стороны профиля величина /„ в большинстве

случаев незначительна.

Другой путь повышения точности профиля фрез, а также

увеличения длины с шлифованного участка зуба фрезы (см.

рис. 3.11) — использование для затылования фрез чашечного

и особенно пальцевого круга. Величина /„ пальцевого круга

в несколько раз меньше, чем дискового, и, кроме того, для пра-

вой стороны фрезы теоретически точный профиль круга, в отли-

чие от дискового, имеет обычно вогнутую форму (рис. 3.17).

При прямолинейном профиле круга характер погрешности на

профиле фрезы благоприятен, так как приводит к срезанию ножки

197

и вершины зуба колеса, нарезаемого фрезой. Угол профиля В

и /„ для пальцевого круга рассчитываются при прямолинейном

осевом профиле фрезы по следующему алгоритму.

Должны быть известны: радиусы фрезы г

, г

— те же, что

и в (3.113) или (3.118); параметры фрезы Р

х0

, Рхо> z

, k, z„, а

х0

;

Rt— наименьший радиус круга (см. рис. 3.17).

и = r

tga

xQR

т R

, (3.122)

где

верхний знак берется

случае

х0П

нижний

— в

случае

x0L

правозаходной фрезы.

При Г/ = г j у = 1; при Г| = г

/ = 2.

При г, = г

= 0,5 (r

+ r

)j = 3. (3.123)

Индексом / обозначены номера точек; третья точка берется при-

близительно на середине высоты профиля фрезы.

EjFf

— rt [tg а

х0

(Е, sin

-f F,) -f a sin

0 — r,sin 8,

sec

o»

]

= 0,

(3.124)

где Ej = pQj + u; F

}

— a tg a

+ p cos Qj, а и p — из (3.89)

и (3.110) соответственно; (3.124) решается относительно 6j.

}

= г, cos 8, -\-aQj-,

у,

—г, sin 8,; (3.125)

Zj = rjtga

— pQj — u;

= (ЗЛ26)

Выражения (3.124)—(3.126) рассчитываются при / = 1, 2 и 3.

tg Р„ = (Ri ~ #

)/(*i - х

); (3.127)

tg В' = (R

—

)/te

- *

); (3.128)

fM = (*

-*2)(tgB

-tgB')cos B„.

(3.129)

Для фрезы модуля 12 мм при г

— 92,69 мм; г

= 60,59 мм (г

приняты по границе прямолинейного участка профиля); Р

х0

= 37,826 мм; P

= 5592 мм (витки правые, канавки — левые);

=1; k = 12 мм; z

= 9; а

жоЯ

= 20° 12'; R

= 3 мм:

и = 19,076 мм; г

= 73,63 мм; а = 17,305 мм; р — 6,020 мм;

= 60,7667 мм; у

— —0,6345 мм; z

= 3,1536 мм; /?

= 3,2168 мм; Хз = 73,9177 мм; у

= —1,2849 мм; z„ = 7,9087 мм;

= 8,0124 мм; x

= 93,0239 мм; #

= —1,8873 мм; г

= 14,9053 мм; R

= 15.0243 мм; В

= 20° 06' 17"; /„ = 0,0173 мм

(вогнутость).

Значение f

намного меньше, чем у дискового круга.

Расчет погрешностей профиля фрезы при стачивании. При

переточке затылованных фрез по передней поверхности ее диаметр

уменьшается. Погрешность Д

ст

профиля при этом является

следствием того, что теоретический угол профиля а, в заданном

198

Рнс. 3.18. Погрешность профиля Рнс. 3.19. Результаты измерений профиля

фрезы при стачнванин новой (л = 0) н сточенной (я = 0,06) фре-

зы

сечении (нормальном, осевом, по передней грани) изменяется

на величину Доц., а фактический — на величину Дсс

, причем

Ла

Ф Дссф (рис. 3.18). Величина А

ст

, как расстояние по нормали

к заданному профилю между крайними нижними точками теоре-

тического и фактического профиля сточенной фрезы, рассчиты-

вается так:

Да

= св

. н — а

; Д

= Л

sec св

tg Дсс

; (3.130)

Да

= а

— а

; Д

= А

sec

tg Да

;

Дот =

Дф

— Ат.

где Да

— разница теоретических углов профиля новой а

.„

и сточенной а

фрезы; Л

— расчетная высота профиля; Да

—

разница фактических углов профиля новой (а

. „ = а

) и

сточенной (а

.„) фрезы.

Для фрез, нарезающих стандартные колеса, можно принять

= 2т; ее = а

= а

.„ = а

= 20°. Изменения теоретиче-

ского профиля, т. е. значения Да

и Д

, рассчитываются доста-

точно просто — в общем случае из (2.88)—(2.94), если в этих

уравнениях принять различные расчетные диаметры, соответ-

ствующие новой и сточенной фрезе. При уменьшении наружного

диаметра фрезы на величину n-k (где п — коэффициент сточен-

ности; k — величина затылования) расчетные радиусы г

и г

профиля (см. рис. 3.15) также уменьшаются на величину n-k.

Величина Да

изменения угла фактического профиля в слу-

чае, если профиль контролируется по затылованной поверхности

(например, угол а

ж0

в осевом сечении), может быть получена пу-

тем измерений на соответствующих приборах. На рис. 3.19 пред-

ставлены результаты измерений профиля в осевом сечении фрезы:

т — 18 мм; d

= 225 мм; у

.„ = 0; z

= 1 с прямыми канав-

ками. Цифрами показано отклонение (в мкм) профиля в разных

199