Тверской Ю.С. Локальные системы управления

Подождите немного. Документ загружается.

Библиографический список

1. Агафонова, Н.А. Математические основы частотных мето-

дов теории и практики автоматического управления: учеб.

пособие / Н.А. Агафонова, Ю.С. Тверской; под ред.

Ю.С. Тверского; ГОУВПО «Ивановский государственный

энергетический университет имени В.И. Ленина».– Иваново,

2006. – 280 с.

2. Александров, А.А. Расчет термодинамических свойств во-

ды и водяного пара на ЭЦВМ методом интерполяции /

А.А. Александров, Р.К. Агапова // Теплоэнергетика. – 1972. –

№ 8.

3. Аракелян, Э.К. Методические положения оценки технико-

экономической эффективности модернизации АСУТП элек-

тростанций /Э.К. Аракелян, М.А. Панько, А.Ш. Асланян //

Теплоэнергетика. – 2010. – № 10. – С.45–49.

4. Баранов, Л.А. Система уравнений для основных теплофи-

зических величин, используемых при расчете динамики

теплоэнергетических объектов регулирования в переменных

режимах / Л.А. Баранов, А.Т. Лебедев // Теплоэнергетика. –

1973. – № 2. – С.79–81.

5. Вукалович, М.П. Термодинамические свойства воды и во-

дяного пара / М.П. Вукалович. – М.: Машгиз, 1958. – 156 с.

6. Клюев, А.С. Наладка систем автоматического регулирова-

ния барабанных паровых котлов / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев,

С.И. Новиков. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 280 с.

7. Кондрашин, А.В. Технологические основы управления теп-

лоэнергетическими процессами / А.В. Кондрашин – М.: Поли-

графическая фирма «Испо-Сервис», 2004. – 316 с.

8. Пикина, Г.А. Математические модели теплоэнергетических

объектов / Г.А. Пикина; под ред. Э.К. Аракеляна. – М.: Изд-во

МЭИ, 1997. –137 с.

9. Плетнев, Г.П. Автоматизированные системы управления

объектами тепловых электростанций / Г.П. Плетнев. – М.:

Изд-во МЭИ, 1995. – 352 с.

10. Плетнев, Г.П. Автоматизация технологических процессов и

производств в теплоэнергетике: учебник для студентов вузов

/ Г.П. Плетнев. – М.: Издательский дом МЭИ, 2007. – 352 с.

11. Рекомендации по разработке систем автоматического регу-

лирования ТЭС (технические требования) / Н.И. Давыдов,

Л.Н. Касьянов, М.Д. Трахтенберг. – М.: СПО Союзтехэнерго,

1988. – 33 с.

12. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления /

В.Я. Ротач. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. – 400 с.

13. Серов, Е.П. Динамика парогенераторов / Е.П. Серов,

Б.П. Корольков. – М.: Энергия, 1972. – 416 с.

14. Стефани, Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теп-

лоэнергетических процессов / Е.П. Стефани. – М.: Энергия,

1972. – 376 с.

15. Таламанов, С.А. Практикум по идентификации, параметри-

ческой оптимизации и имитационному моделированию си-

стем автоматического управления: учеб. пособие /

С.А. Таламанов, Ю.С. Тверской; Иван. гос. энерг. ун-т. –

Иваново, 2000. – 96 с.

16. Тверской, Д.Ю. Обобщенный термодинамический анализ

эффективности систем пылеприготовления / Д.Ю. Тверской

// Теплоэнергетика. – 2010. – № 8. – С.39–45.

17. Тверской, Ю.С. Методы и алгоритмы расчета автоматиче-

ских систем регулирования на ЭВМ: учеб. пособие /

Ю.С. Тверской; Иван.энерг.ин-т им.В.И.Ленина. – Иваново,

1978. – 90 с.

18. Тверской, Ю.С. Методы и алгоритмы машинного расчета

автоматических систем регулирования тепловых процессов:

учеб. пособие / Ю.С. Тверской; Иван.энерг.ин-т

им.В.И.Ленина. – Иваново, 1979. – 89 с.

19. Тверской, Ю.С. Методологические аспекты машинной ап-

проксимации частотных характеристик с оценкой меры адек-

ватности моделей объектов управления / Ю.С. Тверской //

Теплоэнергетика. – 1990. – № 11. – С.34–39.

20. Тверской, Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами

прямого вдувания / Ю.С. Тверской. – М.: Энергоатомиздат,

1996. – 256 с.

21. Тверской, Ю.С. Методические указания к выполнению ла-

бораторных работ по курсу «Локальные системы управле-

ния»: учеб.-метод. разработка / Ю.С. Тверской,

С.А. Таламанов, А.В. Голубев; – Иван. гос. энерг. ун-т. –

Иваново, 2002. – 40 с.

22. Тверской, Ю.С. Методы интервальной оценки частотных

характеристик и робастной настройки систем управления /

Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, Н.А. Агафонова; под общ.

ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского; ГОУВПО «Ива-

новский государственный энергетический университет имени

В.И.Ленина».– Иваново, 2010. – 219 с.

23. Тверской, Ю.С. Особенности и проблемы современного

этапа развития технологии создания АСУТП тепловых элек-

тростанций / Ю.С. Тверской // Теплоэнергетика. – 2010. –

№ 10. – С.37–44.

24. Требования к оборудованию энергетических блоков мощно-

стью 300 МВт и выше, определяемые условиями их автома-

тизации. – М.: СПО ОРГРЭС, 1976. – 32 с.

25. Управление и информатика в технических системах. Ква-

лификационная работа: учеб. пособие / под ред.

Ю.С. Тверского; ГОУВПО «Ивановский государственный

энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново,

2008. – 148 с.

Приложения

Приложение 1

Нормы качества поддержания

технологических параметров ТЭС

Таблица П1.1

Нормы качества поддержания технологических параметров

котлов в стационарном режиме нагрузок

Технологический параметр

Максимальное

отклонение

э макс



Давление пара перед турбиной (режим

номинального давления и поддержание

давления автоматикой котла)

2 %

Расход пара на выходе из котла (при

поддержании расхода пара автоматикой

котла)

3 %

Уровень в барабане котла

20 мм

Температура свежего пара на выходе из

котла

6 С

Температура свежего пара в средней

точке тракта прямоточного котла (при

поддержании температуры корректиру-

ющим регулятором)

10 С

Температура пара промперегрева на вы-

ходе из котла

6 С

Разрежение в топке

20 Па (2 кгс/м

)

Содержание кислорода в дымовых газах:

 для котлов, работающих на сернистом

топливе в режиме сжигания с предель-

но малыми избытками воздуха;

 для мазутных котлов при малых избыт-

ках воздуха (при постоянном времени

кислородомера не более 1,5 мин);

 для остальных котлов

0,1 %О

0,2 %О

0,5 %О

Данные по точности поддержания параметров по табл. П1.1

используются при выполнении статических расчетов для АСР

котла.

Составил канд. техн. наук, доцент С.И. Новиков (НГТУ, кафедра ТЭС).

Таблица П1.2

Нормы качества регулирования технологических

параметров котла при скачкообразном изменении

нагрузки на 10 %

Технологический

параметр

Показатель качества

Примечания

Макси-

мальное

отклоне-

ние

Значение

интегрального

квадратичного

критерия

1 2 3 4

Давление пара

перед турбиной

 для барабан-

ных котлов;

 для прямоточ-

ных котлов



1000(%)



2000(%)



В диапазоне

нагрузок 70–100 %

номинальной

и стабилизации

давления АСР

котла

Давление пара

перед турбиной

 для барабан-

ных котлов;

 для прямоточ-

ных котлов



–

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной (нижнего

предельного зна-

чения) до 70 %

номинальной в

режиме стабили-

зации номиналь-

ного давления

АСР котла

Расход пара на

выходе из котла

–

12000(%)



При поддержании

расхода АСР кот-

ла

Уровень в бара-

бане котла

мм



мм



0 2

5000( )

C c



В диапазоне

нагрузок 70–100 %

номинального

значения

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной до 70 %

номинального

значения

Продолжение табл. П1.2

1 2 3 4

Температура

свежего пара на

выходе из котла



–

В диапазоне

нагрузок 70–100 %

номинального

значения

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной до 70 %

номинального в

режиме постоян-

ного давления

То же в режиме

скользящего дав-

ления

Температура

свежего пара в

средней точке

тракта прямоточ-

ного котла



–

В диапазоне

нагрузок 70–100 %

номинальной при

поддержании тем-

пературы АСР

котла

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной до 70 %

номинальной в

режиме постоян-

ного давления и

поддержания тем-

пературы АСР

котла

Окончание табл. П1.2

1 2 3 4

Температура па-

ра промперегре-

ва на выходе из

котла



0 2

10000( )

C c



–

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной до 70 %

номинальной в

режиме скользя-

щего давления и

поддержании тем-

пературы АСР

котла

В диапазоне

нагрузок 70–100 %

номинальной

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной до 70 %

номинальной

Поддержание

кислорода в ды-

мовых газах

 для котлов, ра-

ботающих на

сернистых топ-

ливах в режиме

сжигания с

предельно ма-

лыми избытка-

ми воздуха;

 для мазутных

котлов при ма-

лых избытках

воздуха;

 для остальных

котлов

0,2%



0,3%



10(% )

O c



200(% )

O c



–

С выполнением

мероприятий по

режиму сжигания

При постоянном

времени кислоро-

домера 1,5 мин

То же

Разрежение в

топке

Па



( 3 / )

кгс м



Таблица П1.3

Показатели качества регулирования технологических

параметров турбоустановки при стационарном режиме

нагрузки

Технологический параметр

Максимальное

отклонение

Давление пара в коллекторе лаби-

ринтных уплотнений

5 (0,05 / )

кПа кгс см



Уровень воды в конденсаторе

150

мм



Уровень конденсата греющего па-

ра в регенеративных подогревате-

лях

150

мм



Давление пара в деаэраторе

20 (0,2 / )

кПа кгс см



Уровень воды в деаэраторе

2 ( 200 / )

кПа кгс м

 

Давление перед турбиной («до се-

бя»)



Давление в общем паропроводе



При стационарных режимах работы полагают, что колебания нагрузки ме-

нее 2–3 %.

Таблица П1.4

Показатели качества регулирования технологических

параметров турбоустановки при скачкообразном изменении

нагрузки на 10 %

Технологиче-

ский

параметр

Показатель

качества

Примечания

Динами-

ческая

ошибка

max



Интеграль-

ный крите-

рий

Давление пе-

ред турбиной

(«до себя»)

4,3 %

1100(%)



Дисперсия

2 2

0,115( / )

РДС

ОП

D кгс см

Давление в

общем паро-

проводе

(главный ре-

гулятор)

6 %

2000(%)



Дисперсия

2 2

0,155( / )

ГР

ОП

D кгс см

Без главного регуля-

тора и регулятора «до

себя» – дисперсия

2 2

0,86( / )

ОП

D кгс см

Таблица П1.5

Показатели поддержания технологических параметров

энергоблока при стационарном режиме нагрузок

Технологический параметр

Максимальное

отклонение

Мощность турбогенератора



Давление пара перед турбиной (в режиме

постоянного давления)



Положение клапанов турбины (в режиме

скользящего давления)



Таблица П1.6

Показатели качества подержания технологических

параметров энергоблока при скачкообразном 10 %-м возмущении

по нагрузке в пределах регулировочного диапазона нагрузок

Технологический

параметр

Показатели качества

Примечание

Макси-

мальное

отклоне-

ние

Значение

интегрально

го

критерия,

(%)



Мощность тур-

богенератора

– 1500 При участии блока

в системном регу-

лировании часто-

ты и мощности

Давление перед

турбиной



–

12000

2000

–

При работе в ба-

зовом режиме и

постоянном дав-

ления пара перед

турбиной

В диапазоне

нагрузок 70–100 %

номинальной

В диапазоне

нагрузок от мини-

мальной до 70 %

номинальной в

режиме постоян-

ного давления

Положение кла-

панов турбины



2000 В режиме сколь-

зящего давления